一种蔬菜采摘机
阅读说明：本技术 一种蔬菜采摘机 (Vegetable picking machine ) 是由 肖元方 于 2021-07-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种蔬菜采摘机,包括机架,所述机架上设置有切割装置、输送装置、集中旋转装置、菜筐,所述切割装置用于将蔬菜切割,所述输送装置用于将切割后的蔬菜输送至所述集中旋转装置,所述集中旋转装置用于将所述输送装置送来的蔬菜集中排列便于操作工将蔬菜取下放至所述菜筐。本发明通过切割装置、输送装置将蔬菜采摘后送至集中旋转装置上,再通过排料带与集中旋转装置的配合将蔬菜在集中旋转装置上排列整齐,最后通过人工将蔬菜从集中旋转装置中取出放至菜筐中,实现了对蔬菜的快速采摘。本发明操作简单,提高了蔬菜采摘的工作效率,降低了劳动强度,省时省力,将农民从繁重的劳动中解放出来,实用性强。(The invention discloses a vegetable picking machine which comprises a rack, wherein a cutting device, a conveying device, a centralized rotating device and a vegetable basket are arranged on the rack, the cutting device is used for cutting vegetables, the conveying device is used for conveying the cut vegetables to the centralized rotating device, and the centralized rotating device is used for intensively arranging the vegetables conveyed by the conveying device so as to facilitate an operator to take and place the vegetables to the vegetable basket. According to the vegetable harvesting machine, vegetables are picked and then are conveyed to the centralized rotating device through the cutting device and the conveying device, the vegetables are arranged in order on the centralized rotating device through the matching of the material discharging belt and the centralized rotating device, and finally the vegetables are taken out of the centralized rotating device and placed into the vegetable basket through manual work, so that the vegetables are rapidly harvested. The vegetable picking machine is simple to operate, improves the vegetable picking work efficiency, reduces the labor intensity, saves time and labor, releases farmers from heavy labor, and has strong practicability.)
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体是指一种蔬菜采摘机。
背景技术
随着科技的发展和进步，农业领域各种新型的机械设备为农业生产代理了极大的便捷，大大提高了生产效率，降低了农民的劳动强度。
现有的蔬菜采摘多采用人工采摘，采摘效率远远不及机械设备的采摘效率，采摘费事费力，浪费人力。而且蔬菜一般种植在地上，采摘时需要弯腰采摘，长时间采摘给采摘人员的腰部带来过大的负担。
