阅读说明：本技术 铸造用在线流涂机 (On-line flow coating machine for casting ) 是由 刘小恪 王明光 李淑艳 戎玉贺 曹雷池 谢英坤 王静 于 2020-08-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种铸造用在线流涂机,包括机架、底座回转机构、用于放置砂型的辊道机构和夹紧机构,所述夹紧机构固定在所述辊道机构的下方,所述辊道机构固定在所述机架的中部,所述机架放置于所述底座回转机构上。本发明采用上述结构的铸造用在线流涂机,节拍时间短,安全可靠,功耗低,可以满足不同尺寸砂型流涂的设备。(The invention discloses an online flow coating machine for casting, which comprises a machine frame, a base slewing mechanism, a roller way mechanism for placing a sand mold and a clamping mechanism, wherein the clamping mechanism is fixed below the roller way mechanism, the roller way mechanism is fixed in the middle of the machine frame, and the machine frame is placed on the base slewing mechanism. The casting on-line flow coating machine adopting the structure has the advantages of short beat time, safety, reliability and low power consumption, and can meet the requirements of sand mould flow coating equipment with different sizes.)

铸造用在线流涂机

技术领域

本发明涉及铸造行业树脂砂造型生产线中的流涂设备技术领域，尤其是涉及一种铸造用在线流涂机。

背景技术

铸造行业中为了得到好的铸件表面质量在砂型起模后都会采用流涂这种工艺。以前的生产线中采用倾转式流涂机，将砂型在辊道上夹紧后围绕辊道外侧的转轴将砂型倾转出生产线之后进行流涂。这种机型采用绕端部回转的费力杠杆结构，整体结构受力不好，机型庞大，液压动力系统耗能高，流涂时工人在砂型的下方存在一定的安全隐患。另外一种为移出式流涂机，将砂型用机械手夹紧后，上升脱离开辊道，在行走机构的带动下平移出生产线，在翻转机构的带动下翻转一定的角度后进行流涂。这种机型解决了潜在的安全隐患问题，但整体结构较复杂，运行动作较多，节拍时间长，已成为限制生产线整线效率的设备。到目前为止市场上还没有合适的设备能完全解决上述问题，这就要求开发一种全新的设备来满足铸造生产线流涂工艺的这些需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种铸造用在线流涂机，节拍时间短，安全可靠，功耗低，可以满足不同尺寸砂型流涂的设备。

为实现上述目的，本发明提供了铸造用在线流涂机，包括机架、底座回转机构、用于放置砂型的辊道机构和夹紧机构，所述夹紧机构固定在所述辊道机构的下方，所述辊道机构固定在所述机架的中部，所述机架放置于所述底座回转机构上。

优选的，所述机架包括回转筒和固定所述辊道机构的支撑板，两侧所述支撑板之间设置有支撑横梁，所述支撑横梁固定在所述支撑板的内侧，形成一个框架结构。

优选的，所述底座回转机构包括两个底座、固定在两个所述底座上的支撑柱、固定在两个所述支撑柱上的支撑轮和驱动所述支撑轮转动的液压马达，所述液压马达与其中的一个所述支撑轮连接，所述支撑轮与两个所述底座之间的转动轴连接，所述转动轴的另一端与另一个所述支撑轮连接，两个所述支撑轮与所述回转筒的外壁相接触。

优选的，所述辊道机构包括固定在所述机架内部的辊道架、固定在所述辊道架之间的辊道和驱动所述辊道移动的电机，所述电机固定在所述辊道架的端部。

优选的，所述夹紧机构包括固定在所述辊道机构下方的两个夹紧架和固定在两个所述夹紧架上的机械手，所述机械手与所述砂型相接触，两个所述夹紧架之间通过伸缩杆连接，两个所述夹紧架底端连接有油缸。

因此，本发明采用上述结构的铸造用在线流涂机，具备以下有益效果：

(1)实现了砂型的在线流涂，砂型在辊道上夹紧后就可以翻转砂型，不用倾转出辊道线，也不用通过机械手将砂型移出生产线外，实现了真正意义上的在线流涂；

(2)节拍时间短，砂型夹紧后回转部分的重心基本上是回转的几何中心，这样就很方便的控制设备的状态，提高运行速度；

(3)稳定性高，砂型到位后夹紧翻转，没有其它的动作，提升了设备的速度，精简了机构，提高了设备的稳定性；

(4)安全可靠，在整个动作过程中，砂型始终在机架内部，与工人保持一定的安全距离，设备安全可靠；

(5)自动运行，在砂型进出辊道、夹紧、翻转的过程中可实现自动运行无需人工干预，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率；

