具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、5，本发明一种盘带绣装置包括机壳10、针杆部、压脚部、料盘部、旋转驱动机构。所述针杆部包括针杆11、针杆驱动机构。所述针杆驱动机构包括凸轮、连杆机构。现有盘带绣装置与平绣装置共同设置在一台电脑刺绣机上，多个机头（平绣装置）之间由主轴驱动针杆同步运动。主轴还与盘带绣装置上的凸轮轴传动连接，继而依靠主轴动力带动凸轮、连杆机构传动，实现盘带绣装置上的针杆运动。除此之外，盘带绣装置在单独使用时，可设置针杆驱动机构独立驱动凸轮转动，继而连杆机构传动，带动针杆运动。所述压脚部包括压脚安装件23、压脚套管22。所述压脚安装件23连接在压脚套管22上，所述压脚安装件23用于安装压脚21、管嘴24。所述料盘部包括料盘架31，料盘架31上安装有料盘32（一般为两个），料盘用于输送绳子或带子等带状物给待刺绣处，进行盘带绣作。所述旋转驱动机构安装在机壳10上，用于带动料盘架31转动。

所述针杆11竖向穿过所述机壳10。所述压脚套管22竖向穿过所述机壳，并套设在所述针杆11外与所述针杆11活动连接。所述压脚套管22外套设有固定套55，所述固定套55外套设有轴套33，所述固定套55固定在所述机壳10上（如，在机壳底部开设有安装固定套55的开孔），所述轴套33相对所述固定套55活动连接。所述轴套33转动卡接在所述机壳10上，所述料盘架31固定在所述轴套33外。

本发明盘带绣装置还包括送料架41和送料升降驱动机构。所述轴套33外套设有送料套42，所述送料套42上安装有送料架41。所述送料升降驱动机构驱动所述送料套42升降运动，以带动送料架在竖直方向上升降41或横向摆动。所述旋转驱动机构用于驱动所述轴套33转动，所述轴套33转动时带动所述送料套42转动，以带动所述送料架41转动。

所述压脚安装件除了安装压脚21、管嘴24等辅助装配件外，还可以安装其他辅助装配件，如摆杆。并且可根据需要安装一个或多个辅助装配件。所述压脚套管22经所述压脚安装件23连接所述压脚21和管嘴24。所述压脚安装件上端部为套筒结构，下端部为套筒前后侧镂空的结构（参见图2），所述压脚安装件利用上端部与所述压脚套管22套接固定连接，针杆末端安装的机针能穿过所述压脚安装件（未进行刺绣作业时，于压脚安装件下端部镂空处可见机针）。所述压脚安装件下端部安装压脚21、管嘴24、摆杆等辅助配件。当安装管嘴和压脚时，所述管嘴24和所述压脚21安装在压脚安装件的相对侧上（一个安装于下端部的左侧，另一个安装于下端部的右侧）。

如图1、2，所述送料架41设于料盘之间，每个所述送料架41根据料盘的数量设置若干送料孔411，每个送料孔411对应一个料盘设置，料盘上的绳子或带子能从送料孔中穿过。本文不限于送料孔，也可以在送料架上设置若干横杆，在每个料盘侧均设置相应横杆，料盘上的绳子或带子能绕过横杆，或穿过同侧横杆之间的缝隙。

