阅读说明：本技术 一种折断器能上下摆动的采茶机 (Tea-leaf picker with breaker capable of swinging up and down ) 是由 孙毅 于 2021-05-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种折断器能上下摆动的采茶机,涉及采茶设备领域。在茶树出茶的早中期,由于茶树修剪并不整齐,茶叶位置有高有低,现有的采茶设备很难采到不同高度位置的嫩茶。本发明包括机壳、折断器、导向板、摆动支架、固定支架、折断板、折断电机、振动电机和摆动电机,折断电机和摆动电机设于固定支架上,折断器通过中心轴可转动地连接于摆动支架两侧的连接臂之间,折断板连接于两连接臂前侧下部,折断器与折断板之间设有折断间隙,折断电机通过传动组件与中心轴连接,摆动电机与摆动支架连接。采茶时,摆动电机驱动折断器上下摆动,实现对不同高度位置的嫩茶的采摘,实现对不同高度位置的嫩茶的机械化采摘,可有效提升采茶效率。(The invention discloses a tea plucking machine with a breaker capable of swinging up and down, and relates to the field of tea plucking equipment. In the early and middle period of tea production of tea trees, because the tea trees are not trimmed neatly, the tea positions have heights, and the tender tea at different height positions is difficult to be picked by the existing tea picking equipment. The invention comprises a shell, a breaker, a guide plate, a swing bracket, a fixed bracket, a breaking plate, a breaking motor, a vibration motor and a swing motor, wherein the breaking motor and the swing motor are arranged on the fixed bracket, the breaker is rotatably connected between connecting arms at two sides of the swing bracket through a central shaft, the breaking plate is connected to the lower parts of the front sides of the two connecting arms, a breaking gap is arranged between the breaker and the breaking plate, the breaking motor is connected with the central shaft through a transmission assembly, and the swing motor is connected with the swing bracket. When picking tea, swing motor drive fracturer luffing motion realizes picking the tender tea of not co-altitude position, realizes picking the mechanization of the tender tea of co-altitude position not, can effectively promote and pick tea efficiency.)

一种折断器能上下摆动的采茶机

技术领域

本发明涉及采茶设备领域，尤其涉及一种折断器能上下摆动的采茶机。

背景技术

目前，在茶叶采摘领域，采摘设备已经应用较为普遍，但现有的茶叶采摘设备主要针对茶树整齐修剪后的大叶茶，大叶茶排列整齐、致密，通过茶叶采摘设备，采茶速度是人工采茶的至少几倍到几十倍，效率非常高，但在茶树出茶的早中期，由于茶树修剪并不整齐，茶叶位置有高有低，现有的采茶设备很难采到不同高度位置的嫩茶，因此，采茶基本靠手工实现。

发明内容

本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种折断器能上下摆动的采茶机，以提升采茶效率为目的。为此，本发明采取以下技术方案。

一种折断器能上下摆动的采茶机，包括机壳、折断器、导向板、可上下摆动的摆动支架、固定支架、折断板、折断电机和摆动电机，所述的固定支架连接于机壳顶部下侧，所述的折断电机和摆动电机连接固定于固定支架上，所述的摆动支架的左右两侧设有连接臂，所述的折断器通过中心轴可转动地连接于两连接臂之间，所述的折断板连接于两连接臂前侧下部，所述的折断器包括位于两侧的2个转盘和连接于2个转盘之间的多根环绕均布的折断杆，2个转盘连接固定于中心轴上，折断杆与折断板之间设有用于折断茶叶和保持茶叶完整性的折断间隙，所述的折断电机通过传动组件与中心轴连接，所述的摆动电机与摆动支架连接，所述的导向板设于机壳底部的上面，所述的导向板、折断器和折断板的前侧向前伸出于机壳之外。采茶时，摆动电机驱动折断器上下摆动，实现对不同高度位置的嫩茶的采摘，实现对不同高度位置的嫩茶的机械化采摘，可有效提升采茶效率。

