农业播种一体化设备
阅读说明：本技术 农业播种一体化设备 (Agricultural seeding integration equipment ) 是由 许娜 于 2021-08-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种农业播种一体化设备,属于农业机械技术领域,包括车体、设置在车体前端的拨土装置、与所述车体铰接且将所述拨土装置连接至车体的车体连接梁、控制所述拨土装置沿车体连接梁的轴向移动的位移控制装置以及控制所述车体连接梁转动的转动控制装置,所述拨土装置包括轴向交叉设置的第一叶轮和第二叶轮,所述第一叶轮和第二叶轮通过驱动装置驱动转动,所述驱动装置与车体连接梁滑动配合,所述拨土装置通过连接位移控制装置能够控制拨土长度,通过车体连接梁连接转动控制装置能够控制拨土深度。本发明装置可以自动化地进行单坑拨土,提高农业的种植效率。(The invention discloses agricultural sowing integrated equipment, which belongs to the technical field of agricultural machinery and comprises a vehicle body, a soil shifting device arranged at the front end of the vehicle body, a vehicle body connecting beam hinged with the vehicle body and connecting the soil shifting device to the vehicle body, a displacement control device for controlling the soil shifting device to move along the axial direction of the vehicle body connecting beam and a rotation control device for controlling the rotation of the vehicle body connecting beam, wherein the soil shifting device comprises a first impeller and a second impeller which are arranged in an axial cross mode, the first impeller and the second impeller are driven to rotate by a driving device, the driving device is in sliding fit with the vehicle body connecting beam, the soil shifting device can control the soil shifting length by being connected with the displacement control device, and the soil shifting depth can be controlled by being connected with the rotation control device by the vehicle body connecting beam. The device can automatically carry out single-pit soil shifting, and improves the planting efficiency of agriculture.)
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种农业播种一体化设备。
背景技术
现有技术中存在一些自动化播种的设备，大多是在土地上预先进行单坑拨土后进行播种，该种方式大多采用半自动化的方式，效率低下。有的则采用开沟的方式进行播种，该种方式虽然能提高效率，但是不容易控制播种位置，不便于后期的管理。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种农业播种一体化设备，可以自动化地进行单坑拨土，提高农业的种植效率。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明一种农业播种一体化设备，包括车体、设置在车体前端的拨土装置、与所述车体铰接且将所述拨土装置连接至车体的车体连接梁、控制所述拨土装置沿车体连接梁的轴向移动的位移控制装置以及控制所述车体连接梁转动的转动控制装置，所述拨土装置包括轴向交叉设置的第一叶轮和第二叶轮，所述第一叶轮和第二叶轮通过驱动装置驱动转动，所述驱动装置与车体连接梁滑动配合，所述拨土装置通过连接位移控制装置能够控制拨土长度，通过车体连接梁连接转动控制装置能够控制拨土深度。
