阅读说明：本技术 一种新型的自动螺栓松紧器 (Novel automatic bolt loosening and tightening device ) 是由 张永刚 司文凯 常文跃 倪振兴 肖健 于 2020-06-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种新型的自动螺栓松紧器,包括控制器、步进电机、子件；所述控制器与所述步进电机控制连接,所述步进电机的输出端与所述子件驱动连接,所述子件上开有与螺栓帽相适配的凹型或者凸型的母盘,所述步进电机受控于所述控制器驱动子件旋转从而实现对螺栓的松紧。本发明的一种新型的自动螺栓松紧器,采用电气技术解决了以往工具在拆卸螺栓时遇到的费时费力的情况,而在较为狭窄或者不便的环境下优点更为突出,对提高维修人员的效率有着很大的提高。(The invention discloses a novel automatic bolt tightener, which comprises a controller, a stepping motor and a sub-piece, wherein the controller is connected with the stepping motor; the controller is in control connection with the stepping motor, the output end of the stepping motor is in drive connection with the sub-piece, a concave or convex master disc matched with the bolt cap is arranged on the sub-piece, and the stepping motor is controlled by the controller to drive the sub-piece to rotate so as to achieve tightness of the bolt. The novel automatic bolt tightener provided by the invention solves the problems of time and labor waste when a bolt is disassembled by using a conventional tool by adopting an electrical technology, has more outstanding advantages in a narrower or inconvenient environment, and greatly improves the efficiency of maintenance personnel.)

一种新型的自动螺栓松紧器

技术领域

本发明涉及工业用品类技术领域，尤其涉及一种新型的自动螺栓松紧器。

背景技术

实际工业当中涉及很多的机器维修或者维护，在很多大型的机器设备维修或者维护时，首先需要对机器上面的螺栓进行拆卸，而很多大型的设备少则几十个多则几百或者上千个不同的螺栓，拆卸它们不仅需要大量的人力物力而且需要花费大量的时间，目前在工业方面拆卸螺栓的工具很多，但是多半是非自动类的机械工具，虽然携带比较方面，而且在一些场合下使用起来也较简便，但是面对大型的机械设备进行拆卸时，任然有很多不足之处：(1)工人长时间使用这种机械类工具，很容易产生疲劳，或者可能导致手部软组织受损；(2)对于一些特殊场合，比如狭窄的空间，不利于人工用力的场合内，使用机械类工具很难达到我们想要的目的，而且往往在这种场合下卸载过程还会导致螺栓帽的损害。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种新型的自动螺栓松紧器，在狭窄空间或难以人工用力的情况下进行快速松紧螺栓，不会对螺栓本身造成伤害，并且提高了效率，节约了人工成本。

本发明提出一种新型的自动螺栓松紧器，包括控制器、步进电机、子件；

所述控制器与所述步进电机控制连接，所述步进电机的输出端与所述子件驱动连接，所述子件上开有与螺栓帽相适配的凹型或者凸型的母盘，所述步进电机受控于所述控制器驱动子件旋转从而实现对螺栓的松紧。

