阅读说明：本技术 服装直喷打印 (Direct-injection printing of clothing ) 是由 M·E·萨帕塔 约瑟·路易斯·巴莱罗·纳瓦索 拉斐尔·乌拉西亚·波托莱斯 于 2019-03-29 设计创作，主要内容包括：在此公开一种服装直喷打印机,其包括：打印区；装载区；和传送机,用于接收服装并使所述服装在所述打印区和所述装载区之间沿输送方向双向地移动；其中所述打印机进一步包括位于所述打印区中的打印杆,所述打印杆沿所述打印区的宽度纵向延伸,并具有跨越所述打印区的所述宽度的多个喷嘴。(Disclosed herein is a direct garment injection printer, including: a printing area; a loading zone; and a conveyor for receiving garments and moving them bidirectionally in a transport direction between the printing zone and the loading zone; wherein the printer further comprises a print bar located in the print zone, the print bar extending longitudinally along a width of the print zone and having a plurality of nozzles spanning the width of the print zone.)

具体实施方式

在下面的描述和附图中，描述打印设备、打印系统和/或打印机的一些示例实施方式。在本文描述的示例中，“打印机”或“打印系统”可以是用打印材料(例如，墨或调色剂)在物理介质(例如，纺织品)上打印内容的装置。例如，打印机可以是在打印介质(诸如尺寸为A2或更大的打印介质)上打印乳胶基打印流体的宽幅面打印设备。在其上打印的物理介质可以是服装，诸如例如衬衫、帽子等。

此外，页宽阵列(“PWA”)打印系统是包括跨越整个打印区并可以包括数千个喷嘴的打印头打印系统。因此，PWA打印头具有比上面讨论的扫描型打印头更多的喷嘴。PWA打印头形成于细长的打印杆上。打印杆通常被定向为与打印介质路径正交。在操作过程中，打印杆和PWA打印头是固定的，而打印介质则被馈送到邻近打印头。随着打印介质相对于打印头移动，PWA打印头一次打印一行或多行。这比得上扫描型打印头所能实现的一次多个字符的打印。

本公开涉及一种服装直喷打印机，包括：

-打印区：

-装载区：

-传送机，用于接收服装并使服装在打印区和装载区之间沿输送方向双向地移动；

其中打印机进一步包括位于打印区中的打印杆，打印杆沿打印区的宽度纵向延伸，并具有跨越打印区的宽度的多个喷嘴。

在一示例中，传送机包括打印表面和远离打印表面的盂表面(spittoonsurface)。另外，盂表面可以能够沿着打印区的宽度。在另一实施中，盂表面可沿着打印区的宽度延伸，从而成为页宽盂。

此外，打印杆可以沿打印区的宽度能够移动分度距离。这种分度距离可以有助于改变一些喷嘴的使用率，从而提高其耐用性并改善IQ。在一示例中，这种分度距离可以是达到打印杆内的芯片长度的30％或打印杆的芯片长度的50％的距离。对于近似30mm(1英寸)的芯片，分度距离将为达到8mm的距离，在另一示例中，分度距离为达到13mm的距离，且在又一实施例中，分度距离为8mm和13mm之间的距离。

在另一示例中，打印机可以包括邻近打印区并与装载区相反的后处理区，传送机使服装在打印区和后处理区之间移动。后处理区可包括：染料升华器、加热器、烘干机、固化装置、卸载站和/或外涂层涂布器(overcoat applicator)中的至少一种。

