具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种变速箱轴齿转速传感器自调节机构，其能解决相关技术中传感器与靶轮之间距离过远，传感器感应磁场变化不明显，测量信号容易丢失；距离过近，传感器与靶轮容易产生干涉，造成零部件损坏的问题。

参见图1和图2所示，为本发明实施例提供的一种变速箱轴齿转速传感器自调节机构，其可以包括：安装套筒1，所述安装套筒1具有用于收容转速传感器2的腔体，当所述转速传感器2与检测靶轮5产生接触干涉时，所述转速传感器2可在所述腔体中沿所述安装套筒1的轴线方向做远离所述检测靶轮5的移动，本实施例中，安装套筒1的形状呈两端开口内部空心的圆柱体形，安装套筒1内部的腔体也呈与转速传感器2相匹配的圆柱体形，转速传感器2的外侧贴于安装套筒1的内壁上，安装套筒1对转速传感器2具有导向的作用，使其可以稳定的移动，并且腔体的内预留有转速传感器2移动的空间，使转速传感器2的前端可在腔体内沿安装套筒1的轴线方向进出安装套筒1，当转速传感器2与检测靶轮5产生接触干涉时，转速传感器2在检测靶轮5的反作用力下向远离检测靶轮5的方向移动，从而与检测靶轮5保持合理的距离，避免对转速传感器2造成损坏；以及装于所述安装套筒1上的限位机构3，所述限位机构3用于接触所述转速传感器2，并阻止所述转速传感器2向靠近所述检测靶轮5的方向移动，本实施例中，由于在安装时便将转速传感器2安装于一个可以和检测靶轮5接触的位置，因此转速传感器2只可以向远离检测靶轮5的方向移动，不能再继续向靠近检测靶轮5的方向移动，限位机构3可以限制转速传感器2的移动方向，避免转速传感器2在安装套筒1内没有方向限制自由移动，使得转速传感器2和检测靶轮5接触更紧密，起到反作用。

参见图1和图2所示，在一些实施例中，所述转速传感器自调节机构还可以包括预紧机构4，其安装于所述安装套筒1的一端，所述预紧机构4用于抵接于所述转速传感器2，并为所述转速传感器2提供靠近所述检测靶轮5方向的预紧力，本实施例中，由于转速传感器2可以在朝远离检测靶轮5的方向的作用力下移动，预紧机构4可以为转速传感器2提供一个方向相反的力，两种力互相抵持转速传感器2，使转速传感器2维持在一个平稳的状态，不会因为只受到向远离检测靶轮5一个方向的推力而摇晃，可以避免转速传感器2在自由移动的过程中窜动，在其他实施例中，预紧机构4还可以安装于安装套筒1的筒身上。

参见图2所示，在一些实施例中，所述预紧机构4还可以包括预紧弹性件41，其一端抵接于所述安装套筒1，另一端用于抵接于转速传感器2，本实施例中，预紧弹性件41为弹簧，预紧弹性件41可以对转速传感器2产生弹性的预紧力，预紧弹性件41具有缓冲作用，使得转速传感器2在移动的过程中更加平稳，避免摇晃，同时，预紧弹性件41也方便调节其压缩程度从而增加或减少预紧力，使用起来更加灵活，在其他实施例中，预紧弹性件41也可以是其它具有弹性的部件，另一方面，预紧机构4也可以是刚性预紧件，对转速传感器2进行刚性预紧。

