阅读说明：本技术 一种可视诱鱼探鱼一体装置 (Visual fish luring and exploring integrated device ) 是由 王建伟 尚玉坤 邢江涛 尚彦伟 于 2020-07-21 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种可视诱鱼探鱼一体装置,包括壳体、摄像头和声呐,所述摄像头设置于壳体前端,所述声呐设置于壳体内,所述壳体下侧阵列设置有若干个LED灯,壳体后端设置有螺旋桨,所述螺旋桨固定套合于电机的转轴,所述电机固定设置于壳体后部,壳体两侧均设置有水平的浮板,壳体上侧后部设置有由舵机驱动左右摆动的导向板,壳体下部阵列设置有若干个前后贯穿壳体的导流孔。本发明的目的在于解决或至少目前的探鱼器或诱鱼灯功能单一,探测或引诱区域小,捕鱼效率较低的问题,提供一种可视诱鱼探鱼一体装置。(The invention relates to a visual fish luring and fish finding integrated device which comprises a shell, a camera and a sonar, wherein the camera is arranged at the front end of the shell, the sonar is arranged in the shell, a plurality of LED lamps are arranged on the lower side of the shell in an array mode, a propeller is arranged at the rear end of the shell and fixedly sleeved on a rotating shaft of a motor, the motor is fixedly arranged at the rear portion of the shell, horizontal floating plates are arranged on two sides of the shell, a guide plate driven by a steering engine to swing left and right is arranged on the rear portion of the upper side of the shell, and a plurality of guide holes penetrating through the shell from front to back are arranged on the. The invention aims to solve or at least solve the problems of single function, small detection or trapping area and low fishing efficiency of the prior fish finder or fish trapping lamp, and provides a visual fish-luring and fish-finding integrated device.)

一种可视诱鱼探鱼一体装置

技术领域

本发明涉及照明设备技术领域，尤其涉及一种可视诱鱼探鱼一体装置。

背景技术

探鱼器通常用于探测水下鱼情及水下环境，进而决策捕鱼的方向位置，但是现有的探鱼器只是设置有摄像机或者声呐装置，探鱼的效果不佳，且使用受到很大的限制，比如，探测区域小，且探鱼被动。

诱鱼灯常用于在水中对鱼群进行引诱，然而通过灯光引诱了鱼群后，诱鱼灯并不能及时给用户以反馈，使用者最多只知道水下有鱼，却无法得知水下鱼的数量、鱼的大小以及鱼的具***置。

同时，目前的诱鱼灯大多散热性较差，诱鱼灯长时间工作时容易烧坏，并且诱鱼灯和探鱼器大多是在固定位置被动工作，探测和引诱区域小，捕鱼效率较低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，解决或至少目前的探鱼器或诱鱼灯功能单一，探测或引诱区域小，捕鱼效率较低的问题，提供一种可视诱鱼探鱼一体装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种可视诱鱼探鱼一体装置，包括壳体、摄像头和声呐，所述摄像头设置于壳体前端，所述声呐设置于壳体内，所述壳体下侧阵列设置有若干个LED灯，壳体后端设置有螺旋桨，所述螺旋桨固定套合于电机的转轴，所述电机固定设置于壳体后部，壳体两侧均设置有水平的浮板，壳体上侧后部设置有由舵机驱动左右摆动的导向板，壳体下部阵列设置有若干个前后贯穿壳体的导流孔，所述导流孔的形状与壳体下侧形状相对应。

为了进一步实现本发明，可优先选用以下技术方案：

优选的，所述壳体呈椭圆状壳体，壳体内设置有控制器和无线发送模块，所述摄像头与无线发送模块连接，所述控制器的接收端与声呐连接、控制端与电机和舵机连接；

所述控制器配置为根据声呐探查的数据判断鱼群的数量和位置，进而通过电机和舵机驱动可视诱鱼探鱼一体装置向鱼群移动，此过程中，控制器控制无线发送模块将摄像头的视频数据发送至显示终端。