当带动送料架41在竖直方向上升降时，送料套42与送料架41之间设置送料连接件46，所述送料连接件46分别与所述送料套42和所述送料架41固定连接。在此种方式下，在料盘32上传输的绳子或带子能经过送料架（如穿过送料孔411或绕过横杆）送入压脚安装件处的管嘴、压脚。进一步，所述料盘部还包括支点部件，所述支点部件可以是横杆、销柱、导向套、导向轮、导向口等任意结构形式。当支点部件为横杆、销柱、导向套、导向轮结构时，可直接或间接固定在轴套上（当间接安装时，可将支点部件安装在料盘架上），能随轴套转动而转动。如图1、2，所述支点部件设于输送架上，并经输送架固定在轴套上。本发明并不限于将支点部件设于输送架的形式固定在轴套上，仅做说明示意；输送架也可根据需要进行任意结构变形。所述输送架34包括安装总架341和连接在安装总架341上的若干输送支架342。所述安装总架341安装在料盘架上31。每个输送支架34面朝料盘32一侧设置，输送支架34的数量与料盘32数量一一对应。所述输送架34能随轴套33转动而转动。所述输送支架的末端设置有输送孔，所述输送孔和开设孔的架体部分构成支点部件，以作为用于支撑绳子或带子固定点。穿过的顺序可以是先经过送料架（如穿过送料孔411或绕过横杆），继而经过支点部件（如绕过支点部件，或者穿过支点部件的输送孔）；也可以先经过支点部件（如绕过支点部件，或者穿过支点部件的输送孔），继而经过送料架（如穿过送料孔411或绕过横杆）。

图1、2示出了具体的输送架34结构，所述输送支架342包括自料盘32侧向压脚套管22侧向下倾斜的第一斜板3421、以及自压脚套管22侧向料盘32侧向下倾斜的第二斜板3422。第一斜板3421一端与安装总架341连接，另一端与第二斜板3422连接。所述第二斜板3422开设有输送孔。采用升降方式的送料架，其结构如图2中所示，送料架为具有开口的环状结构，其围绕送料套42设置。所述送料架41经竖直送料连接件46固定连接所述送料套，所述送料架相对针板水平设置。本发明不限于图中所示结构，也可以是其他平板状结构的送料架，或者能实现升降抽放线的其他结构的送料架。图2中所述送料架41设于所述安装总架341的下方且在所述第二斜板3422的上方，所述送料架41能在安装总架341和第一斜板3421末端之间做升降运动。在一种实施方式下，每个所述输送支架上设有一个输送孔，具体在第二斜板上设置一个输送孔。料盘上输送的带子或绳子能依次穿过输送孔和送料孔，继而送入压脚处或管嘴处。在另一种实施方式下，每个所述输送支架上设有两个输送孔，具体在第二斜板3422上设置第一输送子孔3422A和第二输送子孔3422B。第一输送孔3422A、第二输送孔3422B以及第一输送孔3422A与第二输送孔3422B之间的架体部分构成支点部件，以作为用于支撑绳子或带子固定点。也可以将两个输送孔之间的架体部分看作横杆形式的支点部件。所述第一输送子孔3422A靠近所述料盘32侧设置，所述第二输送子孔3422B靠近所述压脚套管22侧设置。在盘带绣作业时，料盘上的绳子或带子，自所述第一输送孔3422A底部向上穿过，继而自上向下穿过所述送料孔411，接着从第二输送孔3422B上方向下穿过送入压脚处或管嘴处。或者，料盘上的绳子或带子，自所述第一输送孔3422A底部向上穿过，继而自上向下穿过所述送料孔，之后送入压脚处或管嘴处。另外，也可将绳子或带子依次穿过送料孔和输送孔。

当带动送料架41横向摆动时，所述料盘部还包括支点部件，所述支点部件可以是横杆、销柱、导向套、导向轮、导向口等任意结构形式。当支点部件为横杆、销柱、导向套、导向轮结构时，可直接或间接固定在轴套上（当间接安装时，可将支点部件安装在料盘架上），能随轴套转动而转动。所述支点部件设置在所述送料架上方或下方，在料盘上传输的绳子或带子能经过所述支点部件并经过送料架（（如穿过送料孔411或绕过横杆））送入压脚部的压脚安装件处的管嘴、压脚。如图3、4，所述支点部件设于输送架上结构，并经输送架固定在轴套上。所述输送架34包括安装总架341和连接在安装总架341上的若干输送支架342。所述安装总架341安装在料盘架上31。每个输送支架34面朝料盘32一侧设置，输送支架34的数量与料盘32数量一一对应。所述输送架72能随轴套33转动而转动。所述输送支架的末端设置有输送孔，所述输送孔和开设孔的架体部分构成支点部件，以作为用于支撑绳子或带子固定点。穿过的顺序可以是先经过送料架（如穿过送料孔411或绕过横杆）从输送孔穿出，继而经过支点部件（如绕过支点部件，或者穿过支点部件的输送孔）；也可以先经过支点部件（如绕过支点部件，或者穿过支点部件的输送孔），继而经过送料架（如穿过送料孔411或绕过横杆）。