参见图3所示，在一些实施例中，所述预紧机构4还可以包括预紧螺栓42，其通过螺纹安装于所述安装套筒1靠近所述预紧弹性件41的一端，所述预紧螺栓42与所述预紧弹性件41的一端接触，用于调整所述预紧弹性件41的压缩量，本实施例中，预紧螺栓42的内侧设有收容预紧弹性件41的凹槽，预紧弹性件41的一端卡接于所述凹槽中，从而限制预紧弹性件41沿径向的活动范围，凹槽的深度较深，在预紧弹性件41被压缩时，可以完全处于凹槽内，可以节省空腔内的空间，预紧螺栓42安装于安装套筒1的端部，预紧弹性件41的两端抵接于预紧螺栓42和转速传感器2之间，避免预紧弹性件41的端部冲出安装套筒1，就无法对其进行压缩从而产生预紧力，预紧螺栓42的外侧设有外螺纹，安装套筒1的内侧设有相匹配的内螺纹，当预紧螺栓42沿螺纹正向旋转时，预紧螺栓42的前端更深的进入安装套筒1，使得预紧弹性件41的压缩程度更大，从而预紧弹性件41对转速传感器2产生的预紧力更大；预紧螺栓42沿螺纹反向旋转时，预紧螺栓42的前端退出到安装套筒1较浅的部位，使得预紧弹性件41的压缩程度变小，从而预紧弹性件41对转速传感器2产生的预紧力减小，在安装转速传感器2时，通过预紧螺栓42预先对转速传感器2设定一个大小合理的预紧力，使得转速传感器2既不会因为预紧力过小而发生窜动，也不会因为预紧力过大而突破限位机构3的限位冲出安装套筒1，在其他实施例中，预紧螺栓42还可以是滑动、卡接或伸缩等的方式与安装套筒1连接的，只需要预紧螺栓42能调节其在安装套筒1内的长度从而调节预紧弹性件41的压缩程度即可；预紧螺栓42还可以是与安装套筒1一体成型或固定于安装套筒1上的，只能对预紧弹性件41起到一个压缩的作用，不能调节预紧弹性件41的压缩程度。

参见图1所示，在一些实施例中，所述安装套筒1的筒身上可以设有安装槽11，所述安装槽11与所述腔体连通，所述限位机构3安装于所述安装槽11中，本实施例中，安装槽11由安装套筒1的表面向内部凹陷形成，安装槽11为圆环状，限位机构3安装于安装槽11中可以避免移位，同时，由于安装槽11的另一侧与所述腔体连通，转速传感器2安装于腔体中，限位机构3的内侧便可以与转速传感器2的外部接触，从而对其进行限位。

参见图1和图3所示，在一些实施例中，所述限位机构3可以包括：调节卡箍31，其安装于所述安装槽11中，本实施例中，调节卡箍31呈圆环状，调节卡箍31的直径小于安装套筒1的外径，调节卡箍31具有一定的宽度，且宽度小于安装槽11的宽度，且调节卡箍31的内侧一部分与连接片13接触，一部分与空腔接触，可以在对转速传感器2进行限位的同时，还可以限制调节卡箍31的活动范围，使其在径向上只能在连接片13以外围绕安装槽11的轴线活动，避免调节卡箍31偏离安装槽11，影响限位的效果；单向锁止齿32，其设于所述调节卡箍31上，所述单向锁止齿32向靠近所述安装套筒1的轴线方向倾斜延伸，且部分进入所述腔体，本实施例中，单向锁止齿32设有方向相对的两组，当调节卡箍31安装进安装槽11中后，单向锁止齿32位于安装槽11与空腔连通的一侧，单向锁止齿32的齿尖抵于转速传感器2的外侧，且单向锁止齿32与调节卡箍31的夹角为钝角，当转速传感器2向远离检测靶轮5的方向移动时，与单向锁止齿32的倾斜方向一致，转速传感器2就可以较为顺畅的在安装套筒1中移动，当转速传感器2向靠近检测靶轮5的方向移动时，与单向锁止齿32的倾斜方向相反，转速传感器2会受到单向锁止齿32的限制，无法朝这个方向移动，从而限制转速传感器2只能朝向远离检测靶轮5的方向移动，避免转速传感器2和检测靶轮5距离过近，另一方面，单向锁止齿32具备一定弹性刚度，允许一定范围的弹性变形，使得单向锁止齿32限制转速传感器2移动时具有一定的弹性，避免过刚的限制损坏转速传感器2，在其他实施例中，调节卡箍31上也可以设置其他单向锁止或止回的部件，如锥形的凹槽或限位件等，限位机构3也可以是安装于安装套筒1的端部，在转速传感器2的出口处对其进行限位。

