一种园林用带有花缸搬运功能的缸栽植物移栽机
阅读说明：本技术 一种园林用带有花缸搬运功能的缸栽植物移栽机 (Gardens are with jar plant transplanter that has flower jar transport function ) 是由 邹瑾 邹静 赵瑞秋 贺继文 韩静 雷磊 于 2021-09-13 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种园林用带有花缸搬运功能的缸栽植物移栽机,该移栽机包括：可移动的移栽主机,从移栽主机上伸出的伸缩悬臂,设置于伸缩悬臂伸缩端的移栽机构；移栽机构包括；三组圆周均布的挖铲组件,用于调节挖铲组件相对圆心的距离的移栽范围调节组件,针对水生植物在水缸中育苗的实际情况,本设备用于水生植物的移栽工作。(The invention provides a cylinder planting material transplanter with a flower cylinder carrying function for gardens, which comprises: the transplanting device comprises a movable transplanting host, a telescopic cantilever extending out of the transplanting host and a transplanting mechanism arranged at the telescopic end of the telescopic cantilever; the transplanting mechanism comprises; three sets of digging shovel components with evenly distributed circumferences are used for adjusting the transplanting range adjusting component of the distance between the digging shovel components and the circle center, and the equipment is used for transplanting aquatic plants aiming at the actual situation that the aquatic plants grow seedlings in a water tank.)
技术领域
本发明涉及一种园林用植物移栽机，尤其涉及一种园林用带有花缸搬运功能的缸栽植物移栽机。
背景技术
一些园林、园艺植物种植在较大的花缸中，用于种苗或幼苗的培育，如荷花等。种苗或幼苗培育完成后需要将其移栽到池塘水体或苗圃土壤中，由于缸体较大，普通的铲、锹等工具难以作业，尤其水栽植物，缸中土壤的水分含量较高，成烂糊状，移栽更加困难，使用普通工具移栽时，会使植物与土壤分离，严重影响植物的成活率，而市场上尚未见到缸栽植物移栽机，只有一些田间植物移栽机，但并不适用于缸栽植物的移栽，此外由于缸体较大，人工搬运非常费力，往往需要多人合力方能搬动，且效率较低，而且缸中植物易受到人工伤害，相反植物有时也会刺伤或括伤搬运工，而市场上尚未见到花缸搬运装置，只有一些油桶、气瓶的搬运车，但并不适用于花缸的搬运。
已有的一个发明案例中，其应用只具备缸栽植物的移栽功能，无法实现缸体的搬运，移栽过程中易出现土壤与植物的分离，且受限于液压缸与连接杆的张合角度，无法通用与花缸直径相差较大的情况。
发明内容
本发明为解决现有技术中存在的问题，提出了一种园林用带有花缸搬运功能的缸栽植物移栽机，该移栽机包括：可移动的移栽主机，从移栽主机上伸出的伸缩悬臂，设置于伸缩悬臂伸缩端的移栽机构；
其中，伸缩悬臂的伸缩端设置着回转液压缸，回转液压缸的回转输出端安装着第二升降液压缸，第二升降液压缸的伸出端与移栽机构之间设有浮动接头；移栽机构包括；三组圆周均布的挖铲组件，用于调节挖铲组件相对圆心的距离的移栽范围调节组件，移栽范围调节组件可以根据缸体和水生植物株径的大小调整铲挖组建的铲挖半径，移栽机构上的铲挖组件用于铲挖水生植物的根系以及根系周围的淤泥状土壤，回转液压缸带动挖铲组件围绕圆心转动，切断土壤内的分支根系。
