具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明一个实施例提出的一种自适应油莎豆收获起土控制装置，包括机架2，机架2的内部设置有控制装置，控制装置包括固定在机架2一侧的固定纵梁10，固定纵梁10的一侧固定有传感器固定板16，传感器固定板16的一侧固定有拉压传感器9，机架2的一侧固定有从动链轮轴承座，拉压传感器9的输入端与从动链轮轴承座电性连接，拉压传感器9的输出端与控制器的输入端电性连接，机架2的底部固定有滑铲17，滑铲17的一侧固定有湿度传感器安装架20，湿度传感器安装架20的一侧固定有湿度传感器19，湿度传感器19的输出端与控制器的输入端电性连接，机架2的一侧固定有高频振动电机12，机架2的一侧固定有步进电机15，控制器的输出端与高频振动电机12和步进电机15电性连接，机架2的底部安装有地轮7，机架2的底部安装有用于调整地轮7的地轮调整机构6，机架2的底部通过驱动耙弹簧架转动有驱动圆盘耙8，机架2的顶部安装有用于驱动驱动圆盘耙8在圆周方向进行自转的传动机构5，机架2的内部设置有清选筛，机架2的底部固定有用于支撑清选筛的链板支撑杆，链板支撑杆之间固定有筛网,需要说明的是，通过地轮调整机构6，用于对地轮7的高度进行调整，从而方便调整驱动圆盘耙8的耕作深度，通过传动机构5的设置，便于带动驱动圆盘耙8在圆周方向做自传运动，从而对油莎豆和根茎进行分离，通过清选筛，便于对混合物进行运输和分离，提升分离率，配合控制装置，使控制器在拉压传感器9与湿度传感器19的两者信息综合判断下，便于对高频振动电机12和步进电机15的转速进行控制，从而进一步提高分离效率，当油莎豆收获机工作时，混合物会随着滑铲17与输送网链3接触并向上移动，当到达输送网链3处，从动链轮23会随着压力的增大将力传递给两端从动链轮轴承座，此时拉压传感器9会感受到拉力变化，同时湿度传感器19监测混合物湿度，将变化的信号传递给控制器，控制器根据信号的变化情况分别控制低频高振幅振动部分与高频低振幅振动部分，当入料发生明显增大，在先经过低频高振幅振动区域时，步进电机15根据上料的情况提高转速，从而实现提高振动频率，由于输送网链3的结构特点以及惯性力等综合影响，实现对振幅的提升，物料运动区间增大，使得其在此振区内得到较好的分离效果，待其进入到高频低振幅振区时，合理提高转速，实现对振频振幅的改变，提高分离率，同时湿度传感器19每3-5s采集一次湿度情况，并输出相关数据给控制器，控制器在拉压传感器9与湿度传感器19的两者信息综合判断下，下达指令给高频振动电机12，实现在不同湿度的情况下，进一步提高分离率。

如图1和图2所示，在一些实施例中,清选筛包括第一驱动电机13，第一驱动电机13的输出轴端固定有第一主动链轮21且第一主动链轮21的一端与机架2轴承转动，机架2的一侧固定第二驱动电机14，第二驱动电机14的输出轴端连接有第二主动链轮22且第二主动链轮22的一端与机架2轴承转动，机架2的内部轴承转动有从动链轮23，第一主动链轮21、第二主动链轮22和从动链轮23的外侧通过链条转动有输送网链3，机架2的一侧安装有网链张紧装置11,需要说明的是，粉碎后的土壤通过滑铲17，向上移动到清选筛处，通过第一驱动电机13带动第一主动链轮21转动，第二驱动电机14带动第二主动链轮22转动，配合从动链轮23的设置，带动输送网链3运作，对混合物进行运输，提高工作效率。

如图3和图4所示，在一些实施例中,机架2的内部固定有橡胶护板4，橡胶护板4位于输送网链3的两侧,需要说明的是，通过橡胶护板4，实现对链轮、链条的保护，防止作业过程中异物进入链条中，阻碍配合作业。

如图3和图4所示，在一些实施例中,湿度传感器19的外侧固定有湿度传感器保护壳18,需要说明的是，通过湿度传感器保护壳18，便于对湿度传感器19进行保护，有利于避免湿度传感器19受到碰撞，造成损坏。

如图1所示，在一些实施例中,机架2的底部固定有行走轮1,需要说明的是，通过行走轮1，使机架2可以移动，同时对机架2进行支撑。

如图1所示，在一些实施例中,驱动圆盘耙8的工作深度可达到十五公分，工作幅宽达到一点六米，可达到油莎豆根系结果最大深度,需要说明的是，通过驱动圆盘耙8的工作深度可达到十五公分，工作幅宽达到一点六米，可有限实现种植的油莎豆根茎分离，避免分离不了较长的油莎豆根系，造成浪费。

如图2所示，在一些实施例中,机架2的内壁通过从动链轮轴承座转动有陡降轮24，陡降轮24位于输送网链3的上侧且通过链条与输送网链3转动连接,需要说明的是，通过在陡降轮24带动下，混合物在惯性情况下产生骤降，使其掉落在高频低振幅振区附近。

一种自适应油莎豆收获起土控制装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：工作前，通过拖拉机悬挂机器至指定地块，调整机器的相关部件，调试机器的电控部分，准备进行收获；

S2：收获过程中，在拖拉机的带动下机器向前行驶，行走轮1负责整个机体的支撑作用，驱动圆盘耙8在传动机构5的带动下产生自转运动，并在拖拉机的带动下产生向前的切削运动，粉碎后的土壤通过滑铲17，向上移动到清选筛处，通过第一驱动电机13带动第一主动链轮21转动，第二驱动电机14带动第二主动链轮22转动，配合从动链轮23的设置，带动输送网链3运作，对混合物进行运输，提高工作效率，通过在陡降轮24带动下，混合物在惯性情况下产生骤降，使其掉落在高频低振幅振区附近，保证混合物的运动情况，提高分离效率，当油莎豆收获机工作时，混合物会随着滑铲17与输送网链3接触并向上移动，当到达输送网链3处，从动链轮23会随着压力的增大将力传递给两端从动链轮轴承座，此时拉压传感器9会感受到拉力变化，同时湿度传感器19监测混合物湿度，将变化的信号传递给控制器，控制器根据信号的变化情况分别控制低频高振幅振动部分与高频低振幅振动部分，当入料发生明显增大，在先经过低频高振幅振动区域时，步进电机15根据上料的情况提高转速，从而实现提高振动频率，由于输送网链3的结构特点以及惯性力等综合影响，实现对振幅的提升，物料运动区间增大，使得其在此振区内得到较好的分离效果，待其进入到高频低振幅振区时，合理提高转速，实现对振频振幅的改变，提高分离率，同时湿度传感器19每3-5s采集一次湿度情况，并输出相关数据给控制器，控制器在拉压传感器9与湿度传感器19的两者信息综合判断下，下达指令给高频振动电机12，实现在不同湿度的情况下，进一步提高分离率；

S3：收获结束后，停止电控系统，停止动力输出，清理机械。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。