优选的，还包括有母壳、子壳；

所述子壳嵌入至所述母壳内并采用滚珠相连接，所述步进电机的壳体与所述母壳固定连接，所述步进电机的步进电机轴穿过母壳与其内嵌的子壳中心固定连接；

所述子件嵌合在所述子壳内并通过磁吸合固定。

优选的，所述子壳上环形分布有数个槽齿，所述子件上开设有与所述槽齿相对应的槽口，所述子件通过所述槽齿与槽口相配合嵌合至所述子壳内。

优选的，所述母壳上延其轴向方向贯通开设有四个圆孔，其中两个圆孔内安放有用于吸合子壳的磁铁片，另外两个圆孔形成推件孔。

优选的，所述控制器内部设置有电路板以及为所述电路板供电的电池，所述电路板与所述步进电机之间通过电缆相连接，所述控制器外部分别电连接有指示灯、开关和按钮。

本发明的有益效果是：本发明采用大转矩步进电机代替人工操作，步进电机的轴与开有槽齿的子壳相连，通过步进电机的正反转即可实现对螺栓松紧，而用来控制电机旋转方向的是一个控制器，控制器上可以观测电机运转状态是否正常，同时可以根据实际要求来进行不同的操作，同时也可以使用不同的子件来达到松紧不同类型的螺栓，由于电机与控制器之间通过电缆进行连接，因此可以实现在狭窄的空间内进行操作，对提高维修人员的效率有着很大的提高。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提出的一种新型的自动螺栓松紧器的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种新型的自动螺栓松紧器中子件的结构示意图；

图3为本发明提出的一种新型的自动螺栓松紧器侧面剖视图；

图4为本发明提出的一种新型的自动螺栓松紧器的工作效果图；

图5-8为本发明提出的一种新型的自动螺栓松紧器控制器中的电路控制原理图。

图中：1、母壳；2、子壳；3、磁铁片；4、滚珠；5、推件孔；6、槽齿；7、电缆；8、控制器；9、指示灯；10、开关；11、按钮；12、步进电机；13、步进电机轴；14、电路板；15、电池；16、机器；17、螺栓；18、子件；19、母盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图来进一步的描述本发明实施例的一种新型的自动螺栓松紧器。

参照图1、图3所示，一种新型的自动螺栓松紧器，主要包括控制部分和动力部分，其中控制部分主要由控制器8组成，动力部分则由母壳1、子壳2以及步进电机12组成，子壳2嵌入至母壳1内并采用滚珠4相连接，步进电机12的外壳与母壳1相连接，步进电机轴13和子壳2的中心处固定连接，控制器8通过电缆7和步进电机12控制连接，控制过程是操作控制器8，使步进电机12进行顺时针或者逆时针旋转，步进电机轴13带动子壳2进行旋转；控制器8则包括按钮11、开关10以及指示灯9，控制器8内部设有电路板14和电池15，具体的电路原理如图5-8所示，其中，开关10主要是选择力矩的大小，按钮11分别可以控制步进电机12的正反转，运行指示灯是指正常运行的情况下灯亮，警告指示灯主要在非正常情况下灯会亮起。

子壳2内部开有六个槽齿6，槽齿6主要是用来与子件18嵌合连接带动子件18旋转，如图2所示，子件18为嵌入在子壳2上的工件，子件18上面开有六个和槽齿6相嵌合的沟槽，子件18的中心处设有凹型或者凸型的母盘19，母盘19与螺栓帽相连接，通过步进电机12带动子壳2和子件18旋转，进而可以实现松紧螺栓17，子件18可以有不同的类型，其主要区别是母盘19的大小口径不同，用来实现卸载不同类型的螺栓17。

另外，子件18嵌入至子壳2内后通过磁吸进行吸合固定，在母壳1上开设有四个圆孔，其中两个直径为0.8cm的圆孔用于安放磁铁片3，实现对子壳2的吸合，防止在实际运行过程中出现子件18脱落，剩下的两个直径为0.4cm的圆孔为推件孔5，方便将子件18拆卸。

本发明提出一种新型的自动螺栓松紧器，在实际工作时，使用手或者其它工具固定住母壳1，子壳2嵌入对应的子件18，子件18会被磁铁片3紧密的吸合固定，然后将母盘19与机器16表面的螺栓帽连接，通过控制器8控制步进电机12动作从而带动螺栓17进行旋转，控制器8上有Ⅰ和Ⅱ两个档位，Ⅱ档位是最大转矩力，Ⅰ档位为小转矩力，此外无论按钮11按下顺或者逆，子件18如果正常旋转正常绿色指示灯就会亮起，如果子件18不能旋转，警示指示灯红灯就会亮起。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。