因此，一种可以快速实现蔬菜采摘的蔬菜采摘机尚需研究解决。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种蔬菜采摘机，包括机架，所述机架上设置有切割装置、输送装置、集中旋转装置、菜筐，所述切割装置用于将蔬菜切割，所述输送装置用于将切割后的蔬菜输送至所述集中旋转装置，所述集中旋转装置用于将所述输送装置送来的蔬菜集中排列便于操作工将蔬菜取下放至所述菜筐；
所述机架包括设置于所述输送装置下方的前机架、设置于所述菜筐下方的后机架，所述后机架前端与所述前机架后端旋转连接，所述前机架下方设置有与其旋转连接的承重轮、驱动轮，所述后机架下方设置有与其旋转连接的后承重轮，所述后机架后部上方设置有固定座；
所述切割装置包括压片、割刀、滑块，所述滑块与所述压片滑动配合，其用于驱动所述割刀旋转，所述滑块一侧设置有驱动其滑动的驱动装置；
所述输送装置包括多个输送带与多个传送带，所述输送带倾斜设置，其一端与所述切割装置配合，另一端与所述传送带、集中旋转装置配合，所述输送带包括与所述机架旋转连接的主动轴、与所述机架固定连接的多个固定轴、多个带轮、多个皮带，所述输送带上方设置有与其配合的排料带，所述传送带水平设置，其一端与所述输送带配合，另一端与所述集中旋转装置配合，所述传送带两侧上方设置有与其配合的排料带，所述排料带用于引导蔬菜输送至所述集中旋转装置；
所述集中旋转装置包括旋转架、滚筒、挡板，所述旋转架呈多边形柱体状，其外圈设置有与其旋转连接的多个滚筒，所述滚筒均匀密布设置，其通过旋转使蔬菜沿所述旋转架中心轴线方向移动，所述旋转架外圈沿其径向方向均匀设置多个挡板，所述挡板通过与所述滚筒的配合形成一个输送通道；
所述菜筐下方设置有称重装置，所述机架上设置有控制器，所述控制器与所述称重装置电连接。
作为改进，所述驱动轮通过了履带与所述承重轮传动连接，所述机架上设置有与所述驱动轮传送连接的电机，所述电机驱动所述驱动轮旋转进而带动整个采摘机移动，所述控制器与所述电机电连接。
作为改进，所述机架两侧对称竖直设置有与所述固定轴固定连接的立杆，所述立杆为伸缩杆，其包括与所述机架固定连接的立杆一、立杆二，所述立杆上端同轴设置有螺杆，所述立杆二下端同轴设置有圆形凹槽，所述凹槽与所述螺杆配合，在所述立杆一、立杆二之间的所述螺杆上套设有与其螺纹配合的螺母。
作为改进，所述压片呈柱体状，其中部设置有与所述滑块配合的方孔，所述滑块下端均匀设置有多个圆柱，所述割刀中部与所述压片旋转连接，其后端设置有与所述圆柱配合的U型槽，所述割刀为均匀设置的多个，其与所述圆柱一一对应设置。
作为改进，所述驱动装置包括与所述机架固定连接的驱动电机、偏心轮、连杆，所述连杆一端与所述滑块铰接连接，另一端与所述偏心轮铰接连接，所述偏心轮与所述驱动电机传动连接，所述偏心轮、连杆与滑块连接成曲柄滑块机构，所述驱动电机驱动所述偏心轮旋转进而驱动所述滑块做往复运动，所述驱动电机与所述控制器电连接。
作为改进，每个所述输送带主动轴之间通过减速器传动连接，所述主动轴、固定轴上均套设有多个带轮，所述皮带缠绕设置在所述带轮上，所述主动轴在所述驱动装置的驱动下旋转进而带动所述输送带旋转，每个所述输送带主动轴旋转速度依次降低。
作为改进，所述传送带包括与所述机架旋转连接的主动辊、从动辊、传送皮带，所述传送皮带缠绕设置在所述主动辊、从动辊上，所述机架上固定设置有传送电机，所述传送电机为多个，其通过软轴与所述主动辊传动连接。
作为改进，所述排料带包括多个设置于所述输送带上方的倾斜排料带、多个设置于所述传送带两侧上方的水平排料带，所述倾斜排料带包括与所述固定轴固定连接的排料固定轴一、与所述固定轴旋转连接的排料主动轴一、套设于所述排料固定轴一、排料主动轴一上的引料带一，所述水平排料带包括与所述机架固定连接的排料固定轴二、与所述机架旋转连接的排料主动轴二、套设于所述排料固定轴二、排料主动轴二上的引料带二，所述机架上固定设置有多个排料电机一、多个排料电机二，所述排料电机一、排料电机二通过软轴分别与所述排料主动轴一、排料主动轴二传动连接，所述排料电机一、排料电机二均匀所述控制器电连接。
作为改进，所述旋转架数量少于所述输送带的数量，所述旋转架中心同轴设置有与其固定连接的旋转轴，所述机架上固定设置有旋转电机，所述旋转电机通过软轴与所述旋转轴传动连接，所述旋转电机为多个，其与所述控制器电连接。
