阅读说明：本技术 一种轮毂单元的负游隙快速检测系统及其检测方法 (Rapid detection system and detection method for negative clearance of hub unit ) 是由 李小群 朱文辉 郁炯 于 2020-08-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种轮毂单元的负游隙快速检测系统及其检测方法,本发明涉及轮毂负游隙检测技术领域,包括检测装置、中央处理器以及显示终端,所述检测装置输出端与中央处理器输入端电性连接,所述中央处理器输出端与显示终端输入端电性连接,所述显示终端输出端与检测装置输入端电性连接,所述检测装置内部包括有摄像模块和激光点云扫描模块,所述摄像模块和激光点云扫描模块输出端均与控制模块输入端电性连接,所述控制模块输出端分别与影像提取模块和激光点云接收模块输入端电性连接。该检测系统及其检测方法能够有效的使测试数据更加准确,有效降低了测试过程中,出现的误差,从而达到较好的检测效果。(The invention discloses a system and a method for rapidly detecting a negative clearance of a hub unit, and relates to the technical field of detection of the negative clearance of a hub. The detection system and the detection method thereof can effectively enable the test data to be more accurate, and effectively reduce errors in the test process, thereby achieving better detection effect.)

一种轮毂单元的负游隙快速检测系统及其检测方法

技术领域

本发明涉及轮毂负游隙检测技术领域，具体为一种轮毂单元的负游隙快速检测系统及其检测方法。

背景技术

轮毂是轮胎内廓轮钢通过立柱连接的轮芯旋转部分，即支撑轮胎的中心装在轴上的金属部件，又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃，轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多，轴承一般都有正的间隙，或称游隙，但在使用时，这个游隙如果不消除的话，是会严重影响传动系统的运动精度的，也会影响到轴承的寿命，所以一般情况下的轴承工作过程中都是要把这个游隙彻底消除的。

轮毂负游隙检测过程中，因内部没有较好的扫描检测系统，导致在检测过程中，数据之间的误差较大，严重时，还会导致数据发生混乱，外部操作人员对其进行检测处理时，因数据的偏差，便导致操作人员后期的数据出现误差，导致轮毂在使用过程中，严重影响传动系统中的运动精度。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种轮毂单元的负游隙快速检测系统及其检测方法，解决了内部没有较好的扫描检测系统，导致在检测过程中，数据之间的误差较大，严重时，还会导致数据发生混乱，外部操作人员对其进行检测处理时，因数据的偏差，便导致操作人员后期的数据出现误差，导致轮毂在使用过程中，严重影响传动系统中的运动精度的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种轮毂单元的负游隙快速检测系统，包括检测装置、中央处理器以及显示终端，所述检测装置输出端与中央处理器输入端电性连接，所述中央处理器输出端与显示终端输入端电性连接，所述显示终端输出端与检测装置输入端电性连接；

所述检测装置内部包括有摄像模块和激光点云扫描模块，所述摄像模块和激光点云扫描模块输出端均与控制模块输入端电性连接，所述控制模块输出端分别与影像提取模块和激光点云接收模块输入端电性连接，所述影像提取模块和激光点云接收模块输出端与重叠模块输入端电性连接，所述重叠模块输出端分别与数字建模模块和调整处理模块输入端电性连接，所述数字建模模块和调整处理模块输出端均与数据对比模块输入端电性连接，所述数据对比模块和数据存储模块之间双向连接，所述数据对比模块输出端与数据标记模块输入端电性连接，所述数据标记模块输出端与数据输出模块输入端电性连接。

优选的，所述调整处理模块内部包括有激光点云坐标系建立单元，所述激光点云坐标系建立单元输出端与激光点坐标系对比单元输入端电性连接，所述激光点坐标系对比单元与阈值设定单元之间双向连接，所述激光点坐标系对比单元输出端与激光点坐标系统一单元输入端电性连接。

优选的，所述重叠模块内部包括有影像投影单元和激光云投影单元，所述影像投影单元和激光云投影单元输出端与投影重叠单元输入端电性连接，所述投影重叠单元输出端与投影输出单元输入端电性连接。

优选的，所述中央处理器内部包括有数据接收模块，所述数据接收模块输出端与数据处理模块输入端电性连接，所述数据处理模块与数据库之间双向连接，所述数据处理模块输出端与阈值模块输入端电性连接，所述阈值模块输出端与标记值输出模块输入端电性连接，所述阈值模块输出端与数据排列模块输入端电性连接，所述数据排列模块输出端与数据整合模块输入端电性连接，所述数据整合模块输出端与显示终端输入端电性连接，所述数据接收模块输入端与数据输出模块输出端电性连接。