图3、4示出了具体的输送架34结构，所述输送支架342包括自料盘32侧向压脚套管22侧向下倾斜的第一斜板3421、以及自压脚套管22侧向料盘32侧向下倾斜的第二斜板3422。第一斜板3421一端与安装总架341连接，另一端与第二斜板3422连接。所述第二斜板3422开设有输送孔。在一种实施方式下，每个所述输送支架上设有一个输送孔，具体在第二斜板上设置一个输送孔。料盘上输送的带子或绳子能依次穿过输送孔和送料孔，继而送入压脚处或管嘴处。在另一种实施方式下，每个所述输送支架上设有两个输送孔，具体在第二斜板3422上设置第一输送子孔3422A和第二输送子孔3422B。所述第一输送子孔3422A靠近所述料盘32侧设置，所述第二输送子孔3422B靠近所述压脚套管22侧设置。在盘带绣作业时，当支点部件位于送料架的下方时，料盘上的绳子或带子，自所述第一输送孔3422A底部向上穿过，继而自上向下穿过所述送料孔411，接着从第二输送孔3422B上方向下穿过送入压脚处或管嘴处。或者，料盘上的绳子或带子，自所述第一输送孔3422A底部向上穿过，继而自上向下穿过所述送料孔，之后送入压脚处或管嘴处。另外，也可将绳子或带子依次穿过送料孔和输送孔。在盘带绣作业时，当支点部件位于送料架上方时，料盘上的绳子或带子，自所述第一输送孔3422A底部向上穿过，继而自上向下穿过所述第二输送孔3422B，接着从送料孔411上方向下穿过送入压脚处或管嘴处。或者，料盘上的绳子或带子，自所述第一输送孔3422A或第二输送孔3422B底部向上穿过，继而自上向下穿过所述送料孔，之后送入压脚处或管嘴处。另外，也可将绳子或带子依次穿过送料孔和输送孔。

在一种实施方式下，送料套42与送料架41之间设置送料连接件46，所述送料连接件46与所述送料套42固定连接，所述送料连接件46与所述送料架41活动连接，使得所述送料连接件在升降时，所述送料架相对所述送料连接件横向摆动。

如图3，所述送料架41分为两个送料子架412，每个送料子架对应一个料盘设置。两个送料子架均为转角件，转角件的两边端部以及转角处开孔，所述转角件为L型或类似L型等具有两部分围成转角的结构。所述送料连接件为竖直连接件，该竖直连接件上设有销柱461，所述销柱穿过两个交叠的送料子架端部的孔C，当送料连接件46在升降时，销柱461带动两个送料子架动作。送料子架经连接杆414连接输送架34，所述连接杆414穿过转角处的孔后并将连接杆的两端固定在输送架上。具体地，当送料连接件上升时，销柱提拉两个送料子架，送料子架的一边412a被提拉后，另一边412b向远离料盘的方向摆动。当送料连接件下降时，销柱带动两个送料架向下运动，送料子架的一边412a被下拉，另一边向靠近料盘的方向摆动。所述送料子架的另一边412b端部上的孔作为送料孔411使用，也可在此孔处设置横杆。本发明不限于图中所示结构，也可以是其他能实现摆动抽放线结构的送料架。图3中所述输送架的输送孔设于送料架的下方（可见支点部件位于送料架的下方），送料子架在料盘和输送架之间摆动。

在另一种实施方式下，送料套与送料架之间设置送料连接件，所述送料连接件分别与所述送料套和所述送料架活动连接，使得所述送料套在升降时，所述送料连接件带动所述送料架横向摆动。

