本发明公开了一种无人自动采茶系统,该系统设置在茶园中,包括地面运行轨道与自动采茶装置,该地面运行轨道铺设在茶园交错纵横的采茶路径上,该自动采茶装置可由电脑控制,行走在该地面运行轨道上,而依次采集路径上茶树上的叶片,该自动采茶装置包含有刀具及与刀具连接的收集装置,该刀具用于采集叶片,该收集装置用于收集采集后的叶片,其中,该收集装置设有收集通道,收集通道具有前端与后端,该前端与该刀具连接,用于叶片计入,而后端则连接有袋体,使采集后的叶片可集中于内。

本发明公开了一种悬空采茶机,涉及采茶机技术领域。本发明包括移动组件,移动组件的一侧装设有升降组件,升降组件的输出端装设有采集组件,移动组件包括四个支撑腿,四个支撑腿上侧装设有固定架,固定架之间滑动配合有移动架,移动架之间滑动配合有第一滑杆。本发明通过设置的移动组件,能将采集组件进行悬空移动,从而减少地形对采集组件的影响,从而便于用户使用采茶机进行采茶,通过设置的升降组件,能方便用户根据茶树高度调整采集组件的高度,从而提高了采茶机的实用性,通过设置的固定齿形刀,能快速的对茶叶进行采茶,从而提高了采茶的效率,通过设置的抽风组件能通过采集孔采集采茶齿形刀修剪下的茶叶,从而进一步提高了采茶的效率。

本公开涉及一种茶叶低碳采收机器人,包括行走机构、连接支架、采摘机构、分级机构、动力系统和控制器；行走机构设置在连接支架的两侧,行走机构与连接支架之间形成茶叶采摘区,采摘机构设置在连接支架上,并位于茶叶采摘区上方,采摘机构用于对茶叶进行采摘,分级机构用于对采摘的茶叶进行分拣,控制器控制行走机构行走、分级机构以及采摘机构的运动；动力系统包括发动机和充电电池,发动机和充电电池可分别驱动行走机构运动,充电电池驱动采摘机构运动进行采摘作业,发动机工作时还可以为充电电池充电。本公开的茶叶低碳采收机器人采用油电混合动力驱动,可以适应各种作业环境,降低了碳的排放量,提高了适应性。

本发明公开了一种通过人工智能识别并模仿人手的智能采茶机器人,包括框架、中央控制模块及摄像头,所述框架的内顶壁设置有四轴并联机器人,所述四轴并联机器人的底端固定连接有条形板,所述摄像头设置于条形板的一侧下沿,所述条形板的底端设置有夹持结构,所述条形板的内部设置有辅助结构,所述夹持结构的底端一侧设置有切割结构,所述夹持结构的底端另一端设置有收集结构。该发明根据摄像头摄取的茶叶的视像和图谱比对确定应该采摘的茶叶,并快速移动机械手自动化精准采摘茶叶,同时将采摘的茶叶吸入存储容器内,不会对茶叶品质产生影响,采摘结束后的茶叶能够进行自动收集打包,减少后续加工的工序,降低劳动强度,提高生产效率。

本发明公开了一种折断器能上下摆动的采茶机,涉及采茶设备领域。在茶树出茶的早中期,由于茶树修剪并不整齐,茶叶位置有高有低,现有的采茶设备很难采到不同高度位置的嫩茶。本发明包括机壳、折断器、导向板、摆动支架、固定支架、折断板、折断电机、振动电机和摆动电机,折断电机和摆动电机设于固定支架上,折断器通过中心轴可转动地连接于摆动支架两侧的连接臂之间,折断板连接于两连接臂前侧下部,折断器与折断板之间设有折断间隙,折断电机通过传动组件与中心轴连接,摆动电机与摆动支架连接。采茶时,摆动电机驱动折断器上下摆动,实现对不同高度位置的嫩茶的采摘,实现对不同高度位置的嫩茶的机械化采摘,可有效提升采茶效率。

本发明公开了一种小叶苦丁茶叶脱洗一体机,包括竖立的转筒(2),转筒(2)入口端是进枝筒(1),进枝筒(1)固定安装,转筒(2)通过轴承安装,在进枝筒(1)的侧壁上安装高压水枪(12),转筒(2)在电机的驱动下转动。通过水压将枝条上的叶片打落,枝条进入下方的转筒后,水流随着旋转形成湍流进一步将枝条上剩余的叶片冲落,采用水压的方式相比用硬物击落叶片不会损伤叶片,更不会从支杆上削落碎片,同时还可以达到清洗叶片的目的。

本发明提供了一种小叶苦丁茶成套加工装置,包括脱叶机、清洗机、杀青机、发酵机、烘干机、包装单元,脱叶机与清洗机之间设有第一胶带机,清洗机与杀青机之间设有第二胶带机,杀青机与发酵机之间设有第三胶带机,发酵机与烘干机之间设有第四胶带机,烘干机与包装单元之间设有第五胶带机。采用本发明,从脱叶机放入带有鲜叶的枝条,脱叶后鲜叶通过第一胶带机送往清洗机,后续依次经过清洗机、杀青机、发酵机、烘干机,最后通过第五胶带机送往包装机包装得出产品。操作简便,无需手工脱叶,操作人员只需操作茶叶半成品在各胶带机之间的转运即可,产品一致性好；设备之间连接紧凑,利用率高,提高了生产效率。

本发明公开了一种名优茶保鲜采茶篓,茶篓本体,茶篓本体呈对称分布,且两个茶篓本体的中间位置开设有安装腔室,茶篓本体上下两侧均为通孔,且茶篓本体的下侧内部设置有风扇叶轮,茶篓本体的一侧固定安装有背负架,风扇叶轮的上表面中心位置固定安装有马达,安装腔室的内壁底端的中心位置固定安装有呈竖向分布的中心连接柱,且安装腔室的内壁底端呈对称分布固定安装有呈竖向分布的档杆,中心连接柱的下端呈对称分布滑动安装有底篓板,且中心连接柱上侧呈均匀分布转动安装有分层篓板,两个挡杆的低端均固定安装有重量传感器。本发明中有利于茶鲜叶散发热和一定的水分,有利于茶鲜叶的保鲜,便于茶叶的加工。

本发明涉及茶叶采摘技术领域,尤其为一种茶叶采摘装置,包括握把,所述握把的顶端安装有连接板,所述连接板的顶部设置有采摘机构,所述连接板的外壁且在采摘机构的下方设置有收集机构,所述握把的内部安装有蓄电池,所述握把的正面安装有电子按钮,所述握把的两侧且在远离连接板位置处安装有腕带,通过设置握把、连接板、采摘机构以及收集机构,本发明可以有效的解决目前一般都是人工采摘茶叶,在采摘时,茶树上的蚊虫容易落到工人的手上,蚊虫会叮咬工人,危害工人的身体健康的问题。