具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图3，根据本发明的第一方面实施例的一种打灰工具头100，打灰工具头100用于燃烧理疗物料，打灰工具头100包括工具头本体110和承托网120，工具头本体110设置有用于容纳理疗物料的通道，通道贯通工具头本体110的下端，承托网120活动连接在通道中，承托网120用于承托通道中的理疗物料，承托网120可带动理疗物料在通道中上下抖动。本发明的该些实施例能够解决烟灰脱离理疗物料的技术问题。

在本发明的一些实施例中，通道的内壁上设置台阶，该台阶用于托放承托网120，承托网120可在该台阶上跳动，以带动承托网120上的理疗物料颤动、带动大颗粒烟灰颤动。

参照图3和图4，在本发明的一些实施例中，通道的内壁上设置一根或多根导杆，导杆穿过承托网120，一定程度限制承托网120的转动，承托网120可上下抖动。更好的，导杆的上端设置限位块，限位块止挡承托网120向上的移动。此外可以有：限位块可拆卸式连接导杆的上端，和/或有：导杆的下端可拆式连接通道的内壁。所以，拆开导杆的上端或下端，可将承托网120拆卸。

根据本发明第一方面实施例的一种打灰工具头100，至少具有如下有益效果：承托网120实质为多用承托网120，承托网120为活动设置，既用为在燃烧的理疗物料的承托结构，又用为驱动烟灰脱离理疗物料的结构，还用为驱动大块烟灰颤碎的结构；使打灰工具头100具有一定的脱灰能力；该打灰工具头100可执行为人工抖动除灰，即该打灰工具头100切合为简式便携理疗仪，使用者将打灰工具头100靠近接灰筒200、通过外部工具即可反复地向上顶推承托网120，使烟灰脱离理疗物料、使承托网120上的大块烟灰颤碎掉落；该打灰工具头100也可结合顶推装置300，即该结合体确立为机械自动化打灰的理疗仪，顶推装置300反复地向上顶推承托网120，使烟灰脱离理疗物料、使承托网120上的大块烟灰颤碎掉落。

在本发明的一些实施例中，承托网120仅一张网片。外部工具及顶推装置300所顶推的为该网片。

参照图3和图4，在本发明的一些实施例中，承托网120包括第一网片121以及承托在第一网片121上的第二网片122，第二网片122的中部与第一网片121之间有间距，第二网片122的网眼大于第一网片121的网眼，第二网片122用于承托理疗物料。承托网120既用于承托理疗物料，也用于承托所脱落或所碎落的未燃尽物料。外部工具及顶推装置300所顶推的为第一网片121。当第一网片121被顶推装置300(或外部工具)反复顶推时，第一网片121和第二网上下抖动，烟灰脱离理疗物料、且穿过第一网片121及第二网片122后脱离工具头本体110，所脱落或所碎落的未燃尽物料因为颗粒相对较大、也不似烟灰一样容易颤碎，该未燃尽物料颗粒穿过第二网片122而暂存于第一网片121，该未燃尽物料颗粒可继续燃烧和发挥理疗效果。所以，本发明的该些实施例能够解决所脱落或所碎落的未燃尽物料。结合负压吸烟装置900时，该未燃尽物料颗粒可因为细粒及接触空气更充分，进而在短时的抖动过程中快速燃尽和颤碎；即结合负压吸烟装置900时，解决所脱落或所碎落的未燃尽物料的技术效果更佳。

第二网片122的网眼大于第一网片121的网眼，等同替换的有：第二网片122的外圈小于第一网片121的外圈，两者外圈之间的间距可通过所脱落或所碎落的未燃尽物料。当第一网片121被顶推装置300(或外部工具)反复顶推时，第一网片121和第二网上下抖动，烟灰脱离理疗物料、且穿过第一网片121及第二网片122后脱离工具头本体110，所脱落或所碎落的未燃尽物料可以从第二网片122的边缘滚落至第一网片121。第二网片122可以设置支脚，支脚承托在第一网片121上。

参照图1至图3，在本发明的一些实施例中，工具头本体110包括第一分部111以及可拆卸式连接第一分部111下端的第二分部112，通道包括设置在第一分部111的第一分段以及设置在第二分部112的第二分段112a，第二分段112a贯通第二分部112上下两端，承托网120活动连接在第二分段112a中。本发明的该些实施例能够解决承托网120及理疗物料的更换便携性问题。

第二分部112可以像端罩一样螺纹连接第一分部111。也可以是，第一分部111设置有至少两个旋扣缺口，第二分部112设置有旋扣凸起，旋扣凸起对应地旋扣扣接该旋扣缺口。

