无人自动采茶系统
阅读说明：本技术 无人自动采茶系统 (Unmanned automatic tea-picking system ) 是由 陈厚任 于 2021-07-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种无人自动采茶系统,该系统设置在茶园中,包括地面运行轨道与自动采茶装置,该地面运行轨道铺设在茶园交错纵横的采茶路径上,该自动采茶装置可由电脑控制,行走在该地面运行轨道上,而依次采集路径上茶树上的叶片,该自动采茶装置包含有刀具及与刀具连接的收集装置,该刀具用于采集叶片,该收集装置用于收集采集后的叶片,其中,该收集装置设有收集通道,收集通道具有前端与后端,该前端与该刀具连接,用于叶片计入,而后端则连接有袋体,使采集后的叶片可集中于内。(The invention discloses an unmanned automatic tea picking system which is arranged in a tea garden and comprises a ground running track and an automatic tea picking device, wherein the ground running track is laid on criss-cross tea picking paths of the tea garden, the automatic tea picking device can be controlled by a computer and walks on the ground running track to sequentially collect leaves on tea trees on the paths, the automatic tea picking device comprises a cutter and a collecting device connected with the cutter, the cutter is used for collecting the leaves, the collecting device is used for collecting the collected leaves, the collecting device is provided with a collecting channel, the collecting channel is provided with a front end and a rear end, the front end is connected with the cutter and used for counting the leaves, and the rear end is connected with a bag body so that the collected leaves can be concentrated in the bag body.)
技术领域
本发明属于自动化设备领域，具体是无人自动采茶系统。
背景技术
茶叶本身具有独特的清香，且饮茶具有止渴生津、安神、醒酒、通便、利水等诸多益处，因此茶的饮用非常普遍。从茶叶的栽培、采茶、制茶到品茶都富含许多文化内涵，台湾茶叶生产品质闻名于世界各地，手采高山茶及其茶叶生产技术更是名闻于世。
一般茶树多栽种在具有一定斜坡的土地上，其茶树高度则多在一般成人的腰、胸部的位置左右，因此在作采茶时的双手是悬吊着工作，加上还要看准时间才能采茶，甚至其熟练度及经验更是少不了，因此要采摘并不容易，传统方式即由人员深入茶树走到来逐一地采茶，但这样的方式实在耗费很多时间，采下来的茶叶产量却相当有限，因此唯有雇佣大量的人员，但却有不易找得到愿意从事的人工，而且人力也成本相对地高。
发明内容
本发明的目的在于提供一张结构简单、适用各种地形且可大幅减少人力成本的无人自动采茶系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种无人自动采茶系统，该系统设置在茶园中，包括地面运行轨道与自动采茶装置，该地面运行轨道铺设在茶园交错纵横的采茶路径上，该自动采茶装置可由电脑控制，行走在该地面运行轨道上，而依次采集路径上茶树上的叶片，该自动采茶装置包含有刀具及与刀具连接的收集装置，该刀具用于采集叶片，该收集装置用于收集采集后的叶片，其中，该收集装置设有收集通道，收集通道具有前端与后端，该前端与该刀具连接，用于叶片计入，而后端则连接有袋体，使采集后的叶片可集中于内。
实施时，该收集通道内设有吹风装置与滚轴，用于将茶叶往后端方向吹送与推送。
实施时，该收集装置设有自动封口装置与用于侦测袋体负重的重量感应器，当该袋体承重的重量超过预设值后，该自动封口装置可封闭袋体的袋口。