进一步地，所述挖铲组件包括：带有弧形铲臂的三角铲，弧形的导向槽，驱动三角铲伸出或者收回的第四升降液压缸；铲臂两侧伸出至少两组导向销，导向销凸出部分位于弧形的导向槽内，使三角铲仅能沿着弧形的导向槽移动，导向槽和铲臂的弧形均向圆心方向弯曲。
进一步地，第四升降液压缸的固定端和导向槽共同连接在第二销轴上，第四升降液压缸的固定端与第二销轴铰接，第四升降液压缸的伸出端与三角铲铰接；各挖铲组件上的第四升降液压缸伸出时，三角铲沿着弧形的导向槽在伸出后，向圆心方向聚拢，实现挖铲动作。
进一步地，移栽范围调节组件包括：通过第二销轴连接各挖铲组件的移栽基板，与第二销轴连接为一体的滑动调节座，用于限制第二销轴在移栽基板上的运动轨迹的向心槽；滑动调节座上设有一条键槽形孔，键槽形孔内固定设置着与移栽基板连接为一体的螺纹定位销，螺纹定位销螺纹端穿过键槽形孔，拧紧在移栽基板上的螺纹孔中，在螺纹定位销放松时，通过拨动第二销轴沿着向心槽移动来调节挖铲组件与圆心的距离。
进一步地，移栽基板的中心设置有定心销，定心销上铰接着同步调节盘，同步调节盘上开设有三条同步导向槽，三条同步导向槽分别套在第二销轴的外圆上，转动同步调节盘同时带动三组挖铲组件同步调整相对圆心的距离。
进一步地，移栽主机包括：主体框架，安装在主体框架上的液压站、操作台、把手和第一升降液压缸；第一升降液压缸的伸出端与伸缩悬臂连接，用于驱动伸缩悬臂上下移动。
进一步地，伸缩悬臂包括：水平液压缸以及固定水平液压缸缸体的斜拉筋。
进一步地，移栽主机上还安装着抱持机构，抱持机构位于伸缩悬臂的下方。
进一步地，抱持机构包括：水平设置的丝杠导轨机构，安装在同一丝杠上的两个丝母，与任意丝母固定连接的弧形抱持臂，安装在弧形抱持臂外端的抱持手，其中，两个丝母与丝杠配合的螺纹旋向相反，在转动丝杆的时候，两个丝母相互靠近或者相互远离，确保两组弧形抱持臂同步张开或夹紧。
进一步地，丝杠导轨机构的两端安装在Z向滑轨的滑块上，同时，丝杠导轨机构的中部与第三升降液压缸的伸出端连接，第三升降液压缸与第一升降液压缸互为平行的固定于主体框架上，带动抱持机构上下移动至适当的抱持位置。
进一步地，抱持手用于夹紧缸体的一侧设置多层仿形曲面的横向齿形槽口，抱持手优先选用非金属的材质进行制造，如尼龙等，提升抱持摩擦力，避免抱持手与被抱持缸体之间发生打滑现象，增强抱持安全性。
本发明的技术效果在于：兼具缸栽植物移栽及缸体搬运功能，其中液压站为设备上各种液压设备提供动力；
挖铲组件围绕移栽机构的中心圆周布置，通过转动同步调节盘，使得挖铲组件的第二销轴沿移栽基板上的向心槽及同步调节盘上的同步导向槽移动，最终实现挖铲组件的联动调节，可快速调整铲挖直径，不需要更换机构部件，即可适应不同规格尺寸的缸体植物移栽，通用性更强；
挖铲组件中，第四升降液压缸驱动三角铲上下移动，通过弧形导向槽使三角铲下挖时向内收缩，从而实现移栽植物的抱持，避免土壤流失过多，提升移栽存活率；
通过回转油缸的动作，可带动移栽机构整体沿中心轴线回转移动，以便切断移栽植物的分支根系，使得被移栽植物及主要根系连接的土壤完全独立，避免移栽提起过程中移栽植物的损坏及土壤结块流失，提升移栽存活率；
第二升降液压缸与移栽机构连接为浮动接头连接，在移栽机构下降挖铲移栽时，可抵消下挖阻力对第二升降液压缸产生的反向作用力，提升设备寿命；
丝杠导轨机构上安装的两个丝母为螺纹旋向相反的丝母，一个左旋，一个右旋，通过转动丝杠的动作，实现抱持臂的张开或夹紧，并且弧形抱持臂可以整体上下移动，配合挖铲动作提升动作，达到水生植物与缸体的分离的目的。
附图说明
图1是本发明中移栽机的轴侧图；
图2是本发明中移栽机构正常状态下的轴侧图；
图3是本发明中移栽机构实施挖铲动作时的轴侧图
图4是本发明中三个挖铲组件的轴侧图；
图5是本发明中抱持手的轴测图。
图中，1.移栽主机，2.伸缩悬臂，4.抱持机构，5.移栽机构， 11.主体框架，12.液压站，13.把手，14.第一升降液压缸，15.操作台，20.斜拉筋，21.水平液压缸，22.回转液压缸，23.第二升降液压缸，24.浮动接头，30.圆心，41.丝杠导轨机构，42.丝母，43. 弧形抱持臂，44.第三升降液压缸，45.Z向滑轨，46.抱持手，50. 移栽范围调节组件，51.移栽基板，52.滑动调节座，53.螺纹定位销，54.第二销轴，55.向心槽，56.键槽形孔，57.定心销，58.同步调节盘，59.同步导向槽，60.挖铲组件，61.第四升降液压缸， 62.三角铲，63.铲臂，64.导向销，65.导向槽。