进一步，所述第一叶轮和第二叶轮相对于车体的中心截面对称，所述第一叶轮包括叶轮本体以及均布在叶轮本体外侧的直叶片，所述直叶片的外缘开设有若干三角槽使得叶片的外侧呈条齿状。
进一步，所述驱动装置包括驱动箱体、第一转动轴、第一锥齿轮、第二转动轴、第二锥齿轮、驱动齿轮和电机，所述驱动箱体与所述车体连接梁滑动连接，所述第一叶轮通过第一转动轴与第一锥齿轮传动连接，所述第二叶轮通过第二转动轴与第二锥齿轮传动连接，所述第一转动轴和第二转动轴分别与所述驱动箱体转动连接，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮同时与驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮通过电机驱动。
进一步，所述设备还包括刮泥装置，所述刮泥装置包括刮杆、弹性复位组件，所述刮杆的一端与所述驱动箱体的上表面铰接，另一端延伸至相邻两直叶片之间，所述刮杆与驱动箱体之间还设置有弹性复位组件，所述刮杆在弹性复位组件的作用下紧贴直叶片的侧面且在直叶片的转动抵靠下沿车体一侧让位。
进一步，所述第一叶轮和第二叶轮之间的夹角为40°，所述刮杆与叶轮本体的轴线之间的夹角为30°。
进一步，所述车体上设置有置种箱和置种管，所述置种管的一端连接至置种箱，另一端延伸至第一叶轮和第二叶轮的夹角之间。
进一步，所述车体的后端设置有覆土装置。
进一步，所述覆土装置包括覆土板、连杆和复位扭簧，所述覆土板的上端通过连杆与车体铰接，所述车体与连杆之间设置有复位扭簧，所述复位扭簧将所述覆土板的下端弹性抵接于地面。
进一步，所述覆土板包括中间板以及位于所述中间板两端的斜板，所述覆土板的内侧朝向所述车体，所述覆土板的宽度大于第一叶轮和第二叶轮之间相隔的最大宽度。
进一步，所述覆土板的中部设置有挡泥板。
本发明的有益效果在于：
本发明农业播种一体化设备，第一叶轮和第二叶轮通过驱动装置驱动转动，第一叶轮和第二叶轮旋转后将土壤飞出式排出，防止土壤再次进入土坑内，效率更高。所述拨土装置通过连接位移控制装置能够控制拨土长度，使得土坑的长度得到控制，通过车体连接梁连接转动控制装置能够控制拨土深度能适用于多种农作物的播种。
本发明装置中，第一叶轮和第二叶轮之间交叉设置，在排土的过程中再通过位移控制装置控制移动，可以实现在一定面积上进行排土，避免出现排土不完全的问题，控制使用方便。
本发明的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的，或者本领域技术人员可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本发明装置的结构示意图一；
图2为本发明装置的结构示意图二；
图3为本发明装置的侧视图；
图4为本发明装置的俯视图；
图5为图2在A处的放大图；
图6为驱动装置的结构示意图。
附图中标记如下：车体1、拨土装置2、第一叶轮21、叶轮本体211、直叶片212、三角槽213、第二叶轮22、车体连接梁3、位移控制装置4、齿轮41、齿条42、驱动电机43、转动控制装置5、驱动装置6、驱动箱体61、第一转动轴62、第一锥齿轮63、第二转动轴64、第二锥齿轮65、驱动齿轮66、电机67、刮泥装置7、刮杆71、第一弹簧72、第二弹簧73、支撑板74、转动球75、置种箱8、置种管9、覆土装置10、覆土板101、连杆102、复位扭簧103、挡泥板104。
具体实施方式
如图1～3所示，本发明一种农业播种一体化设备，包括车体1、设置在车体1前端的拨土装置2、与所述车体1铰接且将所述拨土装置2连接至车体1的车体连接梁3、控制所述拨土装置2沿车体连接梁3的轴向移动的位移控制装置4以及控制所述车体连接梁3转动的转动控制装置5，转动控制装置5可采用气缸或者液压缸，两端分别与车体1和车体连接梁3相连。车体连接梁3可绕车体1连接这一端扰动以控制转动角度，从而控制拨土装置2的上下高度，车体1采用现有结构，底部设置有车轮，可通过步进电机67控制移动，车轮之间的间距一定，对应一列置种土壤的宽度。所述拨土装置2包括轴向交叉设置的第一叶轮21和第二叶轮22，第一叶轮21和第二叶轮22所在平面均垂直于水平面，所述第一叶轮21和第二叶轮22通过驱动装置6驱动转动，所述驱动装置6与车体连接梁3滑动配合，所述拨土装置2通过连接位移控制装置4能够控制拨土长度，通过车体连接梁3连接转动控制装置5能够控制拨土深度。