优选的，所述壳体内还设置有浮力调节装置，所述控制器和无线发送模块位于壳体内下部，所述浮力调节装置位于壳体内上部且与控制器连接。

优选的，所述显示终端为智能手机或电脑，所述无线发送模块为RT6350F。

优选的，所述无线发送模块设置有浮于水面的天线，所述天线通过线缆与无线发送模块连接，所述线缆的密度值等于水的密度值。

优选的，所述浮板位于壳体两侧中部，浮板呈三角形，浮板的斜边前端于壳体前端相切，浮板边缘处呈圆弧状。

优选的，所述声呐与LED灯之间设置有闪烁电路，所述闪络电路通过声呐发出的声波的震动频率控制LED灯的明暗闪烁。

优选的，所述闪烁电路包括电容话筒、第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管和可变电阻，所述电容话筒两端分别连接至第一节点和第二节点，所述第一三极管的基极串联第一电容并连接至第一节点、发射极连接至第二节点，所述可变电阻的两个定片引脚分别连接至第一节点和第一三极管的集电极，可变电阻的动片引脚串联第二电容并连接至第二三极管的基极，第二三极管的集电极和发射极分别连接至第一节点和第二节点，第三三极管的基极串联第三电容并连接至第二三极管的集电极，第三三极管的集电极和发射极分别连接至第一节点和第二节点，第四三极管的基极连接至第三三极管的集电极，第四三极管的发射极连接至第一节点，第四三极管的集电极串联LED灯并连接至第二节点，第一节点和第二节点之间还并联有电源和第四电容。

优选的，所述第一三极管、第二三极管和第三三极管的基极均串联电阻并连接至其集电极和其发射极，所述第四三极管的基极串联电阻并连接至其集电极。

优选的，所述第一三极管、第二三极管和第三三极管为NPN形三极管，所述第四三极管为PNP形三极管。

通过上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明的壳体内设置有声呐、壳体下侧设置有LED灯、壳体后端设置有螺旋桨、壳体上侧后部设置有导向板，控制器根据声呐探查的数据判断鱼群的数量和位置，进而通过电机和舵机驱动可视诱鱼探鱼一体装置向鱼群移动，此过程中，控制器控制无线发送模块将摄像头的视频数据发送至显示终端；本发明能主动移动至鱼群较多的区域进行诱鱼，并通过摄像头查看鱼的数量及种类，方便捕鱼，提高了捕鱼效率。

同时壳体下部阵列设置有若干个前后贯穿壳体的导流孔，螺旋桨推动壳体运动时，水流从导流孔流过，不仅降低了阻力，提高了运动时的稳定性，还使LED灯发出的热量随水流散发，提高了散热性能，保证LED灯能可靠的长时间运行。

本发明的声呐与LED灯之间设置有闪烁电路，闪烁电路根据声呐发出的声波的频率的变化，进而控制LED灯明暗闪烁，从而提高诱鱼效果。

附图说明

图1为本发明一种可视诱鱼探鱼一体装置的结构示意图；

图2为本发明一种可视诱鱼探鱼一体装置的俯视图；

图3为本发明一种可视诱鱼探鱼一体装置的仰视图；

图4为本发明一种可视诱鱼探鱼一体装置的正视图；

图5为本发明一种可视诱鱼探鱼一体装置的后视图；

图6为本发明一种可视诱鱼探鱼一体装置的结构剖视图之一；

图7为本发明一种可视诱鱼探鱼一体装置的结构剖视图之二；

图8为本发明一种可视诱鱼探鱼一体装置的闪烁电路的电气原理图；

图9为本发明一种可视诱鱼探鱼一体装置的天线的连接示意图；

图10为本发明一种可视诱鱼探鱼一体装置的控制流程示意图；

其中：1-壳体；2-摄像头；3-声呐；4-LED灯；5-螺旋桨；6-电机；7-浮板；8-舵机；9-导向板；10-导流孔；11-控制器；12-无线发送模块；13-显示终端；14-浮力调节装置；15-天线；16-线缆；17-电容话筒；18-第一三极管；19-第二三极管；20-第三三极管；21-第四三极管；22-可变电阻；23-第一电容；24-第二电容；25-第三电容；26-第四电容；27-电源；28-第一节点；29-第二节点。

