一种远程监控的牧场式浅海围栏养鱼结构物

文档序号:98754 发布日期:2021-10-15 浏览:37次 >En<

阅读说明:本技术 一种远程监控的牧场式浅海围栏养鱼结构物 (Remote monitoring&#39;s pasture formula shallow sea rail structure thing of breeding fish ) 是由 王娜 王刚 刘年飞 陈国强 于 2021-04-02 设计创作,主要内容包括:本发明涉及一种远程监控的牧场式浅海围栏养鱼结构物,应用在养殖围栏技术领域,解决现有技术浅海围栏远程控制与监测技术不成熟的技术问题,其包括发电组件包括风能发电机和太阳能电池板;监控组件包括监视主体和监视平台,监控主体与监控平台的控制终端连接,监控主体包括摄像装置、定位装置和驱动装置;鱼礁组件包括多个承重支柱、支撑梁管和养殖网衣,通过支撑梁管连接相邻的承重支柱形成整体;当鱼礁组件下沉时,增重锚和支撑梁管内部充入水;当鱼礁组件上浮时,增重锚和支撑梁管内部水驱出;养殖网衣的下端固定于固定管中,固定管的端部连接有空气泵,空气泵通过电缆与发电组件连接。本发明具有全方位监控,提高鱼群的生存环境的效果。(The invention relates to a remote-monitoring pasture type shallow sea fence fish culture structure which is applied to the technical field of culture fences and solves the technical problem that the shallow sea fence remote control and monitoring technology in the prior art is immature; the monitoring assembly comprises a monitoring main body and a monitoring platform, the monitoring main body is connected with a control terminal of the monitoring platform, and the monitoring main body comprises a camera device, a positioning device and a driving device; the fish reef assembly comprises a plurality of bearing support columns, support beam pipes and cultivation netting, and the adjacent bearing support columns are connected into a whole through the support beam pipes; when the fish reef assembly sinks, water is filled in the weight increasing anchor and the supporting beam; when the fish reef assembly floats upwards, water in the weight increasing anchor and the supporting beam is driven out; the lower end of the cultivation netting is fixed in the fixed pipe, the end part of the fixed pipe is connected with an air pump, and the air pump is connected with the power generation assembly through a cable. The invention has the advantages of omnibearing monitoring and improving the living environment of fish school.)

一种远程监控的牧场式浅海围栏养鱼结构物

技术领域

本发明涉及养殖围栏的

技术领域

,尤其是涉及一种远程监控的牧场式浅海围栏养鱼装置。

背景技术

大型围栏设施养殖是指利用广阔的浅海海洋空间,充分利用工程、机电、生物、环保、饲料等领域的综合技术。我国在大型围栏设施建设方面刚刚起步,常选址于开放海域,具有浪大流急、通讯信号弱、供电不稳定等特点,围栏养殖平台建设刚刚起步,远程控制与监测技术、养殖环境与安全监控系统等配套技术仍有待研发。本发明针对于浅海围栏养殖设备的特点,而开发的适用于浅海围栏养鱼装置的远程监控装置。

发明内容

针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种远程监控的牧场式浅海围栏养鱼结构物,其具有全方位监控,提高鱼群的生存环境的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种远程监控的浅海围栏养鱼结构物,包括用于提供电力的发电组件、用于监控海底环境的监控组件和养殖鱼的鱼礁组件,所述发电组件包括采用风能发电的风能发电机和采用太阳能发电的太阳能电池板;所述监控组件包括监控主体和监控平台,所述监控主体通过电缆与监控平台的控制终端连接,所述监控主体包括摄像装置、定位装置和驱动装置,从而对养鱼装置的位置进行定位,且通过所述驱动装置驱动摄像装置可全方位的对鱼礁组件进行拍摄;所述鱼礁组件包括多个承重支柱、支撑梁管和养殖网衣,多根所述承重支柱竖直平行,且多根承重支柱均匀分布围成一圈,多根所述承重支柱通过支撑梁管连接相邻的承重支柱形成整体,所述养殖网衣通过承重支柱和支撑梁管安装形成圆筒面围栏空间,所述支撑梁管下端设有增重锚,所述增重锚与所述支撑梁管相互连通,所述支撑梁管的上端高于海平面;当所述鱼礁组件下沉时,所述增重锚和支撑梁管内部充入水;当所述鱼礁组件上浮时,所述增重锚和支撑梁管内部水驱出;所述养殖网衣的下端固定于固定管中,所述固定管侧壁上开设有透气孔,所述固定管的端部连接有空气泵,空气泵通过电缆与发电组件连接。