本实施例中，位移控制装置4包括齿轮41和齿条42，齿条42设置在车体连接梁3上，齿轮41通过驱动电机43驱动，驱动电机43与驱动装置6固定即可，控制更为方便。
本发明农业播种一体化设备，第一叶轮21和第二叶轮22通过驱动装置6驱动转动，第一叶轮21和第二叶轮22旋转后将土壤飞出式排出，防止土壤再次进入土坑内，效率更高。所述拨土装置2通过连接位移控制装置4能够控制拨土长度，使得土坑的长度得到控制，通过车体连接梁3连接转动控制装置5能够控制拨土深度能适用于多种农作物的播种，当然拨土长度只是相对而言的，在必要时，可以通过将转动控制装置5与位置控制装置进行配合，使得拨土更为顺利。
本发明装置中，第一叶轮21和第二叶轮22之间交叉设置，在排土的过程中再通过位移控制装置4控制移动，可以实现在一定面积上进行排土，避免出现排土不完全的问题，控制使用方便。
本实施例中，所述第一叶轮21和第二叶轮22相对于车体1的中心截面对称，两者的结构完全相同，使用时更为稳定。以第一叶轮21为例，所述第一叶轮21包括叶轮本体211以及均布在叶轮本体211外侧的直叶片212，所述直叶片212的外缘开设有若干三角槽213使得叶片的外侧呈条齿状，直叶片212的外端与土壤的底部接触，这样可以避免土坑的底部更为粗糙，有利于种子扎根。
如图6所示，本实施例中，所述驱动装置6包括驱动箱体61、第一转动轴62、第一锥齿轮63、第二转动轴64、第二锥齿轮65、驱动齿轮66和电机67，驱动箱体61的内部空心，下部设置有滑槽与车体连接梁3滑动配合，所述驱动箱体61与所述车体连接梁3滑动连接，所述第一叶轮21通过第一转动轴62与第一锥齿轮63传动连接，所述第二叶轮22通过第二转动轴64与第二锥齿轮65传动连接，第一转动轴62和第二转动轴64位于驱动箱体61的两侧，所述第一转动轴62和第二转动轴64分别与所述驱动箱体61转动连接，所述第一锥齿轮63和第二锥齿轮65同时与驱动齿轮66啮合，所述驱动齿轮66通过电机67驱动，通过电机67的驱动可以同时驱动第一叶轮21和第二叶轮22转动，简化了控制和结构。
如图5所示，本实施例中，所述设备还包括刮泥装置7，通过设置刮泥装置7可用于对直叶片212表面粘接的泥土进行清理，减少直叶片212的负担，避免影响设备的正常运行。所述刮泥装置7包括刮杆71、弹性复位组件，所述刮杆71的一端与所述驱动箱体61的上表面铰接，另一端延伸至相邻两直叶片212之间，所述刮杆71与驱动箱体61之间还设置有弹性复位组件，所述刮杆71在弹性复位组件的作用下紧贴直叶片212的侧面且在直叶片212的转动抵靠下沿车体1一侧让位，本实施例中，直叶片212沿着顺时针转动，刮杆71则紧贴迎来的直叶片212。
本实施例中，具体的，弹性复位组件包括第一弹簧72、第二弹簧73、支撑板74、转动球75，刮板的下侧面通过第一弹簧72连接至驱动箱体61，以保证竖向的弹性复位，外侧面通过第二弹簧73连接至驱动箱体61，以保证横向的弹性复位，当然，第一弹簧72和第二弹簧73也可以适应刮杆71的需要进行一定的扭转。支撑板74和刮杆71之间设置有转动球75，两者对应的面上设置有球槽，以与所述转动球75限位配合，实现铰接。
本实施例中，所述第一叶轮21和第二叶轮22之间的夹角为40°，可以减少位移控制装置4的负担，所述刮杆71与叶轮本体211的轴线之间的夹角为30°，通过设置合理化的角度，使得刮泥过程更为流畅，防止卡壳。
本实施例中，所述车体1上设置有置种箱8和置种管9，所述置种管9的一端连接至置种箱8，另一端延伸至第一叶轮21和第二叶轮22的夹角之间，用于投放种子。
本实施例中，如图3和4所示，所述车体1的后端设置有覆土装置10。所述覆土装置10包括覆土板101、连杆102和复位扭簧103，所述覆土板101的上端通过连杆102与车体1铰接，所述车体1与连杆102之间设置有复位扭簧103，所述复位扭簧103将所述覆土板101的下端弹性抵接于地面，可以让覆土板101将外侧的土壤重新刮入土坑内，通过设置复位扭簧103，避免遇到坚硬物时，对装置造成破坏，还能使得土壤在覆土后更加平整。
本实施例中，所述覆土板101包括中间板以及位于所述中间板两端的斜板，所述覆土板101的内侧朝向所述车体1，所述覆土板101的宽度大于第一叶轮21和第二叶轮22之间相隔的最大宽度，保证足量泥土的刮入。
本实施例中，所述覆土板101的高度方向的中部设置有挡泥板104，用于阻挡土壤从覆土板101的上部溢出，保证覆土过程的顺利进行。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
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