可控震源车监控方法及装置

文档序号:986777 发布日期:2020-11-06 浏览:11次 >En<

阅读说明:本技术 可控震源车监控方法及装置 (Vibroseis vehicle monitoring method and device ) 是由 马磊 季颖 张亚梅 于 2019-05-06 设计创作,主要内容包括:本申请提供一种可控震源车监控方法及装置,方法包括:接收数据采集装置采集的可控震源车的运行参数,其中,数据采集装置包括:震动系统传感器、液压系统传感器、动力系统传感器和行走系统传感器中的至少一个;在任一运行参数超过对应的阈值时,对该运行参数对应的数据采集装置进行报警。装置包括:数据接收模块,用于接收数据采集装置采集的可控震源车的运行参数,报警模块,用于在任一运行参数超过对应的阈值时,对该运行参数对应的据采集装置进行报警。本申请能够对可控震源车进行监控和报警,降低地震勘探过程中可控震源车出现异常的概率,进而能够提高地震勘探生产效率,而且还能够降低可控震源的维护成本。(The application provides a method and a device for monitoring a vibroseis vehicle, wherein the method comprises the following steps: receiving the operating parameters of the vibroseis vehicle acquired by the data acquisition device, wherein the data acquisition device comprises: at least one of a vibration system sensor, a hydraulic system sensor, a power system sensor and a walking system sensor; and when any one of the operation parameters exceeds the corresponding threshold value, alarming the data acquisition device corresponding to the operation parameter. The device comprises: the system comprises a data receiving module and an alarming module, wherein the data receiving module is used for receiving the operating parameters of the controllable seismic source vehicle acquired by the data acquisition device, and the alarming module is used for alarming the data acquisition device corresponding to the operating parameters when any operating parameter exceeds a corresponding threshold value. The method and the device can monitor and alarm the vibroseis vehicle, reduce the abnormal probability of the vibroseis vehicle in the seismic exploration process, further improve the seismic exploration production efficiency, and reduce the maintenance cost of the vibroseis.)

可控震源车监控方法及装置

技术领域

本发明涉及可控震源技术领域,具体涉及一种可控震源车监控方法及装置。

背景技术

可控震源是一种机械震源,由振动器连续冲击地面而产生地震波动,又称为连续振动震源,因为振动的连续时间和频率的变化范围可以人为控制,又称它为可控震源。将可控震源安装在特种汽车上并实现由可控震源振动器连续冲击地面而产生地震波动,称为可控震源车。可控震源车自身技术状况的好坏不仅直接决定了地震勘探的效率,又决定地震资料的品质,所以必须对可控震源车的状况做实时监控,以保证可控震源车的正常工作状态。

目前,可控震源车在野外施工中由于工期等原因存在着运行时间长,压力大和运行负荷高,这些因素都增加了可控震源车的维护难度,使得可控震源车处于非正常工作状态,而且野外施工中的可控震源车实际状况完全由人工凭经验判断,只有在可控震源车出现异常后才会去处理,缺少有效的方法对可控震源车的异常情况进行报警可控震源车,也就是说,因当前尚无法对可控震源车进行全面且实时地监控,使得可控震源车缺少隐性故障的预警和故障的诊断依据,从而造成石油生产的滞后或停滞,影响勘探项目的生产效率和增大整体生产成本。

因此,亟需一种能够对可控震源车进行监控并对可控震源车隐性故障进行报警的方式。

发明内容

针对现有技术中的问题,本发明提供一种可控震源车监控方法及装置,能够对可控震源车进行监控和报警,降低地震勘探过程中可控震源车出现异常的概率,进而能够提高地震勘探生产效率。

为解决上述技术问题,本发明提供以下技术方案:

第一方面,本发明提供一种可控震源车监控方法,包括:

接收数据采集装置采集的可控震源车的运行参数,其中,所述数据采集装置包括:震动系统传感器、液压系统传感器、动力系统传感器和行走系统传感器中的至少一个;

