阅读说明：本技术 一种具有可折叠伸缩式固定机翼的旋翼飞机 (Rotorcraft with foldable telescopic fixed wings ) 是由 史智勇 于 2020-08-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种具有可折叠伸缩式固定机翼的旋翼飞机,主要解决了现有技术旋翼飞机飞行速度较低,升力较小,载重量较小问题,包括旋翼飞机本体、若干对机翼、用于使所述机翼垂直或水平摆放的第一关节电机以及用于使所述机翼沿水平轴向转动的第二关节电机,所述机翼与飞机本体之间通过第一关节电机和第二关节电机连接。本发明所述旋翼飞机结构简单,制造难度低,能让旋翼飞机获得额外的垂直升力,提高了旋翼式飞机的载重量,通过增大飞机旋翼与水平方向的倾角,获得更大的前进推力,有效提高了飞行速度。(The invention discloses a rotorcraft with foldable telescopic fixed wings, which mainly solves the problems of low flying speed, low lifting force and low load capacity of the rotorcraft in the prior art. The rotary wing aircraft provided by the invention has the advantages that the structure is simple, the manufacturing difficulty is low, the rotary wing aircraft can obtain extra vertical lift force, the load capacity of the rotary wing aircraft is improved, larger forward thrust is obtained by increasing the inclination angle of the aircraft rotor wing and the horizontal direction, and the flying speed is effectively improved.)

一种具有可折叠伸缩式固定机翼的旋翼飞机

技术领域

本发明涉及飞机领域，尤其是涉及一种具有可折叠伸缩式固定机翼的旋翼飞机。

背景技术

现有的旋翼飞机无需跑道可以直接起飞降落，对停机库和机场的要求较低，使用方便。但是现有的旋翼飞机，飞行过程中为保持垂直升力，只得减少水平的推力，因此导致飞行速度较低，升力较小，载重量较小等缺点。

发明内容

本发明主要是解决现有技术旋翼飞机飞行速度较低，升力较小，载重量较小问题，提供了一种具有可折叠伸缩式固定机翼的旋翼飞机。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种具有可折叠伸缩式固定机翼的旋翼飞机，包括旋翼飞机本体、若干对机翼、用于使所述机翼垂直或水平摆放的第一关节电机以及用于使所述机翼沿水平轴向转动的第二关节电机，所述机翼与飞机本体之间通过第一关节电机和第二关节电机连接。

本发明一种具有可折叠伸缩式固定机翼的旋翼飞机，旋翼飞机在垂直升降、停机状态时，机翼呈收缩状态，垂直摆放。当旋翼飞机平飞时，通过伸缩机构使机翼伸展，通过第一关节电机使机翼水平状态摆放，通过第二关节电机使机翼绕水平轴向转动，以实现爬升、转向、减速等飞行动作。机翼在平飞状态时伸展开来，使飞机额外获得垂直升力，提高了旋翼式飞机的载重量，通过轴向转动增大飞机旋翼与水平方向的倾角，可以获得更大的前进推力，提高飞行速度。

作为一种优选方案，所述机翼包括伸缩机构和机翼壳体，所述伸缩机构设置在机翼壳体内。

作为一种优选方案，所述机翼壳体由若干个横截面形状相同、尺寸依次缩小外蒙皮组合而成。

作为一种优选方案，所述伸缩机构由若干个大小依次套叠的液压缸组合而成。

作为一种优选方案，所述外蒙皮相应的设置一个液压缸，使得每个机翼除靠近飞机本体的外的外蒙皮都能伸缩，通过液压缸的伸缩来带动外蒙皮的伸缩，实现了机翼的伸缩。

作为一种优选方案，所述机翼对称设置于飞机本体两侧或飞机本体下部，具有平衡性和稳定性。

作为一种优选方案，所述机翼横截面呈下平上凸形，使飞机飞行过程中可以获得更大的上升力。

因此，本发明的优点是：结构简单，制造难度低。能让旋翼飞机获得额外的垂直升力，提高了旋翼式飞机的载重量，通过增大飞机旋翼与水平方向的倾角，获得更大的前进推力，有效提高了飞行速度。

附图说明

附图1是本发明飞机起飞降落时的状态图；

附图2是本发明飞机飞行时的状态图；

附图3是本发明内部结构示意图。

1-旋翼飞机本体 2-机翼 3-第一关节电机 4-第二关节电机 5-液压缸 6-外蒙皮。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

本实施例一种具有可折叠伸缩式固定机翼的旋翼飞机，如附图1、附图2和附图3所示，包括旋翼飞机本体1、若干对机翼2、用于使所述机翼垂直或水平摆放的第一关节电机3以及用于使所述机翼沿水平轴向转动的第二关节电机4，所述机翼与飞机本体之间通过第一关节电机和第二关节电机连接。

本发明一种具有可折叠伸缩式固定机翼的旋翼飞机，该旋翼飞机在垂直升降、停机状态时，机翼呈收缩状态，垂直摆放。当旋翼飞机平飞时，通过伸缩机构使机翼伸展，通过第一关节电机使机翼水平状态摆放，通过第二关节电机使机翼绕水平轴向转动，以实现爬升、转向、减速等飞行动作。机翼在平飞状态时伸展开来，使飞机额外获得垂直升力，提高了旋翼式飞机的载重量，通过轴向转动增大飞机旋翼与水平方向的倾角，可以获得更大的前进推力，提高飞行速度。

所述机翼包括伸缩机构和机翼壳体，所述伸缩机构设置在机翼壳体内。

所述机翼壳体由若干个横截面形状相同、尺寸依次缩小外蒙皮组合而成。

所述伸缩机构由若干个大小依次套叠的液压缸组合而成。

所述外蒙皮相应的设置一个液压缸5，使得每个机翼除靠近飞机本体的外的外蒙皮6都能伸缩，通过液压缸的伸缩来带动外蒙皮的伸缩，实现了机翼的伸缩。

所述机翼对称设置于飞机本体两侧或飞机本体下部，具有平衡性和稳定性。

所述机翼横截面呈下平上凸形，使飞机飞行过程中可以获得更大的上升力。

本实施例的关节电机转子是设置在外面，定子在里面。也可以把定子设置在外面，转子设置在里面，视使用场合而灵活运用。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机翼、第一关节电机、第二关节电机、伸缩机构、液压缸等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。