如图4，所述送料架包括两个送料子架412，每个送料子架对应一个料盘设置。在一种实施方式下，所述送料子架包括转角件4121和送料件4122。所述转角件4121的两边端部以及转角处开孔，所述转角件为L型或类似L型等具有两部分围成转角的结构。所述转角件4121的转角处开孔通过销柱421固定在轴套33上，所述转角件4121一边端部与送料连接件46一端铰接，所述转角件4121另一边端部的孔与送料件4122固定连接。所述送料件4122上设有送料孔411。所述送料件可以为图中所示结构，具有与转角件固定连接的固定部、以及与固定部连接的转角部，该转角部面向料盘侧设置送料孔。所述送料件不限于上述结构，还可以为直板等结构，在面向作业人员方向开设送料孔。在另一种实施方式下，前者实施方式的转角件和送料件一体成型。所述送料连接件另一端与送料套42活动连接（例如，铰接，或销与滑槽配合的活动连接等）。当送料连接件上升时，送料连接件带动送料架的一边提升，送料架的另一边向远离料盘的方向摆动。当送料连接件下降时，送料连接件带动送料架的一边下拉，另一边向靠近料盘的方向摆动。本发明不限于图中所示结构，也可以是其他能实现摆动抽放线结构的送料架。图4中所述输送架的输送孔设于送料架的上方（可见支点部件位于送料架的上方），送料子架在两个输送支架之间摆动。

本发明仅仅提供了图2-4三种示例来说明不同送料方式，并不限于图中结构。当送料架采用升降运动时，满足如下原理的任何结构形式都在本文解释范围内。情况一，仅采用送料架进行升降运动：送料架从上向下运动，在高位时自料盘到送料架的距离，与自送料架到压脚、管嘴处的距离之和，大于在低位时自料盘到送料架的距离，与自送料架到压脚、管嘴处的距离之和。这就使得在高位时，绳子或带子从料盘上抽拉出来，在低位时放线。情况二，采用送料架进行升降运动，并设置支点部件。当采用一个支点部件时，且该支点可位于送料架与料盘之间或者送料架与压脚安装件之间。送料架从上下运动，在高位时自料盘到支点部件的距离、自支点部件到送料架的距离、自送料架到压脚、管嘴处的距离之和，大于在低位时自料盘到支点部件的距离、自支点部件到送料架的距离、自送料架到压脚、管嘴处的距离之和。或者，送料架从上下运动，在高位时自料盘到送料架的距离、自送料架到支点部件的距离、自支点部件到压脚、管嘴处的距离之和，大于在低位时自料盘到送料架的距离、自送料架到支点部件的距离、自支点部件到压脚、管嘴处的距离之和。这就使得在高位时，绳子或带子从料盘上抽拉出来，在低位时放线。当采用两个支点部件时，第一支点位于送料架与料盘之间，第二支点部件位于送料架与压脚安装件之间。送料架从上下运动，在高位时自料盘到第一支点部件的距离、自第一支点部件到送料架的距离、自送料架到第二支点部件的距离、自第二支点部件到压脚、管嘴处的距离之和，大于在低位时自料盘到第一支点部件的距离、自第一支点部件到送料架的距离、自送料架到第二支点部件的距离、自第二支点部件到压脚、管嘴处的距离之和。该种情况可根据需要设定支点部件数量，以及支点部件位置。情况三，采用送料架进行摆动运动。以送料架自右向左横向摆动为例，在右侧时自料盘到送料架的距离以及自送料架到压脚、管嘴处的距离之和，大于在左侧时自料盘到送料架的距离以及自送料架到压脚、管嘴处的距离之和。这就使得在右侧时，绳子或带子从料盘上抽来出来，在左侧时放线。该种情况可根据需要设置摆动方向，并根据具体结构通过驱动送料套上升/或下降的方式实现不同方向摆动。情况四，采用送料架进行摆动运动，并设置支点部件。当采用一个支点部件时，支点部件可位于送料架上方或下方。以支点部件位于送料架上方、送料架自右向左横向摆动为例，在右侧时自料盘到支点部件的距离、自支点部件到送料架的距离、自送料架到压脚、管嘴处的距离之和，大于在左侧时自料盘到支点部件的距离、自支点部件到送料架的距离、自送料架到压脚、管嘴处的距离之和。这就使得在右侧时，绳子或带子从料盘上抽来出来，在左侧时放线。当采用两个支点部件时，第一支点部件设于送料架上方，第二支点部件设于送料架下方。以送料架自右向左横向摆动为例，在右侧时自料盘到第一支点部件的距离、自第一支点部件到送料架的距离、自送料架到第二支点部件的距离、自第二支点部件到压脚、管嘴处的距离之和，大于在左侧时自料盘到第一支点部件的距离、自第一支点部件到送料架的距离、自送料架到第二支点部件的距离、自第二支点部件到压脚、管嘴处的距离之和。这就使得在右侧时，绳子或带子从料盘上抽来出来，在左侧时放线。该种情况可根据需要设定支点部件数量，以及支点部件位置。并且可根据需要设置摆动方向，并根据具体结构通过驱动送料套上升/或下降的方式实现不同方向摆动。