在一示例实施方式中，打印机可包括第二打印杆和第二传送机，第二打印杆能联接到打印杆从而提供第二打印区，第二传送机与第二打印杆相关联从而提供第二装载区。

此外，在此公开一种打印机中的服装直喷打印方法，该打印机包括：

-限定打印区的宽度的页宽喷嘴阵列；

-传送机，用于使服装在垂直于打印区的宽度的方向上双向移动；和

-控制器，用于控制页宽喷嘴阵列和传送机；

控制器用于使服装在装载区和打印区之间移动，并且在服装沿着打印区移动同时使喷嘴保持在静止位置时将打印流体喷射在服装上。

在该方法的示例中，当服装在打印区外部时，控制器通过使喷嘴在平行于打印区的宽度的方向上移动来执行分度动作。

在另一示例中，打印区包括邻近打印区并与装载区相反的后处理区，并且控制器可以使服装从装载区移动到打印区，并从打印区移动到后处理区。此外，后处理区可以包括染料升华器、加热器、烘干机、固化装置、卸载站和/或外涂层涂布器。

另外，打印机可包括与传送机相关联的盂，并且其中控制器使传送机移动以将盂定位到在页宽喷嘴阵列下方，以便执行维修操作。

本公开还涉及一种非瞬态机器可读介质，其存储由控制器能够执行的指令，该介质存储用于控制页宽阵列打印机的指令，该页宽阵列打印机包括限定打印区的宽度的一组喷嘴和传送机，其中该控制器用于使服装在装载区和打印区之间移动，并在服装沿着打印区移动同时使喷嘴保持在静止位置时将打印流体喷射到服装上，。

图1示出用于直接打印到服装上的页宽阵列打印机1(例如喷墨打印机)的示例，即服装直喷打印机。概括地说，喷墨打印机是可控的流体喷射装置，其将打印流体的滴从喷嘴推出以在基底(例如服装)上形成图像，其中这种推出可通过诸如热喷射或压电喷射等不同技术来实现。

打印机1包括打印杆，打印杆具有多个喷嘴例如两排喷嘴，其可以例如彼此交错或偏移。喷嘴被布置成在服装沿箭头T指示的方向(以下称为“介质前进方向”，也称为介质轴)前进通过打印机设备时将墨滴喷射到服装上。打印机1包括用于控制打印机设备的操作的控制器。基本垂直于介质前进方向的方向在下文中将被称为“打印区的宽度方向”，并且也被称为笔方向、笔轴、打印杆纵向方向或打印头方向。

在一示例中，打印机1可以被提供有提供在打印杆上的多个打印头。打印头可以被布置为使得其喷嘴在介质前进方向上至少部分重叠。每个打印头包括喷嘴，喷嘴可例如被布置在两排中，每排喷嘴间隔一段距离，例如21.167微米(一英寸的一千二百分之一)，并且两排中的喷嘴可相互错开一错开距离，使得每个芯片中的接连的喷嘴例如，以21.167微米(一英寸的一千二百分之一)被间隔，1微米(micron)等于1微米(micrometer)或10^-6米。注意，这些尺寸仅为了例示目的被提供。

图1示出打印机1包括具有打印杆20安装于其中的打印引擎2，打印杆沿宽度方向(Y轴)延伸，从而限定打印机的打印区的宽度。另外，打印引擎2可以包括或连接到控制打印引擎2的动作(包括限定打印杆20内的每个喷嘴的喷嘴喷射频率)的控制器。

打印引擎2可包括多个打印杆20，例如，沿介质前进方向(T)的多个打印杆或沿宽度方向延伸的多个打印杆20。在任何情况下，打印杆的喷嘴之间的沿宽度方向(垂直于介质前进方向(T)的方向)的最大距离限定打印区(P_w)的宽度。

此外，图1示出用于使服装从装载区朝打印引擎(即，朝打印区)移动的传送机3。传送机3可以例如是托盘32，托盘32可以包括框架30，并且可以滑动地附接到基座31，从而提供传送机3的一部分(例如，托盘32)沿着介质路径方向(T)的线性移动。

传送机3可包括用于将服装固定在其上的装置，在一示例中，框架可通过铰链连接或类似的可枢转连接附接到托盘32，以便在打开和关闭位置之间枢转。在打开位置，用户可以将服装定位在托盘上，并关闭框架以将服装固定地结合到托盘。在其它示例中，传送机可被提供有其它固定机构，诸如例如夹具或真空室，以固定其它类型的服装，例如帽子、衬衫、纺织品等。