参见图3所示，优选的，所述调节卡箍31抵接于所述安装槽11的一侧，所述调节卡箍31上可以具有至少一个定位块34，所述定位块34抵接于所述安装槽11的另一侧，本实施例中，由于单向锁止齿32具有一定的高度，当调节卡箍31安装到安装槽11中后，调节卡箍31的无法接触到安装槽11的两侧，定位块34将安装槽11与调节卡箍31之间的空隙进行填补，使得调节卡箍31和定位块34配合刚好可以抵接于安装槽11的两侧，将调节卡箍31定位于安装槽11中，使其可以更加稳定，避免调节卡箍31在安装槽11中上下窜动，其中，调节卡箍31、单向锁止齿32和定位块34均为薄片状，可以很好的与安装槽11适应，受安装槽11的限制，避免滑出安装槽11，且调节卡箍31、单向锁止齿32和定位块34呈一体成型设计，制造简单，使用方便，单向锁止齿32和定位块34位于调节卡箍31的同一侧，定位块34的高度高于单向锁止齿32的竖直高度，避免单向锁止齿32碰到安装槽11的侧壁上，定位块34具有多个，沿调节卡箍31的圆周间隔设置，可以全方位的支撑在安装槽11的另一侧，避免调节卡箍31晃动。

参见图4所示，在一些实施例中，所述安装槽11包括第一槽体和第二槽体，所述第一槽体与所述腔体连通，所述第二槽体与所述腔体之间夹设有连接片13，本实施例中，第一槽体对应的设置在安装槽11的相对两侧，第二槽体也对应的设置在安装槽11的另外相对两侧，连接片13的厚度小于安装槽11的厚度；所述单向锁止齿32设于所述第一槽体中，所述定位块34设于所述第二槽体中，且所述定位块34与所述连接片13接触，本实施例中，单向锁止齿32设于调节卡箍31上相对的两侧，刚好对应在两侧的第一槽体中，两侧的单向锁止齿32可以抵持在转速传感器2的外部两侧，使转速传感器2更加稳定，调节卡箍31收紧时，定位块34与连接片13接触，定位块34与调节卡箍31配合分别抵持在安装槽11的两侧，使调节卡箍31更加稳定。

参见图3所示，优选的，所述调节卡箍31的一侧可以设有开口，所述开口的两侧通过调节螺栓33连接，本实施例中，调节卡箍31在安装时，掰开所述开口套入安装槽11中，安装或取下更加方便，开口的两侧设有向外部延伸的安装块，安装块上设有相互对应的安装孔，安装孔的方向与调节卡箍31的径向方向平行，在安装调节螺栓33时，可以直接将其横向伸入安装槽11中进行安装，避免调节螺栓33与安装槽11产生抵触，方便安装，使用时，先将调节卡箍31安装进安装槽11中，将螺杆插入安装孔中，然后同时收紧两侧的安装块，使得调节卡箍31收紧并且单向锁止齿32抵持于转速传感器2上，调整到合适的大小后，在螺杆上装上螺母进行固定，可以根据需要方便的调整调节卡箍31的大小从而改变单向锁止齿32的夹紧力度，使用更加方便，同时，调节卡箍31与调节螺栓33配合使用，也可以在转速传感器2一开始安装到安装套筒1中时，调节转速传感器2和检测靶轮5之间的距离，并将转速传感器2固定于安装套筒1中，另一方面，由于转速传感器2在调节距离时是根据其与检测靶轮5之间的距离自动调节的，通过预紧螺栓42和预紧弹性件41、调节卡箍31和调节螺栓33的配合，可以调整转速传感器2的自动调节的程度，如预紧螺栓42和预紧弹性件41提供的预紧力较大，则转速传感器2由于受其抵触自调程度较小，预紧力较小则自调程度较大，如调节卡箍31和调节螺栓33提供的限位的力度较大，则转速传感器2由于受摩擦力的影响自调程度较小，限位力度较小则自调程度较大。在其他实施例中，调节卡箍31也可以是闭口的圆环，在安装槽11加工时直接套设于其中，与安装套筒1成为一个整体。