如图1，所述送料升降驱动机构包括设于机壳10上的送料升降驱动电机43和导向柱44、分别与所述导向柱44和所述送料套42连接的升降连接件45。所述送料升降驱动电机43设于所述机壳10上，所述导向柱44竖向穿过所述机壳10并固定在机壳10上。所述导向柱44与所述针杆平行设置。所述送料升降驱动电机驱动导向柱升降移动，可以直接带动导向柱升降移动，也可以通过设置在送料升降驱动电机与导向柱之间的导向柱驱动块、传送组件实现。后者实时方式具体为：所述导向柱一端连接导向柱驱动块、另一端连接所述升降连接件45。所述送料升降驱动电机43经传送组件带动导向柱驱动块动作，以带动所述导向柱44在竖直方向上升降，所述送料套42随所述导向柱44升降，以带动送料架41在竖直方向上升降或横向摆动。其中，传送组件可采用带轮或链轮等传送部件实现。

具体地，所述升降连接件45包括固定块451和开口环状连接板452。所述导向柱44竖向穿过所述机壳10，穿过机壳10的导向柱44末端套接有固定块451，所述开口环状连接板452一端与固定块451连接，另一端卡接于所述送料套42上的环形槽内。在一种实施方式下，为提高空间利用，所述送料升降驱动机构的导向柱与压脚部的压脚升降机构导向柱可为同一个。在现有压脚升降驱动机构的结构上，另设上述送料升降驱动电机、上述升降连接件、上述送料套来实现送料架的上下驱动。图1中可见压脚部还包括压脚升降驱动机构，用于驱动所述压脚套管22升降运动，以带动压脚安装件升降。所述压脚升降驱动机构包括压脚升降驱动电机51、导向柱44、压脚连接件52。所述压脚升降驱动电机51设于所述机壳10上。压脚升降驱动电机驱动压脚连接件动作，可以直接驱动压脚连接件沿着导向柱上下滑动，也可以在压脚升降驱动电机与压脚连接件之间设置升降驱动件53、传送组件实现。后者实施方式具体为，所述压脚连接件52一端连接升降驱动件，另一端套设于所述导向柱44上，所述压脚连接件能沿着导向柱44上下滑动。所述压脚升降驱动电机经传送件与升降驱动件53连接。所述压脚连接件52的另一端还连接所述压脚套管22。其中，传送组件可采用带轮或链轮等传送部件实现。当所述压脚升降驱动电机带动所述压脚连接件52沿着所述导向柱升降时，所述压脚连接件52带动压脚套管22升降运动，继而带动压脚安装件抬升、下降运动。其中，所述压脚连接件由两部分组成，包括套设于导向柱44上的第一连接子件和连接压脚套管22的第二连接子件。所述第一连接子件包括与导向柱平行的第一竖直板、以及分别连接在第一竖直板两端的两个第一导向板。两个第一导向板具有通孔，导向柱贯穿过两个第一导向板的通孔。所述第二连接子件包括与第一连接子件的第一竖直板固定连接的安装板、以及一端与安装板连接且另一端与压脚套管22连接的连接板。第二连接子件一端与第一连接子件固定连接，第二连接子件另一端呈开口环状，用于与压脚套管的环形凹槽卡接。所述升降驱动件53包括与导向柱44平行的第二竖直板、连接第二竖直板背部的驱动块、以及分别连接在第二竖直板两端的两个第二导向板。机壳10上开设有能使驱动块上下移动的导向孔，该驱动块将传动组件与压脚升降驱动电机连接。两个第二导向板具有通孔，导向柱贯穿过两个第二导向板的通孔。第二竖直板上端的第二导向板设于第一竖直板上端的第一导向板的上方；第二竖直板下端的第二导向板设于第一竖直板上端的第一导向板的下方且设于第一竖直板下端的第一导向板的上方。第二竖直板下端的第二导向板与第一竖直板下端的第一导向板之间的导向柱上套设有弹簧，用于缓冲。当压脚升降驱动电机驱动该升降驱动件的驱动块升降时，该升降驱动件利用两个第二导向板带动第一连接子件沿着导向柱移动，进而第二连接子件带动压脚套管升降。在另一种实施方式下，所述送料升降驱动机构与压脚升降机构不共用导向柱的驱动机构。即，两个驱动机构分别具有一个导向柱。