在使用中，用户通过将服装提供到传送机3来装载服装，传送机可包括用于使服装相对于传送机3的一部分(特别是托盘32)保持固定的保持装置，并且随后传送机3将沿着介质前进方向(T)朝打印区线性地移动服装。

传送机3使服装沿着介质路径方向(T)在装载区和打印区之间移动，一旦服装到达打印区，其就会以基本恒定的速度移动穿过打印区，同时打印杆20的喷嘴将打印流体沉积到服装上。在页宽阵列构造中，由于打印区的整个宽度(P_w)都被提供有喷嘴，打印杆20并且因此喷嘴在打印操作期间保持在静止位置，并且打印机的一部分，即传送机3将处于移动中。

因为打印引擎2可以被设计成基本上跨越打印区，所以图1的示例的页宽阵列构造提供更紧凑的设计，从而允许打印机1与例如在打印区的两侧处需要启动区和止动区的扫描式打印头打印机相比占用更少的空间，同时保持相同的打印区的宽度(P_w)。

此外，打印杆20包括跨越打印杆的喷嘴，喷嘴中的在宽度方向(Y轴)上的第一个喷嘴和最后一个喷嘴限定打印区的宽度(P_w)。取决于打印输出特性，打印杆20的某些喷嘴可能比其他喷嘴更少使用。例如，用户可能在大多数时候使用2.5cm的页边距打印，有时使用小于2.5cm的页边距打印。位于2.5cm页边距区域中的喷嘴因此不太经常使用，并且可能更容易堵塞。

因此，用于补偿这种喷嘴不均匀的堵塞和使用的第一机构可以是所谓的打印杆20的分度移动。在分度移动中，执行打印杆的横向移动，以确保通常未使用的喷嘴执行打印操作，即由打印杆10执行沿打印区的宽度方向的移动。这种移动是在未对服装进行打印的情况下执行的，例如，可以在传送机3将服装定位在打印区外部时执行，或者在另一示例中，服装在打印区内，但没有喷嘴向服装喷射打印流体。

防止喷嘴堵塞的另一机制可以是为打印机1提供盂33。盂33允许喷嘴喷吐到能够吸收废墨的喷吐表面330上。在一示例中，喷吐表面是泡沫收集盂，这种盂是被动的(passive)，并且在被沉积一定量的墨之后是可能由用户可更换的。在另一示例中，喷吐表面包括抽吸、过滤或收集系统，例如通过能够将废墨收集到离线容器中的系统。在一示例实施方式中，传送机3包括附接到其上的盂33，以便传送机3可以沿着介质路径方向(T)被定位在喷吐位置，在该喷吐位置，喷嘴朝盂33喷射打印流体。

在一示例中，盂可以是页宽盂，或者换句话说，是具有使得其覆盖至少打印区(P_w)的宽度的尺寸的盂。在另一示例中，盂可以是在扫描移动中沿着打印区(P_w)的宽度移动的扫描盂。在任何情况下，盂可以优选地附接到托架3，或者附接到基座31或者托盘32。

打印机1还可以容纳滴检测器，用于检测沿打印杆20的喷嘴健康状况，其通过确定是否需要在盂上执行清洁操作(诸如喷吐维修操作)来关闭循环。这允许当滴检测器确定需要维修时自定义维护策略。

打印机1可被提供有沿打印杆轴线移动的维护托架，打印头安置在维护托架上，其特征在于能够在更换前执行500次全跨度操作的用户可消耗的布清洁机构(在本领域中也称为刮擦器)，该维护托架还可包括盂和/或滴检测器。在一示例中，维护托架可以附接到传送机3。