具体实施方式
下面结合图1至图5对本发明的具体实施方式进行说明。
图1示意了移栽机的整体外部结构，该移栽机包括：可移动的移栽主机1，从移栽主机1上伸出的伸缩悬臂2，设置于伸缩悬臂 2伸缩端的移栽机构5，其中，伸缩悬臂2的伸缩端设置着回转液压缸22，回转液压缸22的回转输出端安装着第二升降液压缸23，第二升降液压缸23的伸出端与移栽机构5之间设有浮动接头24。
移栽主机1包括：主体框架11，安装在主体框架11上的液压站12、操作台15、把手13和第一升降液压缸14，第一升降液压缸14的伸出端与伸缩悬臂2连接，用于驱动伸缩悬臂2上下移动；
伸缩悬臂2包括：水平液压缸21以及固定水平液压缸21缸体的斜拉筋20，移栽主机1上还安装着抱持机构4，抱持机构4 位于伸缩悬臂2的下方；
抱持机构4包括：水平设置的丝杠导轨机构41，安装在同一丝杠上的两个丝母42，与任意丝母42固定连接的弧形抱持臂43，安装在弧形抱持臂43外端的抱持手46；其中，两个丝母42与丝杠配合的螺纹旋向相反，确保两组弧形抱持臂43同步张开或夹紧；丝杠导轨机构41的两端安装在Z向滑轨45的滑块上，同时，丝杠导轨机构41的中部与第三升降液压缸44的伸出端连接，第三升降液压缸44与第一升降液压缸14互为平行的固定于主体框架11上。
图2和图3示意了移栽机构挖铲和正常待机情况下的状态，移栽机构5包括；三组圆周均布的挖铲组件60，用于调节挖铲组件60相对圆心30的距离的移栽范围调节组件50，移栽基板51的中心设置有定心销57，定心销57上铰接着同步调节盘58，同步调节盘58上开设有三条同步导向槽59，三条同步导向槽59分别套在第二销轴54的外圆上，转动同步调节盘58同时带动三组挖铲组件60同步调整相对圆心30的距离。
挖铲组件60包括：带有弧形铲臂63的三角铲62，弧形的导向槽65，驱动三角铲62伸出或者收回的第四升降液压缸61，铲臂63两侧伸出至少两组导向销64，导向销64凸出部分位于弧形的导向槽65内，使三角铲62仅能沿着弧形的导向槽65移动；
第四升降液压缸61的固定端和导向槽65共同连接在第二销轴54上，第四升降液压缸61的固定端与第二销轴54铰接，第四升降液压缸61的伸出端与三角铲62铰接；各挖铲组件60上的第四升降液压缸61伸出时，三角铲62沿着弧形的导向槽65在伸出后，向圆心30方向聚拢，实现挖铲动作；
图4示意了移栽范围调节组件的结构特征，移栽范围调节组件50包括：通过第二销轴54连接各挖铲组件60的移栽基板51，与第二销轴54连接为一体的滑动调节座52，用于限制第二销轴 54在移栽基板51上的运动轨迹的向心槽55；滑动调节座52上设有一条键槽形孔56，键槽形孔56内固定设置着与移栽基板51连接为一体的螺纹定位销53，在螺纹定位销53放松时，通过拨动第二销轴54沿着向心槽55移动来调节挖铲组件60与圆心30的距离。
图5示意了抱持手的形态特征，所述抱持手46用于夹紧缸体的一侧设置多层仿形曲面的横向齿形槽口。
工作原理：操作者推动把手13调整移栽主机1的位置，让抱持机构4的弧形抱持臂43和抱持手46围绕在水缸外圈，调节水平液压缸21，让移栽机构5处于移栽植物的正上方，通过驱动丝杠导轨机构41，带动弧形抱持臂43相互靠拢，抱持手46仿形曲面的横向齿形槽口夹住水缸外径，固定水缸的位置。
第二升降液压缸23伸出，带动移栽机构5下移至三角铲62 触碰至水生植物生长所需的土壤时，启动回转液压缸22，同时启动第四升降液压缸61，驱动铲臂63和三角铲62沿着导向槽65向下移动，挖铲组件60在一边旋转，一边下铲的过程中，将植物的主要根系以及主要根系连黏的部分土壤从水缸中的其他土壤中分离出来，再次启动第二升降液压缸23或者第一升降液压缸14，让移栽机构5上升，将需要移栽的水生植物从水缸中取出，驱动丝杠导轨机构41，带动弧形抱持臂43相互远离，释放前步夹紧的水缸，操作人员推动移栽主机，至需要移栽的区域，将移栽机构5上的植物放入新的移栽位置上。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。
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