本发明上述送料架和送料驱动机构可安装于现有压脚安装件和料盘同步转动的盘带绣装置，也可安装于申请人另一申请中压脚安装件和料盘不同步转动的盘带绣装置中。在前者实施方式下，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机、传动组件。所述旋转驱动电机驱动所述传动组件带动所述轴套转动，所述压脚套管随所述轴套转动，以带动压脚部的压脚安装件和料盘架同步转动。具体地，所述传动组件可采用主从带轮的传动结构。在后者实施方式下，所述旋转驱动机构包括压脚旋转驱动机构和料盘旋转驱动机构。所述压脚旋转驱动机构驱动所述压脚套管转动，以带动连接在压脚套管上的压脚安装件转动。所述料盘旋转驱动机构驱动所述轴套转动，以带动所述料盘架转动。具体地，两套旋转驱动机构各自具有一套传动组件，该传动组件可以是主从带轮的结构。例如，参见图5，所述压脚旋转驱动机构包括设于机壳上的压脚旋转电机61、套设于压脚旋转电机驱动轴上的第一主动轮62、套设于固定套55外的第一从动轮63、以及套设在第一主动轮62和第一从动轮63之间的第一传动带64；所述第一从动轮通过键插入所述压脚套管22上的槽实现键连接。所述料盘旋转驱动机构包括设于机壳上的料盘驱动电机71、套设于料盘驱动电机驱动轴上的第二主动轮72、固定于轴套上的第二从动轮73、以及套设在所述第二主动轮72和所述第二从动轮73之间的第二传动带74。

本发明还提供了一种盘带绣送料控制方法，基于上述盘带绣装置实现，方法应用于盘带绣装置控制端，当盘带绣装置中的送料架能在竖直方向上升降时，方法包括：

步骤S01,控制机针下针刺入绣料,以将绳子或带子被面线锁住于绣料上；

步骤S02，控制送料升降驱动机构驱动送料架提升，以将料盘上的绳子或带子抽来出来；

步骤S03，控制机针提升离开绣料；

步骤S04，控制绣框移动，以牵引绳子或带子移动；并同步控制送料升降驱动机构驱动送料架下降，以将从料盘上抽来出来的绳子或带子下放；或者，先控制送料升降驱动机构驱动送料架下降，以将从料盘上抽来出来的绳子或带子下放；再控制绣框移动；

步骤S05，控制机针再次下针刺入绣料，重复上述步骤S01~S04，直至完成盘带绣作。

当控制机针刺入绣料时，绳子或带子被面线锁住，此时利用送料升降驱动机构控制送料套向上移动，这样料盘上的绳子或带子从料盘上被抽拉出来。之后，控制机针向上运动离开绣料，在一实施方式下，利用送料升降驱动机构控制送料套向下移动并同步控制绣框移动；或在另一实施方式下，先利用送料升降驱动机构控制送料套向下移动，再同步控制绣框移动。送料架在向下运动时能够放线，绣框牵引绳子或带子移动，能解决因料盘尺寸变大而导致绣框移动时产生很大的机械拉扯力，继而会把绣品拉变型，造成绣品不良的问题。