在任一所述运行参数超过对应的阈值时,对该运行参数对应的所述数据采集装置进行报警。

进一步地,所述接收数据采集装置采集的可控震源车的运行参数之后,还包括:

接收所述数据采集装置所在可控震源车的定位参数;

相对应的,在任一所述运行参数超过对应的阈值时,对该运行参数对应的所述数据采集装置进行报警并根据所述可控震源车的定位参数显示所述可控震源车所在位置。

进一步地,所述接收数据采集装置采集的可控震源车的运行参数之后,还包括:

接收对应的客户端发送的查询请求并确定该客户端的权限,根据该客户端的权限确定该客户端具有查询权限的运行参数;

在所述客户端具有查询权限的运行参数中确定所述查询请求中所请求的运行参数并将确定的所述运行参数发送至该客户端。

进一步地,所述将确定的所述运行参数发送至该客户端之后,还包括:

接收对应的客户端发送的报表生成请求并确定该报表生成请求中所指定的运行参数,将指定的运行参数生成报表并发送至所述客户端。

进一步地,所述运行参数包括:驱动油位、液压油液位、燃油油位、机油压力、震动压、液压、储能器压力、空气皮囊压力、发动机进气量和节气门开度中的至少一个。

第二方面,本发明提供一种可控震源车监控装置,包括:

数据接收模块,用于接收数据采集装置采集的可控震源车的运行参数,其中,所述数据采集装置包括:震动系统传感器、液压系统传感器、动力系统传感器和行走系统传感器中的至少一个;

报警模块,用于在任一所述运行参数超过对应的阈值时,对该运行参数对应的所述数据采集装置进行报警。

进一步地,还包括:

位置模块,用于接收所述数据采集装置所在可控震源车的定位参数;

相对应的,报警模块还用于在任一所述运行参数超过对应的阈值时,对该运行参数对应的所述数据采集装置进行报警并根据所述可控震源车的定位参数显示所述可控震源车所在位置。

进一步地,还包括:

数据管理模块,用于接收对应的客户端发送的查询请求并确定该客户端的权限,根据该客户端的权限确定该客户端具有查询权限的运行参数;

数据处理模块,用于在所述客户端具有查询权限的运行参数中确定所述查询请求中所请求的运行参数并将确定的所述运行参数发送至该客户端。

第三方面,本发明提供一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现所述可控震源车监控方法的步骤。

第四方面,本发明提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现所述可控震源车监控方法的步骤。

由上述技术方案可知,本发明提供的一种可控震源车监控方法及装置,通过接收数据采集装置采集的可控震源车的运行参数,其中,所述数据采集装置包括:震动系统传感器、液压系统传感器、动力系统传感器和行走系统传感器中的至少一个;在任一所述运行参数超过对应的阈值时,对该运行参数对应的所述数据采集装置进行报警,能够对可控震源车进行监控和报警,降低地震勘探过程中可控震源车出现异常的概率,进而能够提高地震勘探生产效率,而且还能够降低可控震源的维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的第一种可控震源车监控方法的流程示意图;

图2为本发明实施例提供的第二种可控震源车监控方法的流程示意图;

图3为本发明实施例提供的第三种可控震源车监控方法的流程示意图;

图4为本发明实施例提供的第四种可控震源车监控方法的流程示意图;

图5为本发明实施例提供的一种可控震源车监控装置的结构示意图;

图6为本发明实施例中的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

考虑到现有的可控震源车存在的尚无法对可控震源车进行全面且实时地监控,使得可控震源车缺少隐性故障的预警和故障的诊断依据,从而造成石油生产的滞后或停滞,影响勘探项目的生产效率和增大整体生产成本等问题,本申请提供一种可控震源车监控方法及装置,通过接收数据采集装置采集的可控震源车的运行参数,其中,所述数据采集装置包括:震动系统传感器、液压系统传感器、动力系统传感器和行走系统传感器中的至少一个;在任一所述运行参数超过对应的阈值时,对该运行参数对应的所述数据采集装置进行报警,能够对可控震源车进行监控和报警,降低地震勘探过程中可控震源车出现异常的概率,进而能够提高地震勘探生产效率,而且还能够降低可控震源的维护成本。