参见图2所示，优选的，所述限位机构3可以安装于所述安装套筒1远离所述预紧机构4的一端，本实施例中，限位机构3提供一个与预紧力相反的力对转速传感器2的移动方向进行限位，因此，其安装于远离所述预紧机构4的一端，可以使预紧机构4和限位机构3分别作用在转速传感器2的两端，使整个转速传感器2受力较为均匀，同时，由于限位机构3是阻止转速传感器2朝向靠近检测靶轮5的方向移动，也就是说，当转速传感器2朝向靠近检测靶轮5的方向移动时，由于限位机构3安装在转速传感器2的首端，使得限位机构3一开始朝检测靶轮5移动时，就可以被阻止，限位机构3可以作用于整个转速传感器2上，使得限位更加准确，若限位机构3安装于靠近所述预紧机构4的一端，则限位机构3只能作用于转速传感器2的尾端，一旦转速传感器2的尾端脱离限位机构3，整个转速传感器2便不再受限位机构3限位；所述安装套筒1上靠近所述预紧机构4的一端还具有传感器安装座12，所述传感器安装座12安装在安装套筒1的相对两侧，所述传感器安装座12上具有安装孔，所述传感器安装座12用于将所述转速传感器自调节机构安装于自调节机构安装座6上。

本发明实施例提供的一种变速箱轴齿转速传感器自调节机构的原理为：

预紧螺栓42与预紧弹性件41相互配合，用于提供和调节转速传感器2的安装预紧力，通过拧动预紧螺栓42调节弹簧压缩量，从而调整安装预紧力；安装套筒1用于转速传感器2的安装导向，并且通过其上的传感器安装座12，将整个自调节机构以及转速传感器2安装在自调节机构安装座6上，再将自调节机构安装座6安装在变速箱上；调节卡箍31，通过其上设置的单向锁止齿32，用于单向锁止转速传感器2，使转速传感器2只能按照安装套筒1导向朝远离检测靶轮5的方向运动；调节卡箍31与调节螺栓33配合使用，可用于调节转速传感器2初始安装距离并固定转速传感器2；同时，预紧螺栓42、预紧弹性件41、调节卡箍31和调节螺栓33配合使用，可设置转速传感器2不同的自调力。本申请的变速箱轴齿转速传感器自调节机构，可以适应多种尺寸和结构的变速箱轴齿；转速传感器2可以自动调节，消除了检测靶轮5和转速传感器2的安装误差，安装要求较低，使用更加方便；对设备的加工精度要求不高，便于设备制造，降低了生产成本；避免了运行过程中尺寸链窜动导致的转速传感器2与检测靶轮5产生接触干涉，可以适应各种不同的尺寸链；在不改变其余零部件结构设计、安装要求，加工工艺基础上，能有效解决现有技术条件下传感器感应范围、感应距离过小而导致的轴齿转速检测失效、稳定性差以及零部件损坏等异常故障。

使用时，将转速传感器2安装在安装套筒1的空腔中，转速传感器2的前端会有一部分预留突出在安装套筒1的外部，突出的长度根据经验值确定，具体确定方法是：预先设置一个转速传感器2与检测靶轮5的位置之间的距离，该距离需保证转速传感器2安装后与检测靶轮5会产生接触干涉，将转速传感器2保持在此位置，将调节卡箍31套设于安装槽11中，将调节螺栓33安装到调节卡箍31上将其收拢，使单向锁止齿32的尖端抵持于转速传感器2上，然后将预紧弹性件41装入转速传感器2的另一端，拧入调节螺栓33，根据需要将调节螺栓33调节到需要的位置，通过拧紧调节螺栓33与预紧螺栓42，固定好转速传感器2，并提供一定的预紧力，使转速传感器2不会在自由条件下轻易窜动，同时，由于单向锁止齿32的作用，限制转速传感器2在检测靶轮5的外力作用下，只会沿安装套筒1朝远离检测靶轮5的方向运动。

参见图4所示，转速传感器2信号采集原理及安装步骤为：

先将转速传感器2安装至自调节机构中，并将自调节机构安装于自调节机构安装座6上，自调节机构安装座6具有一个水平安装座和一个竖直安装座，竖直安装座垂直安装于水平安装座上，然后将安装套筒1上的传感器安装座12沿竖直安装座贴紧，使用螺栓将传感器安装座12与竖直安装座连接，即可将自调节机构固定于自调节机构安装座6上，此时转速传感器2的一端位于检测靶轮5的邻侧，另一端位于自调节机构安装座6的外侧，转速传感器2位于检测靶轮5的邻侧的一端可以检测单位时间内检测靶轮5引起的感应磁场变化频率，转速传感器2位于自调节机构安装座6外侧的一端与传感器信号线束7连接，将检测到的信号传递给处理器进行处理，计算出检测靶轮5的转速，再根据检测靶轮5的转速计算轴齿转速。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另一方面的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。