实施时，该重量感应器可伸缩在该收集装置上，使该袋体的袋口被封闭后，该重量感应器可收缩，从而使袋体脱离自动采茶装置，留置在地面运行轨道上。
实施时，该收集装置连接有自动装袋装置，以持续提供所需的袋体。
实施时，该自动采茶装置两侧更设有轮体，用于使该自动采茶装置平稳地行走在该地面运行轨道上。
实施时，该收集装置前端另设有可活动伸缩的支撑轮座，用以支撑该收集装置。
本发明的有益效果：
1.本发明透过地面运行轨道的设计，使得该自动采茶装置可行走在上面，不受茶园地势高低或蜿蜒影响，且搭配刀具的设计，使得自动采茶装置可沿路进行采收作业，无人自动化的设计不仅节省采收工时，提高效率，更有效解决目前人力不足的问题，并降低人力成本。
2.本发明设有重量感应器，当重量感应器感应到袋体内的叶片累积到预设重量后，配合自动封口装置封闭袋体的袋口，令该袋体直接掉落在地面运行轨道上，即可进行另一袋体收集作业，无需透过人力来进行束带或换带，可有效缩减工时，并维持每个袋体采集后的重量。
3.本发明由于采用了自动装袋与自动封口的设计，形成自动化作业模式，有效提高作业效率，而自动装袋装置与自动封口装置可选用现有市场上普遍采用的结构，即可达到相应的效果。
附图说明
图1：本发明的实施例无人自动采茶系统工作在茶园时的示意图。
图2：本发明的实施例中自动采茶装置工作前的状态示意图。
图3：本发明的实施例中自动采茶装置采茶时的使用状态示意图。
图4：本发明的实施例中刀具使用时的状态示意图。
图5：本发明的实施例中袋体装满叶片后脱离自动采茶装置时的状态示意图。
图6：本发明的实施例自动采茶装置工作时的状态示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，
1：地面运行轨道
2：自动采茶装置、21：刀具、22：收集装置、221：收集通道、222：吹风装置、223：滚轴、224：自动封口装置、225：重量感应器、226：自动装袋装置、23：轮体、24：支撑轮座
3：茶树
4：袋体
请参照图1-6，为本发明无人自动采茶系统的一个实施例。
一种无人自动采茶系统，包括地面运行轨道1与自动采茶装置2，该系统设置在茶园中。
该地面运行轨道1铺设在茶园交错纵横的采茶路径上，该自动采茶装置2可由电脑控制，行走在该地面运行轨道1上，而依次采集路径上茶树3上的叶片(如图1、图2所示)。
该自动采茶装置2包含有刀具21及与刀具21连接的收集装置22，该刀具21用于采集叶片，其可依据采集的方向可上下或左右来调节位置，该收集装置22用于收集采集后的叶片，其中，该收集装置22设有收集通道221，收集通道221具有前端与后端，该前端与该刀具21连接，用于叶片计入，该收集通道22内设有吹风装置222与滚轴223，用于将茶叶往后端方向吹送与推送，而后端则连接有袋体4，使采集后的叶片可集中于内，该收集装置22设有自动封口装置224与用于侦测袋体4负重的重量感应器225，当该袋体4承重的重量超过预设值后，该自动封口装置224可封闭袋体4的袋口，该重量感应器225可伸缩在该收集装置22上，使该袋体4的袋口被封闭后，该重量感应器225可收缩，从而使袋体4脱离自动采茶装置2，留置在地面运行轨道1上(如图3～6所示)。
此外，在实施时，该收集装置22连接有自动装袋装置226，以持续提供所需的袋体4，该自动采茶装置2两侧更设有轮体23，用于使该自动采茶装置2平稳地行走在该地面运行轨道1上，且该收集装置22前端另设有可活动伸缩的支撑轮座24，用以支撑该收集装置22。
实施时，当自动采茶装置2行走在该地面运行轨道1上，利用该刀具21依序采集采茶路径上茶树3上的叶片时，被剪断的叶片可受到吹风装置222的吹送而将叶片往收集通道221后端方向移动，且透过收集通道221内的滚轴223，以降低叶片聚集在收集通道221内，使得叶片能够有效地进入收集通道221后端的袋体4内，而该袋体4由于承放在重量感应器225上，当重量感应器225感应到袋体内的叶片累积至预设的重量后，自动封口装置224即可封闭袋体的袋口，并令重量感应器225收缩而不再承载该袋体4，使得该袋体4直接掉落在地面运行轨道1上，使用者可以采集作业结束后沿路回收该装满叶片的袋体4(如图3～6所示)。
当袋体4脱离自动采集装置2后，该自动装袋装置226即可立即进行装袋，以持续收集采集后的叶片。
以上所述乃是本发明的具体实施例及所运用的技术手段，根据本文的揭露或教导可衍生推导出许多的变更与修正，仍可视为本发明的构想所作的等效改变，其所产生的作用仍未超出说明书及图式所涵盖的实质精神，均应视为本发明的技术范畴之内，合先陈明。
综上所述，依上文所揭示的内容，本发明可达到新型的预期目的，提供一种智慧型垃圾桶，极具发明和产业上利用的价值，因此依法提出发明专利申请。
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