图2是图1的打印机1的主视图。图2示出传送机的另一视图，该传送机包括基座31和托盘30，其中托盘沿基座的长度滑动，因此使服装在远离打印区的位置和打印区之间移动，例如，在装载区和打印区之间或在打印区和后处理区之间。

图3示出一示例，其中打印机包括装载区100、打印区101和两个后处理区：处理区102和卸载区103。

装载区可包括一区域，在该区域中操作员或另一装置将服装放置在传送机3上，特别是传送机托盘31上，并且传送机3例如通过夹持和/或真空等方式固定服装。随后，传送机3使服装沿着介质路径方向(T)从装载区100向打印区101移动，并使服装以基本恒定的速度沿着打印区101移动，同时打印引擎2将打印流体沉积到服装上以形成图像。如上所述，打印引擎2包括跨越整个打印区101的打印杆20，该打印杆20在至少相对于平行于打印区的宽度(P_w)的方向打印到服装上时是静止的。

另外，传送机可将服装移向可以是处理区102的后处理区，在后处理区，后处理流体可被施加到服装(例如定影剂、外涂层等)。另外，处理区可以是干燥区/固化区，其中可以通过冲击装置施加热量来处理服装，或者可以由发光源处理服装以产生打印流体的干燥/固化。

此外，在图3的示例中，打印机1包括卸载区，在该卸载区，传送机可以输送服装，以便将其从打印机1卸载，并完成打印过程或者可以将服装馈送到后续装置进行整理和/或储存。

图4示出根据本公开的使用服装直喷打印机的打印方法的示例。

权利要求4的方法包括装载服装401。服装可以例如由用户或自动装置装载在打印机的装载区中。装载还可以包括将服装固定到传送机上，例如，通过将服装夹持到传送机的托盘或任何适当部分。

然后，该方法包括将服装移向打印区402。然后，当打印引擎将打印流体朝服装喷射时，服装通过打印引擎被打印403。在一示例中，传送机在向打印区移动时加速，而在服装被打印时以基本恒定的速度移动。

一旦服装被打印，例如，一旦整个服装已经通过打印区，则该服装可以通过传送机返回到打印区404，以便卸载该服装并装载新的服装，并执行新的打印操作。

另外，在一实施例中，打印机可以被配置为在打印操作中执行若干次通过。这可以通过使服装通过打印区若干次来实现。例如，当服装在从装载区朝打印区的方向上移动时，可以打印第一遍，并且当服装向后朝装载区移动时，可以在与第一方向相反的第二方向上执行第二遍。

图5示出根据本公开的另一方法。在图5的示例中，当传送机处于装载区时，用户可以装载服装501。随后，如图4的方法的情况，传送机可将服装移向打印区502，然后，可以通过打印引擎打印服装503。在图5的方法中，一旦服装被打印，可将服装移向后处理区504。在该后处理区中，可以对服装进行处理以获得成品服装。这些处理的示例可以是施加其它类型的非标记流体以保护打印流体(例如，施加外涂层)、通过冲击机构加热、通过发光体(例如，窄带LED、UV LED、红外线灯等)加热或甚至卸载材料。

在上述示例中，打印机可以被提供有控制器，并且控制器可以联接到传送机和打印引擎以控制它们的操作。控制器可以是电路和表示执行上述操作的控制程序的可执行指令的组合。

此外，控制器的一些示例可以被提供到非瞬态机器可读存储介质中，该非瞬态机器可读存储介质用由计算设备的处理资源能够执行的指令编码，以执行本文描述的方法。

前面的描述是为了例示和描述特定的示例而被呈现。已经描述不同组的示例；这些可以单独或组合使用，有时有协同效果。这些描述并非旨在穷举或将这些原理限于公开的任何精确的形式。许多修改和变化根据以上教导是可能的。应当理解，描述的与任何示例相关联的任何特征可以单独使用或与描述的其它特征组合使用，并且也可以与任何其他示例的特征组合使用或与任何其他示例的任何组合组合使用。