进一步设置:所述监控主体还包括检测水体氧浓度的探测器,所述探测器由电缆线与监控平台连接,监控平台通过电缆与空气泵连接。

进一步设置:所述监控平台上设有预设值,当探测器检测的氧浓度小于预设值时,所述空气泵打开,气流进入固定管中;当探测器检测的氧浓度大于预设值,所述空气泵处于关闭状态。

进一步设置:所述监控主体还包括超声波装置,用于感应圆筒面围栏空间内的鱼群状况。

进一步设置:所述摄像装置位于养殖网衣的上端口,所述摄像装置与养殖网衣之间设有滑动组件,所述滑动组件包括位于养殖网衣上端口的滑轨和位于所述摄像装置下端的嵌入滑轨的滑槽,所述驱动装置驱动摄像装置沿滑轨长度方向滑动。

进一步设置:所述发电组件包括多个,多个发电组件沿养殖网衣的周向均匀排布,且每个所述发电组件之间设有连接浮板。

进一步设置:所述风能发电机组位于太阳能电池板发电机组上方,所述太阳能电池板浮于海平面上。

进一步设置:所述太阳能电池板由闭合式和可展开式两部分组成,所述可展开式太阳能电池板朝向连接浮板方向折叠。

进一步设置:所述支撑梁管的上端贯穿于所述连接浮板。

进一步设置:所述定位装置采用GPS卫星定位装置或北斗卫星定位装置。

与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:

1、通过发电组件、监控组件和鱼礁组件的设置,当鱼礁组件放置于海水中,发电组件因风能和太阳能转化为电能将对增重锚和支撑梁管内部充水,直至将鱼礁组件的辅助设施坐底,当进行上浮时,将增重锚和支撑梁管内的水抽出,从而降低鱼礁组件的整体重量,利于辅助鱼礁组件上浮;同时,通过采用摄像装置、定位装置和驱动装置,能够全方位对鱼礁组件中的鱼群进行全方位监控,并且记录整个养殖鱼群的情况,并且定位装置不仅可以定位鱼礁组件的位置,还可以利用多个设备,持续记录鱼群生活,了解鱼群内部情况,监控鱼群生活状态,根据监控情况,科学养鱼,提高养鱼的繁衍能力;同时采用固定管、透气孔和空气泵,增加鱼礁组件内部空间水的流动性,以及减轻鱼礁组件自身重量提高,使得鱼类生物快速适应人工鱼礁并提高产卵速率,提高鱼类提供栖息的良好环境,从而保证人工鱼礁的集鱼性、实现渔业资源增殖的;

2、通过风能发电机和太阳能电池板结合发电的设置,通过利用自然界的进行发电,降低发电成本,提高发电效率,减少发电对生态环境的破坏。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是本实施例的发电组件、监控组件和鱼礁组件之间连接的结构示意图。

图3是本实施例的摄像装置与驱动装置之间的结构示意图。

图中:1、发电组件;2、监控组件;3、鱼礁组件;4、风能杆;5、风轮;6、承重支柱;7、支撑梁管;8、养殖网衣;9、增重锚;10、注水管;11、抽水泵;12、固定管;13、透气孔;14、空气泵;15、监控主体;16、摄像装置;17、定位装置;18、驱动装置;19、滑动组件;20、滑轨;21、滑槽;22、安装平台;23、连接杆;24、防水罩;25、电机;26、驱动杆;27、探测器;28、连接浮板;29、太阳能电池板;30、超声波装置;31、监控平台。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例

参照图1,为本发明公开的一种远程监控的浅海围栏养鱼结构物,包括用于提供电力的发电组件1、用于监控海底环境的监控组件2和养殖鱼的鱼礁组件3,从而当鱼礁组件3沉入海底时,发电组件1漂浮于海平面上,经过自然界创造天然能量并依靠该能源靠发电组件1发电,从而对监控组件2提供电能,即可减少发电对生态环境的破坏,且持续记录鱼群生活,了解鱼群内部情况,监控鱼群生活状态,根据监控情况,科学养鱼,提高养鱼的繁衍能力。