参照图1至图3，在本发明的一些实施例中，第二分部112的周壁开设有进风口，进风口对应承托网120。

参照图2、图3和图5，在本发明的一些实施例中，工具头本体110还包括燃烧仓，燃烧仓包括可拆卸式连接在第一分段中的外筒113以及容纳在外筒113中的内筒114，内筒114设置开口朝下的第一凹部114a，第一凹部114a和第二分段112a均是用于容纳理疗物料，内筒114的外壁和外筒113的内壁之间限定出烟腔115，燃烧仓的下端设置进烟口116，进烟口116连通烟腔115，外筒113周壁设置有与烟腔115连通的出烟口117，出烟口117用于连通负压吸烟装置900。艾条等条状理疗物料刚放入工具头时，一段容置在第一凹部114a、另一段容置在第二分段112a，燃烧仓兼负理疗物料的燃烧场所、带热烟气油污的集收场所，燃烧仓可拆卸连接在第一分段中，燃烧仓的更换较为方便，损坏和/或累积一定油污后的燃烧仓将被更换，将易损易污结构集中设计在燃烧仓，避免整个工具头本体110更换。本发明的该些实施例能够解决理疗物料所置放结构容易损坏的工具头耗材问题。燃烧仓分体设置为内筒114和外筒113，内筒114和外筒113之间限定出烟腔115，所以能够解决带第一凹部114a且空心壁的燃烧仓的加工难题。负压吸烟装置900驱动气流流动，气体从工具头本体110下端口置入，并依次流经承托网120、进烟口116及烟腔115，流动的气体使该未燃尽物料颗粒更快速地燃烧，所以能够解决所脱落或所碎落的未燃尽物料。内筒114容纳在外筒113中，即内筒114与外筒113的连接结构较为简单，能够解决内筒114和外筒113拆装方便性问题。

燃烧仓由PPS塑料、PPS加玻纤、尼龙、尼龙加玻纤、不锈钢、铝、铝合金及马口铁中的一种制成。

通道的第一分段的内壁设置有定位槽，外筒113的外周壁设置有定位凸条，定位凸条用于插接定位槽，使燃烧仓的出烟口117定位为预定位置。

在本发明的一些实施例中，通道的第一分段的内壁沿周向设置至少两个弹性片，该至少两个弹性片用于夹抱燃烧仓的上端，即外筒的上端。

针对负压吸烟装置900，可以理解的是：吸烟的风机或气泵等连通烟腔115的出烟口117，所以针对燃烧仓而言为负压。

参照图3和图5，在本发明的一些实施例中，内筒114的下端凸设有连接片114b，外筒113的外周壁设置有第一凸起113a，连接片114b勾挂第一凸起113a。连接片114b延伸在外，按扣连接片114b及扳开连接片114b均较为方便。本发明的该些实施例能够解决燃烧仓下端进烟口116的加工难题，并使内筒114和外筒113结合相连成整体以方便持拿及安装，避免内筒114向下脱离外筒113。等同替换的有：外筒113的下端凸设有连接片114b，内筒114的内周壁设置有第一凸起113a，连接片114b勾挂第一凸起113a。

参照1至图3、图6至图10，根据本发明的第二方面实施例的一种理疗仪，理疗仪包括机箱400、接灰筒200、顶推装置300和前述的打灰工具头100，接灰筒200和顶推装置300均连接在机箱400上，顶推装置300设置在接灰筒200的下方，顶推装置300用于穿过接灰筒200以顶推承托网120。或者，理疗仪包括接灰筒200、顶推装置300和前述的打灰工具头100，顶推装置300设置在接灰筒200的下方，顶推装置300用于通过接灰筒200顶推承托网120，即顶推装置300顶推接灰筒、且接灰筒顶推承托网，使承托网上的理疗物料抖动。本发明的该些实施例能够解决机械自动化掸灰问题。

基座、基板、底座等均是机箱400的等同替换。机箱400下端可以设置滚轮，滚轮可带动整个理疗仪进行移位。发明机箱400也可以安装在地面、桌面、墙体等地方。

还包括中控单元(控制器、中央控制器)，顶推装置、负压吸烟装置等电性连接中控单元。中控单元可以是DSP、FPGA、单片机、PLC等。

理疗仪可以是艾灸仪、燃烧精油的理疗器等。

根据本发明第二方面实施例的一种理疗仪，至少具有如下有益效果：打灰工具头100结合顶推装置300，顶推装置300反复地向上顶推承托网120，使烟灰脱离理疗物料、使承托网120上的大块烟灰颤碎掉落，顶推装置300执行机械自动化掸灰。

参照图6至图9，在本发明的一些实施例中，还包括安装座710，安装座710设置有开口朝上的第二凹部711，接灰筒200承托在第二凹部711的内底，顶推装置300包括顶推杆310和顶推动力结构320，顶推杆310穿过接灰筒200，顶推动力结构320连接安装座710的下端，顶推动力结构320的输出轴用于穿过安装座710以顶推顶推杆310。即，顶推杆310不是固定连接顶推动力结构320的输出轴。从安装座710的第二凹部711取出接灰筒200，顶推杆310可随接灰筒200被带走；从安装座710的第二凹部711取出接灰筒200，即可以倾倒接灰筒200中的烟灰。所以，本发明的该些实施例能够解决带掸灰能力的接灰筒200的倒灰清灰方便性问题。