采用以上结构后，本发明具有如下优点：本发明通过切割装置、输送装置将蔬菜采摘后送至集中旋转装置上，再通过排料带与集中旋转装置的配合将蔬菜在集中旋转装置上排列整齐，最后通过人工将蔬菜从集中旋转装置中取出放至菜筐中，实现了对蔬菜的快速采摘。本发明操作简单，提高了蔬菜采摘的工作效率，降低了劳动强度，省时省力，将农民从繁重的劳动中解放出来，实用性强，具有较高的推广意义。
附图说明
图1是本发明一种蔬菜采摘机的结构示意图。
图2是本发明一种蔬菜采摘机的结构剖视图。
图3是本发明一种蔬菜采摘机立杆的结构示意图。
图4是本发明一种蔬菜采摘机立杆的结构剖视图。
图5是本发明一种蔬菜采摘机切割装置的结构示意图。
图6是本发明一种蔬菜采摘机切割装置的结构剖视图。
图7是本发明一种蔬菜采摘机滑块的结构示意图。
图8是本发明一种蔬菜采摘机割刀的结构示意图。
图9是本发明一种蔬菜采摘机输送带的结构示意图。
图10是本发明一种蔬菜采摘传送带的结构俯视图。
图11是本发明一种蔬菜采摘机排料带的结构示意图。
图12是本发明一种蔬菜采摘机集中旋转装置的结构示意图。
图13是本发明一种蔬菜采摘机驱动装置的结构示意图。
图14是本发明一种蔬菜采摘机的电路框图。
如图所示：1、机架，1.1、前机架，1.11、承重轮，1.12、驱动轮，1.2、后机架，1.21、后称重轮，1.22、固定座，1.3、电机，1.4、立杆，1.41、立杆一，1.411、螺杆，1.42、立杆二，1.421、凹槽，1.43、螺母，1.5、传送电机，1.6、排料电机一，1.7、排料电机二，1.8、旋转电机，2、切割装置，2.1、压片，2.11、方孔，2.2、割刀，2.21、U型槽，2.3、滑块，2.31、圆柱，3、输送装置，3.1、输送带，3.11、主动轴，3.12、固定轴，3.13、带轮，3.14、皮带，3.2、传送带，3.21、主动辊，3.22、从动辊，3.23、传送皮带，3.3、排料带，3.31、倾斜排料带，3.311、排料固定轴一，3.312、排料主动轴一，3.313、引料带一，3.32、水平排料带，3.321、排料固定轴二，3.322、排料主动轴二，3.323、引料带二，4、集中旋转装置，4.1、旋转架，4.11、中心轴，4.2、滚筒，4.3、挡板，5、菜筐，5.1、称重装置，6、驱动装置，6.1、驱动电机，6.2、偏心轮，6.3、连杆，7、控制器。
具体实施方式
结合附图1～14，一种蔬菜采摘机，包括机架1，所述机架1上设置有切割装置2、输送装置3、集中旋转装置4、菜筐5，所述切割装置2用于将蔬菜切割，所述输送装置3用于将切割后的蔬菜输送至所述集中旋转装置4，所述集中旋转装置4用于将所述输送装置3送来的蔬菜集中排列便于操作工将蔬菜取下放至所述菜筐5；
所述机架1包括设置于所述输送装置3下方的前机架1.1、设置于所述菜筐5下方的后机架1.2，所述后机架1.2前端与所述前机架1.1后端旋转连接，所述前机架1.1下方设置有与其旋转连接的承重轮1.21、驱动轮1.22，所述后机架1.2下方设置有与其旋转连接的后承重轮1.21，所述后机架1.2后部上方设置有固定座1.22；
所述切割装置2包括压片2.1、割刀2.2、滑块2.3，所述滑块2.3与所述压片2.1滑动配合，其用于驱动所述割刀2.2旋转，所述滑块2.3一侧设置有驱动其滑动的驱动装置6；
所述输送装置3包括八个输送带3.1与三个传送带3.2，所述输送带3.1倾斜设置，其一端与所述切割装置2配合，另一端与所述传送带3.2、集中旋转装置4配合，所述输送带3.1包括与所述机架1旋转连接的主动轴3.11、与所述机架1固定连接的多个固定轴3.12、多个带轮3.13、多个皮带3.14，所述输送带3.1上方设置有与其配合的排料带3.3，所述传送带3.2水平设置，其一端与所述输送带3.1配合，另一端与所述集中旋转装置4配合，所述传送带3.2两侧上方设置有与其配合的排料带3.3，所述排料带3.3用于引导蔬菜输送至所述集中旋转装置4；
所述集中旋转装置4包括旋转架4.1、滚筒4.2、挡板4.3，所述旋转架4.1呈多边形柱体状，其外圈设置有与其旋转连接的多个滚筒4.2，所述滚筒4.2均匀密布设置，其通过旋转使蔬菜沿所述旋转架4.1中心轴线方向移动，所述旋转架4.1外圈沿其径向方向均匀设置多个挡板4.3，所述挡板4.3通过与所述滚筒4.2的配合形成一个输送通道；
所述菜筐5下方设置有称重装置5.1，所述机架1上设置有控制器7，所述控制器7与所述称重装置5.1电连接。