具体实施方式

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1-10所示，一种可视诱鱼探鱼一体装置，包括壳体1、摄像头2和声呐3，摄像头2设置于壳体1前端，声呐3设置于壳体1内，壳体1下侧阵列设置有若干个LED灯4，壳体1后端设置有螺旋桨5，螺旋桨5固定套合于电机6的转轴，电机6固定设置于壳体1后部，壳体1两侧均设置有水平的浮板7，浮板7位于壳体1两侧中部，浮板7呈三角形，浮板7的斜边前端于壳体1前端相切，浮板7边缘处呈圆弧状，壳体1上侧后部设置有由舵机8驱动左右摆动的导向板9，壳体1下部阵列设置有若干个前后贯穿壳体1的导流孔10，导流孔10的形状与壳体1下侧形状相对应。

为了优化产品结构，提高本发明的自动化程度，壳体1呈椭圆状壳体1，壳体1内设置有控制器11和无线发送模块12，摄像头2与无线发送模块12连接，控制器11的接收端与声呐3连接、控制端与电机6和舵机8连接，显示终端13为智能手机或电脑，无线发送模块12为RT6350F；

控制器11配置为根据声呐3探查的数据判断鱼群的数量和位置，进而通过电机6和舵机8驱动可视诱鱼探鱼一体装置向鱼群移动，此过程中，控制器11控制无线发送模块12将摄像头2的视频数据发送至显示终端13。

为了控制本发明在水中的深度位置，加大探鱼、诱鱼的范围，壳体1内还设置有浮力调节装置14，控制器11和无线发送模块12位于壳体1内下部，浮力调节装置14位于壳体1内上部且与控制器11连接，浮力调节装置14为现有技术，可通过多种已知手段实现，如公开号为CN209225370U、名称为潜水器浮力调节装置14的实用新型专利。

为了防止本发明在水下时无线传输信号衰减，无线发送模块12设置有浮于水面的天线15，天线15通过线缆16与无线发送模块12连接，线缆16的密度值等于水的密度值。

为了提高诱鱼效果，声呐3与LED灯4之间设置有闪烁电路，闪络电路通过声呐3发出的声波的震动频率控制LED灯4的明暗闪烁。

闪烁电路包括电容话筒17、第一三极管18、第二三极管19、第三三极管20、第四三极管21和可变电阻22，电容话筒17两端分别连接至第一节点28和第二节点29，第一三极管18的基极串联第一电容23并连接至第一节点28、发射极连接至第二节点29，可变电阻22的两个定片引脚分别连接至第一节点28和第一三极管18的集电极，可变电阻22的动片引脚串联第二电容24并连接至第二三极管19的基极，第二三极管19的集电极和发射极分别连接至第一节点28和第二节点29，第三三极管20的基极串联第三电容25并连接至第二三极管19的集电极，第三三极管20的集电极和发射极分别连接至第一节点28和第二节点29，第四三极管21的基极连接至第三三极管20的集电极，第四三极管21的发射极连接至第一节点28，第四三极管21的集电极串联LED灯4并连接至第二节点29，第一节点28和第二节点29之间还并联有电源27和第四电容26，第一三极管18、第二三极管19和第三三极管20的基极均串联电阻并连接至其集电极和其发射极，第四三极管21的基极串联电阻并连接至其集电极，第一三极管18、第二三极管19和第三三极管20为NPN形三极管，第四三极管21为PNP形三极管。

本发明的壳体1内设置有声呐3、壳体1下侧设置有LED灯4、壳体1后端设置有螺旋桨5、壳体1上侧后部设置有导向板9，控制器11根据声呐3探查的数据判断鱼群的数量和位置，进而通过电机6和舵机8驱动可视诱鱼探鱼一体装置向鱼群移动，此过程中，控制器11控制无线发送模块12将摄像头2的视频数据发送至显示终端13；本发明能主动移动至鱼群较多的区域进行诱鱼，并通过摄像头2查看鱼的数量及种类，方便捕鱼，提高了捕鱼效率。

同时壳体1下部阵列设置有若干个前后贯穿壳体1的导流孔10，螺旋桨5推动壳体1运动时，水流从导流孔10流过，不仅降低了阻力，提高了运动时的稳定性，还使LED灯4发出的热量随水流散发，提高了散热性能，保证LED灯4能可靠的长时间运行。

本发明的声呐3与LED灯4之间设置有闪烁电路，闪烁电路根据声呐3发出的声波的频率的变化，进而控制LED灯4明暗闪烁，从而提高诱鱼效果。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。