(6)兼容不同尺寸砂型，在夹紧机构最大开口尺寸以内的砂型都可以正常使用，满足生产线上不同尺寸规格砂型的流涂要求；

(7)节能，砂型到位后就只有夹紧和翻转两个动作，在翻转过程中回转部分的重心基本上是回转的几何中心，这就只需要很小的力来驱动，大大降低了整机的功耗。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明一种铸造用在线流涂机实施例的结构示意图；

图2为本发明一种铸造用在线流涂机实施例的侧视图；

图3为本发明一种铸造用在线流涂机实施例的俯视图；

图4为本发明一种铸造用在线流涂机实施例机架的结构示意图；

图5为本发明一种铸造用在线流涂机实施例机架的侧视图；

图6为本发明一种铸造用在线流涂机实施例底座回转机构的结构示意图；

图7为本发明一种铸造用在线流涂机实施例底座回转机构的侧视图；

图8为本发明一种铸造用在线流涂机实施例辊道机构及夹紧机构的结构示意图；

图9为本发明一种铸造用在线流涂机实施例辊道机构及夹紧机构的侧视图；

图10为本发明一种铸造用在线流涂机实施例辊道机构及夹紧机构的俯视图。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

实施例

图1为本发明一种铸造用在线流涂机实施例的结构示意图，图2为本发明一种铸造用在线流涂机实施例的侧视图，图3为本发明一种铸造用在线流涂机实施例的俯视图，如图所示，本发明提供了铸造用在线流涂机，包括机架1、底座回转机构2、用于放置砂型3的辊道机构4和夹紧机构5，夹紧机构5固定在辊道机构4的下方，辊道机构4固定在机架1的中部，机架1放置于底座回转机构2上。砂型由生产线前部辊道转运至辊道机构上，砂型检测到位后辊道机构停止，夹紧机构在液压缸的驱动下两侧的机械手同步向中间移动将砂型夹紧，夹紧力达到设定值后传感器发出夹紧完成信号。底座回转机构在液压马达的驱动下带动机架做回转运动，将砂型翻转至工艺所需要的预设角度后停止，开始人工流涂，流涂完毕后人工按流涂完毕按钮。砂型翻转到分型面向下水平位置，倒出型腔中多余的涂料后，设备自动反向回转至初始状态，夹紧机构松开，辊道机构启动将砂型转运到后部辊道，至此一次完整的流涂过程完成。

图4为本发明一种铸造用在线流涂机实施例机架的结构示意图，图5为本发明一种铸造用在线流涂机实施例机架的侧视图，如图所示，机架1包括回转筒11和固定辊道机构4的支撑板12，两侧支撑板12之间设置有支撑横梁13，支撑横梁13固定在支撑板内侧，从而形成一个框架结构，用于提高机架的受力强度。

图6为本发明一种铸造用在线流涂机实施例底座回转机构的结构示意图，图7为本发明一种铸造用在线流涂机实施例底座回转机构的侧视图，如图所示，底座回转机构2包括两个底座21、固定在两个底座21上的支撑柱22、固定在两个支撑柱22上的支撑轮23和驱动支撑轮23转动的液压马达24，液压马达24与其中的一个支撑轮23连接，支撑轮23与两个底座21之间的转动轴25连接，转动轴25的另一端与另一个支撑轮23连接，两个支撑轮23与回转筒11的外壁相接触，通过液压马达带动支撑轮转动，支撑轮带动回转筒转动，从而可以使砂型转动。

图8为本发明一种铸造用在线流涂机实施例辊道机构及夹紧机构的结构示意图，图9为本发明一种铸造用在线流涂机实施例辊道机构及夹紧机构的侧视图，图10为本发明一种铸造用在线流涂机实施例辊道机构及夹紧机构的俯视图，如图所示，辊道机构4包括固定在机架内部的辊道架41、固定在辊道架41之间的辊道42和驱动辊道42移动的电机43，电机43固定在辊道架41的端部。夹紧机构5包括固定在辊道机构下方的两个夹紧架51和固定在两个夹紧架51上的机械手52，机械手52与砂型3相接触，两个夹紧架51之间通过伸缩杆53连接，两个夹紧架51底端连接有油缸54，通过油缸控制两个夹紧架相对或相反移动，从而带动机械手相对或相反移动，从而可以实现对砂型的夹紧与松开。通过辊道将砂型运进和运出。

因此，本发明采用上述结构的铸造用在线流涂机，节拍时间短，安全可靠，功耗低，可以满足不同尺寸砂型流涂的设备。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。