在本发明的一些实施例中，第二凹部711的内底设置有反弹器712，反弹器712的输出轴设置有磁吸件，磁吸件用于磁吸接灰筒200。接灰筒往第二凹部711放入时，接灰筒200承托在磁吸件上，接灰筒200不容易晃动而确立为稳定状态，此时按压接灰筒200，接灰筒200驱动反弹器输出轴向下回缩，使反弹器自锁，反弹器输出轴回缩、接灰筒进一步沉在第二凹部711中；当接灰筒200累积一定烟灰、需要从第二凹部711取出接灰筒200时，再按压一次接灰筒200，反弹器执行反弹，反弹器输出轴向上弹出一段，使接灰筒200向上凸伸出第二凹部711一定高度。本发明的该些实施例能够解决接灰筒200安放有维稳、取出有动力弹出以方便抓取的问题。反弹器是一种常规技术，按一次时其输出轴锁住在回缩位置，再按一次则其输出轴弹出/凸伸一段；其相似结构也可常见于日常所用抽屉、柜体的按压式锁扣，按压式锁扣的扣爪演变为输出轴。针对磁吸的等同设计，接灰筒和磁吸件可以是其一有永磁体部、另一为有对应的金属部，也可以两者都有永磁体部。

参照图6、图7，在本发明的一些实施例中，还包括打灰口罩800，打灰口罩800用于遮盖接灰筒200的端口，打灰口罩800包括至少一层由软质材料制成的遮挡件，一层遮挡件包括至少两瓣挡片，该至少两瓣挡片圆周分布，相邻两瓣挡片的相邻端重叠或拼接接触，该至少两瓣挡片用于遮盖接灰筒的端口，工具头本体下端可穿过该至少两瓣挡片所围绕的中心位置。本发明的该些实施例能够解决工具头本体插入接灰筒以执行打灰时接灰筒端口有密封防尘、接灰筒移动过程中有密封以防烟灰扬起的问题。

参照图6至图9，在本发明的一些实施例中，还包括调位装置500，打灰工具头100连接在调位装置500的一端，调位装置500的另一端连接机箱400，调位装置500用于带动打灰工具头100，使打灰工具头100靠近接灰筒200的端口。本发明的该些实施例能够解决机械自动化移位以理疗问题、机械自动化移位以前往掸灰的问题。调位装置500可以是机械臂、XYZ三轴调位机构等。

在本发明的一些实施例中，还包括有集灰盒，集灰盒抽屉式插接在机箱400上，接灰筒200的下端用于往集灰盒掉落烟灰。接灰筒200可以是直接连通集灰盒，或者接灰筒200的开口直接往集灰盒掉落烟灰，或其他。

负压吸烟装置900设置在机箱400中，吸烟管沿调位装置500布设，吸烟管一端连通工具头本体，用于吸收理疗物料燃烧所产生的油烟，另一端连通负压吸烟装置900。

参照图7、图9，在本发明的一些实施例中，还包括可拉伸变形的防护罩610，顶推装置300包括顶推杆310以及用于驱动顶推杆310升降的顶推动力结构320，顶推杆310穿过接灰筒200，防护罩610的下端密封连接接灰筒200的底部，防护罩610的上端密封连接顶推杆310的周壁，防护罩610的上端随顶推杆310升降，顶推和接灰筒200的连接缝隙被防护罩610遮盖。防护罩610可拉伸变形，可以理解的是，防护罩610由柔性材料制成，如塑料、橡胶、棉塑等。顶推动力结构320可以为气缸、液压缸或电缸等，也可以是电机与曲柄滑块结构的组合，也可以是电机与丝杠螺母副的组合，也可以是其他。所以，无论顶推杆310是否是固定连接顶推动力结构320的输出轴，本发明的该些实施例能够解决相对运动结构的防护以保证设备稳定工作的问题。

参照图7、图8，在本发明的一些实施例中，安装座710通过缓冲垫720连接机箱400。又因为顶推装置连接在安装座710，顶推装置为活动件，所以缓冲垫720的设计能够消减该活动件的振动。可以理解的是，缓冲垫720为软质材料制成，如橡胶、塑料、棉塑等。本发明的该些实施例能够解决顶推装置的振动及噪音问题。

安装座710与机箱400可以是一体成型，也可以是分开设计。

参照图7、图9，在本发明的一些实施例中，接灰筒200的内底向上凸伸有隔离筒210，顶推杆310穿在隔离筒210中，防护罩610的下端连接隔离筒210，接灰筒200内侧和隔离筒210外侧限定出环凹槽，环凹槽用于集收烟灰。塔型罩盖620用于遮盖隔离筒210的上端口，顶推杆310穿过塔型罩盖620，顶推杆310可带动塔型罩盖620上下移动。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。