进一步的,参照图2,本实施例的浅海围栏养鱼装置,如图该养鱼装置位于海洋中,从上往下依次为位于海平面上的发电组件1、海洋中的监控组件2和沉入海底底部的鱼礁组件3;具体的,发电组件1包括采用风能发电的风能发电机25和采用太阳能发电的太阳能电池板29;进一步的,太阳能电池板29位于海平面上,太阳能电池板29上竖直放置有风能发电机25,风能发电机25主要包括风能杆4和位于风能杆4上端的风轮5,此时的风轮5与控制端连接,从而可由控制人员根据当时的风向调整朝向进行发电。对于太阳能电池板29由闭合式和可展开式两种方式,其与风能杆4重合的部分无法展开,其在任何情况下都能直接接受阳光的照射;同时也需要根据当前位置的阳光情况决定是否展开,展开后调整速度控制太阳能电池板29在大部分时间都是朝向阳光,其太阳能电池板29与控制端连接,从而可由控制人员控制太阳能电池板29的朝向。在其他实施例中,发电组件1可为潮汐发电、海浪发电等天然发电方式。

本实施例中,参照图2,鱼礁组件3包括多个承重支柱6、支撑梁管7和养殖网衣8,多根承重支柱6竖直平行,且多根承重支柱6均匀分布围成一圈,多根承重支柱6通过支撑梁管7连接相邻的承重支柱6形成整体,养殖网衣8通过承重支柱6和支撑梁管7安装形成圆筒面围栏空间,支撑梁管7下端设有增重锚9,增重锚9与支撑梁管7相互连通,支撑梁管7的上端高于海平面。需要特别说明的是:支撑梁管7设有5-10个,本实施例设有8个;增重锚9与支撑梁管7等量均属于本发明要保护的范围,本实施例中的增重锚9的直径尺寸大于支撑梁管7的尺寸;在进行组合鱼礁组件3围栏组过程中需要根据拼组结构对养殖网衣8、承重支柱6和支撑梁管7进行组合,该拼组结构可为螺栓、焊接等固定方式进行拼接。

支撑梁管7上进排水口,进排水口与柔性耐压的注水管10连接,注水管10的上端连接至抽水泵11。承重支柱6和支撑梁管7均为中空腔柱且中空腔相互连通。该鱼礁组件3设施在进行组建时,通过向支撑梁管7内注水增加设施的整体重量,有利于辅助设施的坐底;在进行上浮时,通过将支撑梁管7内的水抽出,从而降低设施的整体重量,有利于辅助鱼礁组件3上浮。

该养殖网衣8的下端固定于固定管12中,固定管12侧壁上开设有透气孔13,固定管12的端部连接有空气泵14,空气泵14通过电缆与发电组件1连接。具体的,空气泵14放置于太阳能电池板29上,空气泵14通过管道与固定管12连接;启动空气泵14,空气泵14产生气体通入固定管12中即可增强海床上部水流的流动性,提高鱼类提供栖息的良好环境,从而保证人工鱼礁的集鱼性、实现渔业资源增殖的。

进一步的,参照图1和图2,本实施例中,监控组件2包括监控主体15和监控平台31,监控主体15通过电缆与监控平台31的控制终端连接,本实施中的控制端为电脑。监控主体15包括摄像装置16、定位装置17和驱动装置18,从而对养鱼装置的位置进行定位,且通过驱动装置18驱动摄像装置16可全方位的对鱼礁组件3进行拍摄,驱动装置18的一端通过电缆与发电组件1连接。具体的,摄像装置16为水下摄像头并通过音频信号传输电缆与电脑控制终端连接,采用彩色高清晰度、低照度的球形摄像头,其摄像装置16被固定包装于防水罩24中,具有视、音频信号输出,自动对焦功能,照射角度大于 180 度,通过线控设备可对拍摄对象进行适当的放大和缩小,摄像头下潜深度可达 10 米以上。采用多种接口方式 ( 如RS232、RS485、USB 等 ),便于与其它设备连接。

防水罩24采用透明的高密度聚合塑料材质,具有防水及避免水下摄像头受到外物撞击的作用,同时,透明的材质保证了拍摄的清晰度。防水罩24后壁具开口小孔便于视音频信号传输电缆的连接,当视音频信号传输电缆连接后,小孔采用密闭防水处理。

