一种切根采收装置

本发明涉及蔬菜采收的技术领域,公开了一种切根采收装置,包括切根采收机架、成品采收输送线、翻转单元、抱具和切根单元,成品输送线和切根单元固定在切根采收机架上,翻转单元设置在成品采收输送线的侧边,抱具包括相对设置的固定抱壳和活动抱壳,固定抱壳固定在翻转单元上,活动抱壳滑动的设置在翻转单元上,切根单元位于抱具的下方,本发明能够有效的避免蔬菜脱杯、切根过程中发生损伤,提高了采收品质。

2021-11-05

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一种家用韭菜自动化培育收割设备

一种家用韭菜自动化培育收割设备,包括底部支架、培育部分和收割部分；所述的底部支架放置在地上,起支撑整个设备的作用；培育部分和收割部分安装在底部支架的上端,培育部分给种好的韭菜定时浇水施肥,给种好的花卉定时浇水,收割部分对培育部分需要收割的韭菜进行收割存放；本发明提供了一种家用韭菜自动化培育收割设备,将韭菜和花卉结合起来培育,并自动定时为韭菜和花卉浇水,为韭菜施肥和收割,既美观又节省人力,提高工作效率,为人的身体健康提供帮助。

2021-11-02

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温室番茄的实时识别定位和智能采摘装置

本发明公开了温室番茄的实时识别定位和智能采摘装置,包括小车本体、摄像头模块、主控模块、抓取模块和附加功能拓展模块；摄像头模块设置于抓取模块上,小车本体上设置附加功能拓展模块和主控模块；实现了对番茄果实进行智能识别、精确定位和无损抓取。

2021-11-02

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油菜割晒铺放机

本发明属于农用机械的技术领域,特别涉及一种油菜割晒铺放机,包括主机架、底盘、动力系统、操纵系统和割台,所述底盘包括三角分布的驱动轮和一对张紧轮,张紧轮之间还设置有若干支重轮,三角履带绕设在驱动轮、张紧轮和支重轮上形成三角履带式自走系统；所述割台的底部设置有一对横向输送带,所述横向输送带对称分布在左右两侧并相向输送,所述横向输送带之间留有间隙形成油菜的铺放通道,所述割台的后侧设置有横向的割台驱动轴,所述割台驱动轴的两端分别与两个横向输送带的输送辊传动连接。本发明提供的油菜割晒铺放机,更适合在丘陵水田的环境下进行作业,并更好的进行铺放以利于晾晒及后续捡拾作业。

2021-11-02

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一种蔬菜采收夹取装置及机器人

本发明涉及蔬菜采收的技术领域,公开了一种蔬菜采收夹取装置及机器人,蔬菜采收夹取装置包括转动气缸、气动夹爪和一对夹片,夹片包括水平夹片和竖直拉动片,水平夹片的一端与竖直拉动片的底端连接,竖直拉动片与水平夹片的连接处设有拉动转轴,夹片通过拉动转轴与气动夹爪的输出端枢接,转动气缸的输出轴与竖直拉动片的顶端连接,转动气缸带动夹片以拉动转轴为旋转中心进行转动,本发明转动气缸通过拉动夹片绕拉动转轴转动,从而使得夹片夹紧种植杯以一定的倾斜角与种植板相分离,避免了因相邻蔬菜叶片相互碰撞、拉扯而发生的折断现象,有效的提高了蔬菜的采收品质,避免了浪费。

2021-11-02

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一种蒜苔采收机及其蒜苔采收方法

本发明公开了一种蒜苔采收机及其蒜苔采收方法。现有蒜苔采收装置对蒜苔假茎的伤害大。本发明中框架的一侧设有进料通道,另一侧设有蒜苔存储袋；两个环形轨道装置上下对齐设置在进料通道的一侧；上部环形轨道装置中链传动机构与n个电动缸一固定；每个电动缸一的缸体与一个夹持机构固定,每个电动缸一的活动杆与一个划苔采摘机构固定；下部环形轨道装置中链传动机构的链条与n个护茎转叶机构固定。本发明实现了自动选择成熟的蒜苔进行采摘,划苔采摘机构将包裹在蒜台上的蒜叶划开,再进行蒜台采摘,这种蒜叶划剖方式能将蒜叶的伤害降到最低；采摘过程中护茎转叶机构保护蒜苔的假茎不被弯折或切割；采摘后,护茎转叶机构实现蒜叶盖住蒜台切口。