为降低地震勘探过程中可控震源车出现异常的概率,提高地震勘探生产效率,本发明提供一种可控震源车监控方法的实施例,参见图1,具体包括如下内容:

S101:接收数据采集装置采集的可控震源车的运行参数,其中,所述数据采集装置包括:震动系统传感器、液压系统传感器、动力系统传感器和行走系统传感器中的至少一个;

在本步骤中,通过在可控震源车上安装数据采集装置,接收数据采集装置采集可控震源车的运行参数,实现对可控震源车进行监控。

需要说明的是,数据采集装置通过传感器采集可控震源车的运行参数,需要在可控震源车上安装传感器,安装的传感器的类型包括:转速传感器、压力传感器、温度传感器、节气门位置传感器、曲轴位置传感器、爆震传感器和加速度传感器中的至少一个。可控震源车划分为:震动系统,液压系统,动力系统和行走系统,其中,震动系统包括可控震源,液压系统包括驱动可控震源的液压装置,动力系统包括发动机,行走系统包括发动机驱动的转动装置,传感器依据安装在可控震源车上的位置划分为:震动系统传感器、液压系统传感器、动力系统传感器和行走系统传感器。

可以理解的是,所述数据采集装置中还设有至少一个传输模块或接口,用于将各个传感器采集到的数据在线远程传输至外部的数据处理装置,其中,所述数据处理装置可以指处理器、服务器或客户端设备等,本申请对此不作限定。

在本实施例中,数据采集装置采集的运行参数包括:驱动油位、液压油液位、燃油油位、机油压力、震动压、液压、储能器压力、空气皮囊压力、发动机进气量和节气门开度中的至少一个。

进一步的,传输模块为GPS、移动网络、蓝牙、超宽带、ZigBee和Wi-Fi中的至少一个。

S106:在任一所述运行参数超过对应的阈值时,对该运行参数对应的所述数据采集装置进行报警。

在本步骤中,在接收到数据采集装置采集的可控震源车的运行参数,根据运行参数的来源和类型进行分类存储,当任一所述运行参数超过对应的阈值时,对该运行参数对应的所述数据采集装置进行报警。

其中,该阈值可以是单一的值,或者是一范围值,具体根据使用需求进行设定。

从上述描述可知,本发明提供的一种可控震源车监控方法,通过接收数据采集装置采集的可控震源车的运行参数,其中,所述数据采集装置包括:震动系统传感器、液压系统传感器、动力系统传感器和行走系统传感器中的至少一个;在任一所述运行参数超过对应的阈值时,对该运行参数对应的所述数据采集装置进行报警,能够对可控震源车进行监控和报警,降低地震勘探过程中可控震源车出现异常的概率,进而能够提高地震勘探生产效率,而且还能够降低可控震源的维护成本。

为降低地震勘探过程中可控震源车出现异常的概率,提高地震勘探生产效率,在上述实施例中步骤S101之后,参见图2,具体包括如下内容:

S102:接收所述数据采集装置所在可控震源车的定位参数;

相对应的,在任一所述运行参数超过对应的阈值时,对该运行参数对应的所述数据采集装置进行报警并根据所述可控震源车的定位参数显示所述可控震源车所在位置。

在本步骤中,接收所述数据采集装置所在可控震源车的定位参数,该定位参数可以通过在数据采集装置上安装定位单位,实现由数据采集装置将定位单位的定位参数进行上传,或者通过可控震源车上的车载定位仪采集定位参数并由定位仪进行上传。