为了全方面的拍摄圆筒面围栏空间中的鱼群情况,摄像装置16位于养殖网衣8的上端口,摄像装置16与养殖网衣8之间设有滑动组件19,滑动组件19包括位于养殖网衣8上端口的滑轨20和位于摄像装置16下端的嵌入滑轨20的滑槽21,驱动装置18驱动摄像装置16沿滑轨20长度方向滑动,其中滑轨20和滑槽21可谓燕尾状,也可为其他形状,在此不一一说明。为了更好的驱动摄像装置16沿养殖网衣8de 滑轨20的滑动,养殖网衣8上端平面设有安装平台22,安装平台22的周向沿养殖网衣8的径向延伸设有连接杆23,从而将安装平台22稳固的安装在养殖网衣8上端平面上,将驱动装置18固定于安装平台22上;本实施中,驱动装置18采用罩设有防水罩24的电机25上,电机25的一端通过电缆于发电组件1连接,电机25的另一端通过电缆与电脑控制端连接。具体的电机25的主动轴朝向发电组件1方向竖直设置,电机25的主动轴上固定套设有驱动杆26,驱动杆26远离电机25的一端与摄像装置16固定连接。控制人员点击电脑启动电机25,电机25带动开机的摄像装置16转动,从而全方位的对筒面围栏空间中的鱼群进行拍摄,时刻了解鱼群的情况。

本实施例中的定位装置17位于养殖网衣8上,定位装置17与养殖网衣8通过螺栓等其他连接结构固定,在此不一一说明。具体的,定位装置17采用GPS卫星定位装置17或北斗卫星定位装置17。本实施例中GPS卫星定位装置17,该定位装置17通过电缆与电脑控制终端连接,则电脑可接收鱼礁组件3的当前位置并将数据跟用户自定义的特定位置比较、参照电子地图计算行驶路线,并实时将信息反馈给电脑,电脑反馈给控制人员。

本实施例中的监控主体(15)还包括超声波装置30,用于感应圆筒面围栏空间内的鱼群状况,利用超声波可以探测鱼群的位置,在本装置上装有多个超声波装置30,当它向周圈的方向发射出特定频率的超声波后,经过一段时间收到从鱼群反射回来的反射波,本申请采用频率为5.8×104 Hz的超声波,该种频率的超声波在水中的波长为2.5cm,根据接收超声波反射波的时间,可以确定所在区域内有无鱼群通过,若有,则唤醒摄像装置16从而对鱼群进行摄像,并将所拍摄的影像数据、拍摄影像的时间、以及拍摄地的位置信息记录传送至电脑端。

本监控组件2还包括检测水体氧浓度的探测器27,探测器27由电缆线与监控平台31连接,监控平台31与空气泵14连接,此监控平台31为电脑。本实施例中的探测器27设有多个,多个探测器27沿养殖网衣8均匀排布。当控制人员根据鱼群的需求在电脑上设定预设值,若探测器27检测的氧浓度小于预设值时,空气泵14打开,气流进入固定管12中;当探测器27检测的氧浓度大于预设值,空气泵14处于关闭状态,从而通过上述的方法将提高鱼礁组件3中/外水流的流动性,保证鱼群生活的氧浓度,达到最好的鱼群生存环境,提高鱼群的繁衍能力。

本实施例中,发电组件1包括多个,多个发电组件1沿养殖网衣8的周向均匀排布,且每个发电组件1之间设有连接浮板28,连接浮板28与太阳能电池板29之间组成一个圆环,其圆环的内径长度大于养殖网衣8的内径长度,即可保证鱼群接受光源的罩设。

为了保证鱼礁组件3与发电组件1之间稳定的连接,支撑梁管7贯穿于连接浮板上,即可避免鱼礁组件3与发电组件1之间出现脱离现象,影响监控组件的工作。

上述实施例的实施原理为:发电组件1通过风能和太阳能的结合对摄像装置16、定位装置17、超声波装置30、抽水泵11、空气泵14、探测器27以及电机25提供电源,保证电的输出,减少发电对生态环境的破坏,绿色环保,并且使得控制人员全面的了解鱼群的情况,保证鱼群生存环境,提高鱼群的繁衍能力。

以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

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