本发明公开了带有旋转电机的管道内壁喷涂机器人,涉及管道喷涂技术领域,包括安装梁,还包括安装板、涂料箱、旋转轴、旋转电机、移动套、防凝固机构、喷料机构、刷料机构、移动机构和两个行走机构,所述涂料箱设置在安装板的顶部,所述移动套套设在旋转轴的外部,所述旋转轴远离安装梁的端部设有防脱头,所述防凝固机构安装在涂料箱内,所述喷料机构设置在安装梁的后端,所述刷料机构安装在移动套的外壁上,所述移动机构设置在安装梁的底部,两个所述行走机构对称设置在安装梁的前端,本发明实现对不同管径的管道内壁进行喷涂作业,并且涂料不会随着时间在涂料箱内凝固,进而不会影响整个机器人的长时间工作。