一种露天矿排土场土壤生态水位控制装置及方法

本发明公开了一种露天矿排土场土壤生态水位控制装置及方法,该方法包括：根据露天矿所处地域、气候、地质、水文和土壤条件确定选用的优势植物；优势植物的补给水位决定补水单元铺设深度；自下而上排弃每层平台时,预铺每层平台补水单元；若水分监测器监测的土壤水分值低于预设预警值,控制模块控制补水单元进行定量补水。本发明在生态水位的基础上,关注没有地下水的人工排土场生态环境,采用人工辅助的措施在优势植物的基础上通过维系类似生态水位的植被需水土壤含水量来达到露天矿排土场植被优选优育的目的,相对于传统地表浇灌有成本低、人工少的优势。

2021-11-05

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一种基于图像识别的葡萄疏花疏果智能机器人及方法

本申请公开了一种基于图像识别的葡萄疏花疏果智能机器人及方法,涉及农业设备技术领域,机器人包括：行走装置,设置在所述行走装置上的控制器和疏花疏果装置,所述控制器分别与所述行走装置和所述疏花疏果装置通信连接,所述疏花疏果装置上设置有图像采集设备和执行机构；所述行走装置行走过程中,所述控制器根据所述图像采集设备采集的葡萄花朵和果实处图像,确定具有第一特征信息的第一位置,控制执行机构对葡萄植株第一位置的葡萄花穗进行切除。需要对葡萄进行疏花疏果作业时,控制行走装置在葡萄园内行走,通过图像采集设备和控制器对需要进行切除的葡萄花穗进行定位,然后控制执行机构进行切除作业,提高了葡萄疏花疏果的作业效率。

2021-11-05

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一种枸杞高光效种质的筛选方法

本发明提供一种枸杞高光效种质的筛选方法,涉及枸杞育种技术领域。本发明提供的高光效枸杞种质的筛选方法,以待评价枸杞种质材料的叶片作为待测样本,测定其光合作用参数指标和物理性状参数指标,通过聚类分析将待评价的枸杞种质材料分为若干类群,从而筛选出高光效枸杞种质材料。本发明还可以进一步利用判别分析的方法对待鉴别枸杞种质材料进行分类,相应地获得其种质类型。本发明建立了一种枸杞高光效种质筛选的方法,该方法可初步评定枸杞品种的光合能力,筛选出高光效种质,为进行枸杞育种提供有力的保障和理论依据。

2021-11-05

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一种芦笋种植储藏装置

本发明公开了一种芦笋种植储藏装置,包括装置主体、上盖和底座,上盖的内部设置有喷淋装置,喷淋装置的另一端设置有太阳能热水器,装置主体的内部设置有种植区和储藏区,种植区的外侧设置有滑块。本发明通过太阳能板与太阳能热水器向装置主体土壤内输送热水,保证了装置主体内土壤的温度适合在芦笋的生产温度内,通过在冷冻内壁通入冷媒进行低温保鲜操作,能够有效增加芦笋的保鲜时长,通过设置的电动阀门和密封圈能够保证保鲜腔的密封性能,通过处理器可远程控制电动机、加热装置、太阳能热水器以及各部件的使用,可进行人工和远程控制的方式进行控制以及处理器自行进行温度调节的方式,使得装置主体的使用更加人性化。

2021-11-05

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一种园林绿化用绿化生态架

本发明公开了一种园林绿化用绿化生态架,涉及园林绿化技术领域,包括架体,所述架体上安装有种植箱以及灌溉机构,所述灌溉机构包括有动力组件,其包括新能源组件以及秋千组件,所述动力组件用于为所述灌溉机构供能以灌溉所述种植箱,该发明可以实现利用新能源作为对园林植物进行进行灌溉的动力源,也可以通过秋千组件发生相应的机械运动后,实现对园林植物的灌溉效果,无需利用市政电源,起到节能环保的效果。

2021-11-05

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一种退化湿地植被恢复方法

本发明公开了一种退化湿地植被恢复方法,包括如下步骤：S1、前期调查,S2、制定栖息地修复方案,S3、制定生态恢复方案,S4、首次施工,S5、首次施工恢复调查,S6、二次施工,S7、维护与人工干预,S8、长期恢复调查。本发明方法设计合理,易于实现,有效提升湿地植被恢复质量。

2021-11-05

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一种除草机器人及其除草路径的规划方法、装置和介质

本发明公开了一种除草机器人及其除草路径的规划方法、装置和介质,所述方法包括以下步骤：基于神经网络模型训练,获取图像分割模型,所述图像分割模型用于识别并分割杂草目标特征、土壤目标特征和作物目标特征；基于所述杂草目标特征,采用相机内跟踪杂草目标特征,以及多相机间跟踪杂草目标特征,规划除草机器人的除草机械臂的除草路径,以使所述机械臂根据所述除草路径进行除草,从而基于相机内和相机间的跟踪,可靠的记录、追溯杂草的位置,以缓解图像处理延迟带来的有害影响,提高除草的精准度。

2021-11-05

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基于土壤作物互作模型的智能水肥装备及其优化调控方法

本发明公开了一种基于土壤作物互作模型的智能水肥装备及其优化调控方法,其结构包括供水蓄水系统、过滤系统和配肥输出系统。通过对植物生长状态的实时监测,确立动态施肥的参数量,利用环形重力传感器,实时采集重力参数,实现对决策施肥量的精准输送,确保用肥的科学性、高效率。

2021-11-05

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一种辅助装秧装置及插秧机

本发明公开一种辅助装秧装置及插秧机,辅助装秧装置安装在插秧机的插秧机栽秧台上,辅助装秧装置包括平移装置、安装在平移装置上的载秧输送装置、装秧检测控制系统；平移装置用于带动载秧输送装置在插秧机栽秧台各载秧列间进行往复运动；载秧输送装置用于将秧盘苗输送到插秧机栽秧台上的多个载秧列内；装秧检测控制系统用于检测插秧机栽秧台各载秧列内秧盘苗的余量,以及控制载秧输送装置向插秧机栽秧台上的多个载秧列内填装秧盘苗。采用本发明的插秧机,劳动者只需将秧盘苗放置在载秧输送装置上,利用平移装置上的装秧输送装置即可自动定位及完成装秧,使装秧作业简化,大幅降低劳动强度,节省劳动力,提高了装秧的效率。

2021-11-05

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基于北斗系统的大型水稻直播作业机组控制装置及方法

本发明提供基于北斗系统的大型水稻直播作业机组控制装置及方法,所述装置包括拖拉机机体、作业机组、提升油缸、调平油缸,所述拖拉机机体上设有控制器、提升阀组、调平阀组、采集拖拉机机体姿态信号的倾角传感器A,所述作业机组上设有采集作业机组姿态信号的倾角传感器B、采集作业机组和水面相对位置的浮子传感器,所述控制器用于接收倾角传感器A、倾角传感器B、浮子传感器的信号并可通过调平阀组控制调平油缸动作实现作业机组的调平控制,同时可通过提升阀组控制提升油缸动作实现作业机组紧贴水面作业控制。本装置和相应的可控制方法能够使得作业机组在作业过程中始终保持水平,同时可以自动紧贴水面作业,以保证作业质量,提高作业效率。

2021-11-05

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