可以理解的是,在接收到数据采集装置所在可控震源车的定位参数,若在任一所述运行参数超过对应的阈值时,对该运行参数对应的所述数据采集装置进行报警时,将根据所述可控震源车的定位参数显示所述可控震源车所在位置。便于及时确定报警的可控震源车所在位置。

需要说明的是,通过数据采集装置所在可控震源车的定位参数可以确定分散在不同工区不同位置的可控震源车辆,以方便整体的调动提高勘探项目的生产效率并降低整体生产成本。

为降低地震勘探过程中可控震源车出现异常的概率,提高地震勘探生产效率,在上述实施例中步骤S101之后,参见图3,具体包括如下内容:

S103:接收对应的客户端发送的查询请求并确定该客户端的权限,根据该客户端的权限确定该客户端具有查询权限的运行参数;

在本步骤中,在接收数据采集装置采集的可控震源车的运行参数,可以授权已经建立对应关系的客户端进行访问并查看运行参数。接收对应的客户端发送的查询请求,需要确定客户端的权限。

需要说明的是,在接收客户端发送的查询请求之前,需要建立与客户端的对应关系,并对授权的客户端进行划分多类,确定每类客户端的访问权限,针对不同的访问权限对数据库进行不同的操作。

S104:在所述客户端具有查询权限的运行参数中确定所述查询请求中所请求的运行参数并将确定的所述运行参数发送至该客户端。

在本步骤中,在接收客户端发送的查询请求并确定访问权限,并确定所述查询请求中所请求的运行参数并将确定的所述运行参数发送至该客户端,以使客户端在访问权限内对运行参数进行统计、分析和检测达到故障诊断和维修的目的

为降低地震勘探过程中可控震源车出现异常的概率,提高地震勘探生产效率,在上述实施例中步骤S104之后,参见图4,具体包括如下内容:

S105:接收对应的客户端发送的报表生成请求并确定该报表生成请求中所指定的运行参数,将指定的运行参数生成报表并发送至所述客户端。

在本步骤中,授权对应的客户端查询授权范围内的运行数据,并根据对应客户端的需求通过形成报表进行下载或存档。

在具体实施时,是通过接收对应的客户端发送的报表生成请求并确定该报表生成请求中所指定的运行参数,将指定的运行参数生成报表并发送至所述客户端。

为降低地震勘探过程中可控震源车出现异常的概率,提高地震勘探生产效率,本发明提供一种可控震源车监控装置的实施例,参见图5,具体包括如下内容:

数据接收模块10,用于接收数据采集装置采集的可控震源车的运行参数,其中,所述数据采集装置包括:震动系统传感器、液压系统传感器、动力系统传感器和行走系统传感器中的至少一个;

报警模块20,用于在任一所述运行参数超过对应的阈值时,对该运行参数对应的所述数据采集装置进行报警。

进一步地,还包括:

位置模块30,用于接收所述数据采集装置所在可控震源车的定位参数;

相对应的,报警模块还用于在任一所述运行参数超过对应的阈值时,对该运行参数对应的所述数据采集装置进行报警并根据所述可控震源车的定位参数显示所述可控震源车所在位置。

进一步地,还包括:

数据管理模块40,用于接收对应的客户端发送的查询请求并确定该客户端的权限,根据该客户端的权限确定该客户端具有查询权限的运行参数;

数据处理模块50,用于在所述客户端具有查询权限的运行参数中确定所述查询请求中所请求的运行参数并将确定的所述运行参数发送至该客户端。

进一步地,还包括:

报表模块60,用于接收对应的客户端发送的报表生成请求并确定该报表生成请求中所指定的运行参数,将指定的运行参数生成报表并发送至所述客户端。

本发明提供的一种可控震源车监控装置的实施例具体可以用于执行上述实施例中的一种可控震源车监控方法的实施例的处理流程,其功能在此不再赘述,可以参照上述方法实施例的详细描述。