优选的，所述数据处理模块内部包括有投影值提取单元、标记值提取单元以及光点值提取单元，所述标记值提取单元输出端与标记值对比单元输入端电性连接，所述标记值对比单元与数据库之间双向连接。

优选的，所述数据排列模块内部包括有光点值确认单元和投影值确认单元，所述光点值确认单元和投影值确认单元均设置有N个。

优选的，所述检测装置内部靠近上端位置处开设有滑槽，所述检测装置外表面一侧中间位置处固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端固定安装有转动杆，所述检测装置内部上端两侧位置处均滑动连接有夹持圆板，所述夹持圆板与滑槽之间滑动连接有滑块，所述夹持圆板内壁两侧均开设有限定槽，所述夹持圆板内部活动连接有半圆抵触片，所述半圆抵触片与限定槽之间滑动连接有限定活动杆，所述半圆抵触片与夹持圆板之间固定连接有抵触弹簧。

优选的，所述滑块内部开设有供转动杆活动的槽口，所述转动杆环形外表面两侧分别开设有正螺纹和逆螺纹，槽口内部开设有与正螺纹和逆螺纹相对应的纹印，所述转动杆与滑块之间螺纹式连接，所述限定活动杆与半圆抵触片之间转动连接有转轴。

优选的，一种轮毂单元的负游隙快速检测方法包括以下步骤：

步骤1、将外部轮毂放置于半圆抵触片内部，放置完毕后，直接打开伺服电机的电路开关，伺服电机带动转动杆进行转动，转动杆转动时，有效带动夹持圆板进行靠拢移动，夹持圆板进行靠拢移动过程中，带动半圆抵触片对轮毂进行夹紧固定；

步骤2、完成对轮毂的固定工作后，摄像模块和激光点云扫描模块开始进行工作，并将数据通过控制模块输送到影像提取模块和激光点云接收模块内部，重叠模块内部的影像投影单元和激光云投影单元对数据进行接收区分，并通过投影重叠单元对数据进行重叠处理，再通过投影输出单元分别向数字建模模块和调整处理模块内部进行输送，调整处理模块内部的激光点云坐标系建立单元开始建立坐标系，激光点坐标系对比单元通过与阈值设定单元内部的数值进行对比处理，对比完成后，再通过激光点坐标系统一单元对其进行统一处理；

步骤3、激光点坐标系统一单元和数字建模模块分别将数据输送到数据对比模块内部，数据对比模块通过与数据存储模块内部的存储数据进行对比，并将对比差值较大的数据通过数据标记模块对其进行标记处理，数据标记模块再将数据通过数据输出模块将其输送到中央处理器内部；

步骤4、中央处理器内部的数据接收模块对数据进行接收，数据接收模块将数据输送到数据处理模块内部，数据处理模块内部的投影值提取单元、标记值提取单元以及光点值提取单元对外部的数值进行提取处理，标记值对比单元将数值与数据库内部的数据进行对比处理，阈值模块内部设置有指定数值，标记值输出模块再将标记数值进行输出；

步骤5、数据排列模块接收到阈值模块内部的数据，对多组不同的数值进行确认处理，数据整合模块再将相对应的数值进行整合处理，整合完成后，直接输送到显示终端内部；

步骤6、外部操作人员在在通过对显示终端内部的数据进行查看，找到标记值，再通过对检测装置进行控制，改变检测装置内部的测试数据。

优选的，所述步骤4中阈值模块内部区间值由专业人员进行设定，所述步骤5中光点值确认单元和投影值确认单元内部设置有N组。

有益效果

本发明提供了一种轮毂单元的负游隙快速检测系统及其检测方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该轮毂单元的负游隙快速检测系统及其检测方法，通过摄像模块和激光点云扫描模块开始进行工作，并将数据通过控制模块输送到影像提取模块和激光点云接收模块内部，重叠模块内部的影像投影单元和激光云投影单元对数据进行接收区分，并通过投影重叠单元对数据进行重叠处理，再通过投影输出单元分别向数字建模模块和调整处理模块内部进行输送，调整处理模块内部的激光点云坐标系建立单元开始建立坐标系，激光点坐标系对比单元通过与阈值设定单元内部的数值进行对比处理，对比完成后，再通过激光点坐标系统一单元对其进行统一处理，能够有效的使测试数据更加准确，有效降低了测试过程中，出现的误差，从而达到较好的检测效果。

