本发明公开了一种无人驾驶的智能马蹄采收机,包括框架、履带、采收机构、清洁箱、视觉装置和主控板,所述水泵的出水口与喷头连通,所述喷头安装于清洁箱的内部两侧。本发明通过设置有采收机构和清洁箱,采收机构通过内部组件相互配合将带有马蹄的泥土铲入,再输送到清洁箱内,清洁箱内的震动电机与水泵通过各组件配合对马蹄进行清洗,筛分板与滤网对马蹄二次过滤,从而实现清洁,该装置通过内部各组件配合,使马蹄清洁更加彻底,且极大减少内部杂质,通过设置有浊度传感器和控制器,浊度传感器可对冲洗马蹄水的浑浊度进行检测,再通过控制器控制震动电机的转速以及水泵的水压强度,从而达到智能化清洗,进一步提高清洗效果。

本发明属于农业机械技术领域,尤其为一种自适应油莎豆收获起土控制装置,包括机架,所述机架的内部设置有控制装置,控制装置包括固定在机架一侧的固定纵梁,所述固定纵梁的一侧固定有传感器固定板,所述传感器固定板的一侧固定有拉压传感器,所述机架的一侧固定有从动链轮轴承座,所述拉压传感器的输入端与从动链轮轴承座电性连接,所述拉压传感器的输出端与控制器的输入端电性连接,所述机架的底部固定有滑铲,所述滑铲的一侧固定有湿度传感器安装架,所述湿度传感器安装架的一侧固定有湿度传感器,所述湿度传感器的输出端与控制器的输入端电性连接。本发明当油莎豆收获机工作时,混合物会随着滑铲与输送网链接触并向上移动。

本发明提供了一种履带式土豆收获机,包括拖拉机本体,所述拖拉机本体前端通过支撑梁固定安装有两个用于从土壤中收获土豆的悬浮收获装置,所述拖拉机本体两侧的若干个拖拉机驱动轮上分别啮合连接有两个用于整体设备驱动的拖拉机行驶履带,两个所述小土豆筛分装置后端固定连接有土豆收获装置,所述土豆收获装置安装在支撑梁后端的平台上；通过悬浮收获装置内,因为此装置在移动,从而能够将土豆输送到第一传送带上,通过调节支撑臂的倾斜角度,从而能够调节第一传送带箱的角度,从而能够根据实际情况来调节第二传送带箱的倾斜角度,从而能够使第二传送带箱随着地形的起伏进行起伏,提高了此装置的实用性。

本发明公开了一种中药材集约化种植的方法,在种植根茎类药材时,需使每一株药材的间距相同,且保证所述根茎类药材竖直生长；其中在进行浇灌时,使用带有均匀间隔孔的水管对根茎类药材进行准确滴灌。本申请中在种植根茎类药材时,根据药材不同,合理每一株药材的间距,并保持相同间距,同时种植时保持药材生长竖直,从而便于机械化作业；通过利用挖药车架和收获车架的配合使用,通过挖药车架安装的可升降的取药筒进行挖药材,减少翻土面积,提高收获效率,进一步提高药材收获质量；另外,通过收获车架上的收药爪辊和带动有振动功能的输送网带,将根茎药材上沙土进行振动清理,便于后快速处理和晾晒。

本发明公开了一种小型马铃薯收获机,涉及马铃薯设备技术领域。本发明马铃薯收获机由支撑机构、动力传递机构、杀秧机构、挖掘机构和抖动分离输送机构组成,支撑机构包括机架、移动轮、第一支撑壳、第二支撑壳和三个悬挂连接板,机架一端底部的两侧均固定有连接板,连接板远离机架的一侧螺栓固定有移动轮。本发明通过支撑机构、动力传递机构和杀秧机构的配合,使得装置在使用时能够快速对马铃薯和薯秧之间进行割断,且通过挖掘机构和抖动分离输送机构的配合,使得装置在使用时能够通过器械直接将马铃薯翻出地面并将马铃薯进行运输,同时在运输的过程中通过抖动分离输送机构将马铃薯表面的泥土进行去除。