从上述描述可知,本发明实施例提供的一种可控震源车监控装置,通过传感器与可控震源各系统相连,对可控震源运行状态下的车身行走系统、动力系统、液压系统及振动系统数据进行采集,实现可控震源的动态数据监控和数据存储,能够对可控震源车进行监控和报警,降低地震勘探过程中可控震源车出现异常的概率,进而能够提高地震勘探生产效率,而且还能够降低可控震源的维护成本。

本发明的实施例还提供能够实现上述实施例中的可控震源车监控方法中全部步骤的一种电子设备的具体实施方式,参见图6,所述电子设备具体包括如下内容:

处理器(processor)601、存储器(memory)602、通信接口(CommunicationsInterface)603和总线604;

其中,所述处理器601、存储器602、通信接口603通过所述总线604完成相互间的通信;所述处理器601用于调用所述存储器602中的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例中的可控震源车监控方法中的全部步骤,例如,所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤:接收数据采集装置采集的可控震源车的运行参数,其中,所述数据采集装置包括:震动系统传感器、液压系统传感器、动力系统传感器和行走系统传感器中的至少一个;在任一所述运行参数超过对应的阈值时,对该运行参数对应的所述数据采集装置进行报警。

从上述描述可知,本发明实施例提供的电子设备,通过接收数据采集装置采集的可控震源车的运行参数,其中,所述数据采集装置包括:震动系统传感器、液压系统传感器、动力系统传感器和行走系统传感器中的至少一个;在任一所述运行参数超过对应的阈值时,对该运行参数对应的所述数据采集装置进行报警,能够对可控震源车进行监控和报警,降低地震勘探过程中可控震源车出现异常的概率,进而能够提高地震勘探生产效率,而且还能够降低可控震源的维护成本。

本发明的实施例还提供能够实现上述实施例中的可控震源车监控方法中全部步骤的一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的可控震源车监控方法的全部步骤,例如,所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤:接收数据采集装置采集的可控震源车的运行参数,其中,所述数据采集装置包括:震动系统传感器、液压系统传感器、动力系统传感器和行走系统传感器中的至少一个;在任一所述运行参数超过对应的阈值时,对该运行参数对应的所述数据采集装置进行报警。

从上述描述可知,本发明实施例提供的计算机可读存储介质,通过接收数据采集装置采集的可控震源车的运行参数,其中,所述数据采集装置包括:震动系统传感器、液压系统传感器、动力系统传感器和行走系统传感器中的至少一个;在任一所述运行参数超过对应的阈值时,对该运行参数对应的所述数据采集装置进行报警,能够对可控震源车进行监控和报警,降低地震勘探过程中可控震源车出现异常的概率,进而能够提高地震勘探生产效率,而且还能够降低可控震源的维护成本。

虽然本发明提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤,但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式,不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时,可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元,具体可以由计算机芯片或实体实现,或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的,计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、车载人机交互设备、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中,计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器,随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式,如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括,但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带,磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质,可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定,计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media),如调制的数据信号和载波。

本领域技术人员应明白,本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此,本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。

本说明书实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述,例如程序模块。一般地,程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书实施例,在这些分布式计算环境中,由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中,程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其,对于系统实施例而言,由于其基本相似于方法实施例,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的说明书中,说明了大量具体细节。然而能够理解的是,本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中,并未详细示出公知的方法、结构和技术,以便不模糊对本说明书的理解。类似地,应当理解,为了精简本发明公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个,在上面对本发明的示例性实施例的描述中,本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而,并不应将该公开的方法解释呈反映如下意图:即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说,如权利要求书所反映的那样,发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此,遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式,其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明并不局限于任何单一的方面,也不局限于任何单一的实施例,也不局限于这些方面和/或实施例的任意组合和/或置换。而且,可以单独使用本发明的每个方面和/或实施例或者与一个或更多其他方面和/或其实施例结合使用。

最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

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