作为优选技术手段：所述的摆动支架的下部通过转轴与固定支架下部可转动连接，所述的摆动支架的中上部设有竖向的摆动滑槽，所述的摆动电机的出轴连接有与电机偏心的摆动轮，摆动轮与摆动滑槽滑动相配。摆动电机工作时，摆动轮转动，带动摆动支架的上部以与固定支架下部可转动连接部位为支点做前后向的角度摆动，带动两连接臂绕支点做上下摆动，有效实现摆动功能。

作为优选技术手段：所述的传动组件采用皮带轮组件，皮带轮组件包括与折断电机出轴连接的主动轮和与折断器的中心轴连接的从动轮，主动轮与从动轮之间通过皮带连接。有效实现传动，实现对折断器的有效驱动。

作为优选技术手段：所述的摆动支架上设有张紧轮组件，张紧轮压于皮带上面。有效实现对皮带的张紧。

作为优选技术手段：所述的张紧轮组件包括张紧支架、张紧杆、张紧螺栓和所述的张紧轮，所述的张紧螺栓头下尾上的竖向设置，张紧螺栓的中部连接张紧杆的一端，张紧螺栓的下端与连接臂上端的螺纹孔相配，所述的张紧轮连接于张紧杆的另一端，张紧轮压于皮带上，所述的张紧杆的长度向的中间位置与张紧支架可转动连接，张紧支架的下端连接固定于连接臂上端。通过调节张紧螺栓的高度，使张紧轮改变竖向的高度，有效实现张紧调节结构，实现对皮带的张紧。

作为优选技术手段：所述的导向板的底部连接有使导向板振动的振动电机，导向板的上表面排布有防滑横条纹。振动电机振动，带动被折断器折断的惯性向后的茶叶往后侧输送，防滑横条文有助于茶叶不向前下侧滑落。

作为优选技术手段：所述的导向板的前端设有向上的翘边，所述的导向板的左右两侧设有向上的折边。避免茶叶从两侧和前侧掉出导向板。

作为优选技术手段：所述的导向板的左右两侧通过刚弹性边条与机壳底部连接固定。可有效实现导向板在结构上的弹性余度，实现导向板的振动余度。

作为优选技术手段：所述的机壳后部设有存储仓，存储仓后面的机壳位置设有可打开的盖板。便于临时存储茶叶，茶叶存储满后，可通过打开盖板，把茶叶倒出。

作为优选技术手段：所述的机壳的顶部设有上把手，所述的机壳的侧面设有侧把手。便于手持采茶操作。

有益效果：通过摆动电机和折断电机的驱动，有效实现对不同高度茶叶的机械化采摘，提升采茶效率，通过振动电机带动导向板振动，带动被折断器折断的惯性向后的茶叶往后侧输送，防滑横条文有助于茶叶不向前下侧滑落，整体结构简单，操作方便。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明去除上部机壳后的结构示意图。

图3是本发明中振动电机位置示意图。

图4是本发明图2中A部放大示意图。

图5是本发明中振动电机、固定支架与摆动支架的连接示意图。

图中：1-机壳；2-折断器；3-导向板；4-摆动支架；5-固定支架；6-折断板；7-折断电机；8-摆动电机；9-连接臂；10-转轴；11-摆动轮；12-主动轮；13-从动轮；14-皮带；15-张紧轮；16-张紧支架；17-张紧杆；18-张紧螺栓；19-振动电机；20-盖板；21-上把手；22-侧把手；101-存储仓；201-中心轴；202-转盘；203-折断杆；301-防滑横条纹；302-翘边；303-折边；304-边条；401-摆动滑槽。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明。