2、该轮毂单元的负游隙快速检测系统及其检测方法，通过激光点坐标系统一单元和数字建模模块分别将数据输送到数据对比模块内部，数据对比模块通过与数据存储模块内部的存储数据进行对比，并将对比差值较大的数据通过数据标记模块对其进行标记处理，数据标记模块再将数据通过数据输出模块将其输送到中央处理器内部，再通过标记值提取单元以及光点值提取单元对外部的数值进行提取处理，标记值对比单元将数值与数据库内部的数据进行对比处理，阈值模块内部设置有指定数值，标记值输出模块再将标记数值进行输出，能够快速有效的对指定异常数值进行标记处理，从而输送到外部，便于操作人员进行观察处理，从而有效改变测试过程中出现的对应误差，便利于外部操作人员的加工操作。

3、该轮毂单元的负游隙快速检测系统及其检测方法，通过数据排列模块接收到阈值模块内部的数据，对多组不同的数值进行确认处理，数据整合模块再将相对应的数值进行整合处理，整合完成后，直接输送到显示终端内部，能够有效的使相对应的数值进行整合，并完成统一输送，有效避免了数据混乱，外部人员对其进行查看时，还需对其重新整理，便利于外部人员对数值进行查看处理。

4、该轮毂单元的负游隙快速检测系统及其检测方法，通过将外部轮毂放置于半圆抵触片内部，放置完毕后，直接打开伺服电机的电路开关，伺服电机带动转动杆进行转动，转动杆转动时，因转动杆环形外表面分别开设有正螺纹和逆螺纹，便能够有效带动夹持圆板进行靠拢移动，夹持圆板进行靠拢移动过程中，带动半圆抵触片对轮毂进行夹紧固定，夹持圆板内部设置有半圆抵触片，半圆抵触片对轮毂进行抵触，抵触过程中，通过限定活动杆的转动作用和抵触弹簧的弹力作用，能够有效完成对轮毂的固定作用，便于外部人员对轮毂进行检测处理。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明工作原理框架示意图；

图3为本发明检测装置原理框架示意图；

图4为本发明调整处理模块原理框架示意图；

图5为本发明重叠模块原理框架示意图；

图6为本发明中央处理器原理框架示意图；

图7为本发明数据处理模块原理框架示意图；

图8为本发明数据排列模块原理框架示意图；

图9为本发明图1中A区域局部结构的放大示意图；

图10为本发明夹持圆板内部结构平面示意图。

图中：1、检测装置；11、摄像模块；12、激光点云扫描模块；13、控制模块；14、影像提取模块；15、激光点云接收模块；16、重叠模块；161、影像投影单元；162、激光云投影单元；163、投影重叠单元；164、投影输出单元；17、数字建模模块；18、调整处理模块；181、激光点云坐标系建立单元；182、激光点坐标系对比单元；183、激光点坐标系统一单元；184、阈值设定单元；19、数据对比模块；110、数据存储模块；111、数据标记模块；112、数据输出模块；2、中央处理器；21、数据接收模块；22、数据处理模块；221、投影值提取单元；222、标记值提取单元；223、光点值提取单元；224、标记值对比单元；23、阈值模块；24、数据库；25、数据排列模块；251、光点值确认单元；252、投影值确认单元；26、数据整合模块；27、标记值输出模块；3、显示终端；4、伺服电机；5、滑槽；6、夹持圆板；61、限定槽；62、限定活动杆；7、半圆抵触片；8、转动杆；9、滑块；10、抵触弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种轮毂单元的负游隙快速检测系统，包括检测装置1、中央处理器2以及显示终端3，检测装置1输出端与中央处理器2输入端电性连接，中央处理器2输出端与显示终端3输入端电性连接，显示终端3输出端与检测装置1输入端电性连接；

检测装置1内部包括有摄像模块11和激光点云扫描模块12，摄像模块11和激光点云扫描模块12输出端均与控制模块13输入端电性连接，控制模块13输出端分别与影像提取模块14和激光点云接收模块15输入端电性连接，影像提取模块14和激光点云接收模块15输出端与重叠模块16输入端电性连接，重叠模块16输出端分别与数字建模模块17和调整处理模块18输入端电性连接，数字建模模块17和调整处理模块18输出端均与数据对比模块19输入端电性连接，数据对比模块19和数据存储模块110之间双向连接，数据对比模块19输出端与数据标记模块111输入端电性连接，数据标记模块111输出端与数据输出模块112输入端电性连接；

请参阅图4，调整处理模块18内部包括有激光点云坐标系建立单元181，激光点云坐标系建立单元181输出端与激光点坐标系对比单元182输入端电性连接，激光点坐标系对比单元182与阈值设定单元184之间双向连接，激光点坐标系对比单元182输出端与激光点坐标系统一单元183输入端电性连接。