2021-11-02

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一种组合式牧草饲料种植收获机

本发明公开了一种组合式牧草饲料种植收获机,其结构包括开沟头、收割轮、移动盘、播种机、动力机,本发明通过抬升收割轮,使用播种机来进行播种,并通过下放收割轮来进行收割,在进行种植过程中,幼苗通过苗仓被送入到分离舱内,并沿着分离仓内的分离板向下移动,卡入到分离槽内,并通过侧框内设有的多个推动头推动下向下继续移动,随后到达分隔块区域,并向内压缩分隔块,同时通过与分段环的摩擦压环的接触来扭动外层环,同时使两个分隔块之间的空间只能通过一根幼苗,外层环在转动一定角度后伸出切断块,并将切断片顶出,若此时有缠绕的根部,则可以通过切断片将其切断,使每次输出的都是单棵幼苗,避免产生养料不够而使幼苗发育不良的情况。

2021-11-02

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一种带部分根蔬菜的联合收割机

本发明专利公开了一种针对带部分根的蔬菜进行收割的联合收割机械,具有效率高、劳动强度低、适用范围广等特点。该机械包括蔬菜收割台系统、蔬菜整理系统、蔬菜装筐系统等。工作过程为：根据收割的蔬菜种类调整好零部件的间距、尺寸和PLC中的参数设置,启动机械和PLC,将收割台的前端铲刀降至相应的位置,开动机器前进,机器就自动进行收割、整理、放筐、装筐、卸筐等操作,将散落在田地中的装满蔬菜的筐收集起来就完成了收割,不收割的时候将收割台系统提起再开动机械,装筐系统中的空筐快用完的时候及时加空筐。

2021-10-26

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一种蔬菜采摘机

本发明公开了一种蔬菜采摘机,包括机架,所述机架上设置有切割装置、输送装置、集中旋转装置、菜筐,所述切割装置用于将蔬菜切割,所述输送装置用于将切割后的蔬菜输送至所述集中旋转装置,所述集中旋转装置用于将所述输送装置送来的蔬菜集中排列便于操作工将蔬菜取下放至所述菜筐。本发明通过切割装置、输送装置将蔬菜采摘后送至集中旋转装置上,再通过排料带与集中旋转装置的配合将蔬菜在集中旋转装置上排列整齐,最后通过人工将蔬菜从集中旋转装置中取出放至菜筐中,实现了对蔬菜的快速采摘。本发明操作简单,提高了蔬菜采摘的工作效率,降低了劳动强度,省时省力,将农民从繁重的劳动中解放出来,实用性强。

2021-10-22

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一种用于芍药花瓣自动化采摘装置

本发明提供一种用于芍药花瓣自动化采摘装置,包括采摘装置本体,所述采摘装置本体包括传送带、升降套筒、夹杆、风扇、布袋和顶盖,所述顶盖的顶端安装有电机一,所述电机一的底端连接有螺纹杆和升降套筒,所述升降套筒的底端安装有刀片,所述刀片的底端设置有传送带,所述顶盖的一端开设有滑槽,所述顶盖的表面安装有开关和电源线,所述顶盖的内部设置有收集仓,所述收集仓的一侧安装有风扇,所述风扇的一侧铺装有隔离网,所述收集仓的底端通过收集口与布袋相连,所述传送带的一端连接有电机二,该用于芍药花瓣自动化采摘装置摘取效率高,花瓣剥离更加完整,自动化程度高,具有自主收集清理功能,使用简单。

2021-10-08

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