本发明还提供了一种盘带绣送料控制方法，方法应用于盘带绣装置控制端，当盘带绣装置中的送料架能横向摆动时，方法包括：

步骤S01’,控制机针下针刺入绣料,以将绳子或带子被面线锁住于绣料上；

步骤S02’，控制送料升降驱动机构驱动送料架朝远离料盘方向和靠近料盘方向中的一个方向横向摆动，以将料盘上的绳子或带子抽来出来；

步骤S03’，控制机针提升离开绣料；

步骤S04’，控制绣框移动，以牵引绳子或带子移动；并同步控制送料升降驱动机构驱动送料架朝步骤S02’摆动方向相反的方向横向摆动，以将从料盘上抽来出来的绳子或带子下放；或者，先控制送料升降驱动机构驱动送料架朝步骤S02’摆动方向相反的方向横向摆动，以将从料盘上抽来出来的绳子或带子下放；再控制绣框移动；

步骤S05’，控制机针再次下针刺入绣料，重复上述步骤S01~S04，直至完成盘带绣作。

在图3所示示例下，基于支点部件位置和穿线顺序，可实现两种摆动控制。在一实施方式下，料盘上的绳子或带子先经过送料架（如穿过送料孔或绕过横杆），再经过支点部件（如穿过输送孔或绕过其他类型支点部件），之后送入管嘴、压脚。当控制机针刺入绣料时，绳子或带子被面线锁住，此时利用送料升降驱动机构控制送料套向上移动，送料套向上移动时，可带动送料架向远离料盘方向摆动，这样料盘上的绳子或带子从料盘上被抽拉出来。之后，控制机针向上运动离开绣料，利用送料升降驱动机构控制送料套向下移动并控制绣框移动。送料套向下移动时，可带动送料架向靠近料盘方向摆动以实现放线，绣框牵引绳子或带子移动，能解决因料盘尺寸变大而导致绣框移动时产生很大的机械拉扯力，继而会把绣品拉变型，造成绣品不良的问题。

在另一实施方式下，料盘上的绳子或带子先经过支点部件（如穿过输送孔或绕过其他类型支点部件），再经过送料架（如穿过送料孔或绕过横杆），之后送入管嘴、压脚。当控制机针刺入绣料时，绳子或带子被面线锁住，此时利用送料升降驱动机构控制送料套向下移动，送料套向下移动时，可带动送料架向靠近料盘方向摆动，这样料盘上的绳子或带子从料盘上被抽拉出来。之后，控制机针向上运动离开绣料，利用送料升降驱动机构控制送料套向上移动并控制绣框移动。送料套向上移动时，可带动送料架向远离料盘方向摆动以实现放线，绣框牵引绳子或带子移动，能解决因料盘尺寸变大而导致绣框移动时产生很大的机械拉扯力，继而会把绣品拉变型，造成绣品不良的问题。

在图4所示示例下，料盘上的绳子或带子先经过支点部件（如穿过输送孔或绕过其他类型支点部件），再经过送料架（如穿过送料孔或绕过横杆），之后送入管嘴、压脚。当控制机针刺入绣料时，绳子或带子被面线锁住，此时利用送料升降驱动机构控制送料套向上移动，送料套向上移动时，可带动送料架向远离料盘方向摆动，这样料盘上的绳子或带子从料盘上被抽拉出来。之后，控制机针向上运动离开绣料，利用送料升降驱动机构控制送料套向下移动并控制绣框移动。送料套向下移动时，可带动送料架向靠近料盘方向摆动以实现放线，绣框牵引绳子或带子移动，能解决因料盘尺寸变大而导致绣框移动时产生很大的机械拉扯力，继而会把绣品拉变型，造成绣品不良的问题。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。