请参阅图5，重叠模块16内部包括有影像投影单元161和激光云投影单元162，影像投影单元161和激光云投影单元162输出端与投影重叠单元163输入端电性连接，投影重叠单元163输出端与投影输出单元164输入端电性连接。

请参阅图6，中央处理器2内部包括有数据接收模块21，数据接收模块21输出端与数据处理模块22输入端电性连接，数据处理模块22与数据库24之间双向连接，数据处理模块22输出端与阈值模块23输入端电性连接，阈值模块23输出端与标记值输出模块27输入端电性连接，阈值模块23输出端与数据排列模块25输入端电性连接，数据排列模块25输出端与数据整合模块26输入端电性连接，数据整合模块26输出端与显示终端3输入端电性连接，数据接收模块21输入端与数据输出模块112输出端电性连接。

请参阅图7，数据处理模块22内部包括有投影值提取单元221、标记值提取单元222以及光点值提取单元223，标记值提取单元222输出端与标记值对比单元224输入端电性连接，标记值对比单元224与数据库24之间双向连接。

请参阅图8，数据排列模块25内部包括有光点值确认单元251和投影值确认单元252，光点值确认单元251和投影值确认单元252均设置有N个。

请参阅图1和图9，检测装置1内部靠近上端位置处开设有滑槽5，检测装置1外表面一侧中间位置处固定安装有伺服电机4，伺服电机4输出端固定安装有转动杆8，检测装置1内部上端两侧位置处均滑动连接有夹持圆板6，夹持圆板6与滑槽5之间滑动连接有滑块9，夹持圆板6内壁两侧均开设有限定槽61，夹持圆板6内部活动连接有半圆抵触片7，半圆抵触片7与限定槽61之间滑动连接有限定活动杆62，半圆抵触片7与夹持圆板6之间固定连接有抵触弹簧10。

请参阅图10，滑块9内部开设有供转动杆8活动的槽口，转动杆8环形外表面两侧分别开设有正螺纹和逆螺纹，槽口内部开设有与正螺纹和逆螺纹相对应的纹印，转动杆8与滑块9之间螺纹式连接，限定活动杆62与半圆抵触片7之间转动连接有转轴。

进一步的，一种轮毂单元的负游隙快速检测方法包括以下步骤：

步骤1、将外部轮毂放置于半圆抵触片7内部，放置完毕后，直接打开伺服电机4的电路开关，伺服电机4带动转动杆8进行转动，转动杆8转动时，有效带动夹持圆板6进行靠拢移动，夹持圆板6进行靠拢移动过程中，带动半圆抵触片7对轮毂进行夹紧固定；

步骤2、完成对轮毂的固定工作后，摄像模块11和激光点云扫描模块12开始进行工作，并将数据通过控制模块13输送到影像提取模块14和激光点云接收模块15内部，重叠模块16内部的影像投影单元161和激光云投影单元162对数据进行接收区分，并通过投影重叠单元163对数据进行重叠处理，再通过投影输出单元164分别向数字建模模块17和调整处理模块18内部进行输送，调整处理模块18内部的激光点云坐标系建立单元181开始建立坐标系，激光点坐标系对比单元182通过与阈值设定单元184内部的数值进行对比处理，对比完成后，再通过激光点坐标系统一单元183对其进行统一处理；

步骤3、激光点坐标系统一单元183和数字建模模块17分别将数据输送到数据对比模块19内部，数据对比模块19通过与数据存储模块110内部的存储数据进行对比，并将对比差值较大的数据通过数据标记模块111对其进行标记处理，数据标记模块111再将数据通过数据输出模块112将其输送到中央处理器2内部；

步骤4、中央处理器2内部的数据接收模块21对数据进行接收，数据接收模块21将数据输送到数据处理模块22内部，数据处理模块22内部的投影值提取单元221、标记值提取单元222以及光点值提取单元223对外部的数值进行提取处理，标记值对比单元224将数值与数据库24内部的数据进行对比处理，阈值模块23内部设置有指定数值，标记值输出模块27再将标记数值进行输出；

步骤5、数据排列模块25接收到阈值模块23内部的数据，对多组不同的数值进行确认处理，数据整合模块26再将相对应的数值进行整合处理，整合完成后，直接输送到显示终端3内部；

步骤6、外部操作人员在在通过对显示终端3内部的数据进行查看，找到标记值，再通过对检测装置1进行控制，改变检测装置1内部的测试数据。

再一步，步骤4中阈值模块23内部区间值由专业人员进行设定，所述步骤5中光点值确认单元251和投影值确认单元252内部设置有N组。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。