如图1-5所示，一种折断器能上下摆动的采茶机，包括机壳1、折断器2、导向板3、可上下摆动的摆动支架4、固定支架5、折断板6、折断电机7和摆动电机8，固定支架5连接于机壳1顶部下侧，折断电机7和摆动电机8连接固定于固定支架5上，摆动支架4的左右两侧设有连接臂9，折断器2通过中心轴201可转动地连接于两连接臂9之间，折断板6连接于两连接臂9前侧下部，折断器2包括位于两侧的2个转盘202和连接于2个转盘202之间的3根环绕均布的折断杆203，2个转盘202连接固定于中心轴201上，折断杆203与折断板6之间设有用于折断茶叶和保持茶叶完整性的折断间隙，折断电机7通过传动组件与中心轴201连接，摆动电机8与摆动支架4连接，导向板3设于机壳1底部的上面，导向板3、折断器2和折断板6的前侧向前伸出于机壳1之外。

为了实现摆动功能，摆动支架4的下部通过转轴10与固定支架5下部可转动连接，摆动支架4的中上部设有竖向的摆动滑槽401，摆动电机8的出轴连接有与电机偏心的摆动轮11，摆动轮11与摆动滑槽401滑动相配。摆动电机8工作时，摆动轮11转动，带动摆动支架4的上部以与固定支架5下部可转动连接部位为支点做前后向的角度摆动，带动两连接臂9绕支点做上下摆动，有效实现摆动功能。

为了驱动折断器2旋转，传动组件采用皮带轮组件，皮带轮组件包括与折断电机7出轴连接的主动轮12和与折断器2的中心轴201连接的从动轮13，主动轮12与从动轮13之间通过皮带14连接。有效实现传动，实现对折断器2的驱动旋转。

为了实现对皮带14的张紧，摆动支架4上设有张紧轮组件，张紧轮15压于皮带14上面。有效实现对皮带14的张紧。

为了实现张紧调节结构，张紧轮组件包括张紧支架16、张紧杆17、张紧螺栓18和张紧轮15，张紧螺栓18头下尾上的竖向设置，张紧螺栓18的中部连接张紧杆17的一端，张紧螺栓18的下端与连接臂9上端的螺纹孔相配，张紧轮15连接于张紧杆17的另一端，张紧轮15压于皮带14上，张紧杆17的长度向的中间位置与张紧支架16可转动连接，张紧支架16的下端连接固定于连接臂9上端。通过调节张紧螺栓18的高度，使张紧轮15改变竖向的高度，有效实现张紧调节结构，实现对皮带14的张紧。

为了实现茶叶往后侧输送，导向板3的底部连接有使导向板3振动的振动电机19，导向板3的上表面排布有防滑横条纹301。振动电机19振动，带动被折断器2折断的惯性向后的茶叶往后侧输送，防滑横条文有助于茶叶不向前下侧滑落。

为了防止茶叶从侧面或前端掉出导向板3，导向板3的前端设有向上的翘边302，导向板3的左右两侧设有向上的折边303。避免茶叶从两侧和前侧掉出导向板3。

为了实现导向板3的振动余度，导向板3的左右两侧通过刚弹性边条304与机壳1底部连接固定。可有效实现导向板3在结构上的弹性余度，实现导向板3的振动余度。

为了储存和取出茶叶，机壳1后部设有存储仓101，存储仓101后面的机壳1位置设有可打开的盖板20。便于临时存储茶叶，茶叶存储满后，可通过打开盖板20，把茶叶倒出。

为了方便手持采摘，机壳1的顶部设有上把手21，机壳1的侧面设有侧把手22。便于手持采茶操作。

采摘时，由右手提着上部手柄，左手提着边上手柄，从茶树上推过去，摆动电机8驱动折断器2上下摆动，实现对不同高度位置的嫩茶的采摘，采摘下来的茶叶由下部的导向板3通过振动电机19驱动下振动向后，送至机壳1后部储存仓，存满后从后面打开后部的盖板20倒出来，整体结构简单，操作方便。

以附图1-5所示的一种折断器能上下摆动的采茶机是本发明的具体实施例，已经体现出本发明突出的实质性特点和显著进步，可根据实际的使用需要，在本发明的启示下，对其进行形状、结构等方面的等同修改，均在本方案的保护范围之列。