作为改进，所述驱动轮1.12通过了履带与所述承重轮1.11传动连接，所述机架1上设置有与所述驱动轮1.12传送连接的电机1.3，所述电机1.3驱动所述驱动轮1.12旋转进而带动整个采摘机移动，所述控制器7与所述电机1.3电连接。
作为改进，所述机架1两侧对称竖直设置有与所述固定轴3.12固定连接的立杆1.4，所述立杆1.4为伸缩杆，其包括与所述机架1固定连接的立杆一1.41、立杆二1.42，所述立杆一1.41上端同轴设置有螺杆1.411，所述立杆二1.42下端同轴设置有圆形凹槽1.421，所述凹槽1.421与所述螺杆1.411配合，在所述立杆一1.41、立杆二1.42之间的所述螺杆1.411上套设有与其螺纹配合的螺母1.43。
作为改进，所述压片2.1呈柱体状，其中部设置有与所述滑块2.3配合的方孔2.11，所述滑块2.3下端均匀设置有多个圆柱2.31，所述割刀2.2中部与所述压片2.1旋转连接，其后端设置有与所述圆柱2.31配合的U型槽2.21，所述割刀2.2为均匀设置的多个，其与所述圆柱2.31一一对应设置。
作为改进，所述驱动装置6包括与所述机架1固定连接的驱动电机6.1、偏心轮6.2、连杆6.3，所述连杆6.3一端与所述滑块2.3铰接连接，另一端与所述偏心轮6.2铰接连接，所述偏心轮6.2与所述驱动电机6.1传动连接，所述偏心轮6.2、连杆6.3与滑块2.3连接成曲柄滑块机构，所述驱动电机6.1驱动所述偏心轮6.2旋转进而驱动所述滑块2.3做往复运动，所述驱动电机6.1与所述控制器7电连接。
作为改进，每个所述输送带3.1主动轴3.11之间通过减速器传动连接，所述主动轴3.11、固定轴3.12上均套设有多个带轮3.13，所述皮带3.14缠绕设置在所述带轮3.13上，所述主动轴3.11在所述驱动装置6的驱动下旋转进而带动所述输送带3.1旋转，每个所述输送带3.1主动轴3.11旋转速度依次降低。
作为改进，所述传送带3.2包括与所述机架1旋转连接的主动辊3.21、从动辊3.22、传送皮带3.23，所述传送皮带3.23缠绕设置在所述主动辊3.21、从动辊3.22上，所述机架1上固定设置有传送电机1.5，所述传送电机1.5为多个，其通过软轴与所述主动辊3.21传动连接。
作为改进，所述排料带3.3包括多个设置于所述输送带3.1上方的倾斜排料带3.31、多个设置于所述传送带3.2两侧上方的水平排料带3.32，所述倾斜排料带3.31包括与所述固定轴3.12固定连接的排料固定轴一3.311、与所述固定轴3.12旋转连接的排料主动轴一3.312、套设于所述排料固定轴一3.311、排料主动轴一3.312上的引料带一3.313，所述水平排料带3.32包括与所述机架1固定连接的排料固定轴二3.321、与所述机架1旋转连接的排料主动轴二3.322、套设于所述排料固定轴二3.321、排料主动轴二3.322上的引料带二3.323，所述机架1上固定设置有多个排料电机一1.6、多个排料电机二1.7，所述排料电机一1.6、排料电机二1.7通过软轴分别与所述排料主动轴一3.312、排料主动轴二3.322传动连接，所述排料电机一1.6、排料电机二1.7均匀所述控制器7电连接。
作为改进，所述旋转架4.1数量少于所述输送带3.1的数量，所述旋转架4.1中心同轴设置有与其固定连接的旋转轴4.11，所述机架1上固定设置有旋转电机1.8，所述旋转电机1.8通过软轴与所述旋转轴4.11传动连接，所述旋转电机1.8为三个，其与所述控制器7电连接。
本发明在具体实施时，启动电机、驱动电机、排料电机、旋转电机，电机驱动驱动轮旋转进而带动整个采摘机移动，驱动电机驱动滑块做往复运动进而带动割刀左右旋转进而对蔬菜进行切割；驱动电机同时驱动主动轴旋转进而带动输送带旋转将切割后的蔬菜向上运输至集中转运装置；排料电机驱动排料带旋转，引导蔬菜沿排料带方向经过传送带进入集中旋转装置，旋转电机为调速电机，可以根据需求进行调速以满足不同蔬菜量；当蔬菜输送至集装旋转装置装满后，自动旋转一定角度，便于操作工拿取蔬菜，将蔬菜整齐放置在菜筐中。
菜筐下端的称重装置实时称量菜筐内蔬菜的重量，达到预定重量时，更换菜筐。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
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