本发明公开了一种棉花采摘设备,包括机壳,所述机壳内部设有采摘腔,所述采摘腔内部设有横移机构,所述横移机构下端设有转动机构,所述转动机构下端设有采摘机构；所述采摘腔上端壁处设有横移腔,所述横移机构包括固定连接在所述横移腔右端壁处的横移传动电机,所述横移传动电机左端转动连接横移螺纹杆；通过设置的采摘机构,利用弧形沟槽转盘与传动凸块的贴合滑动,将转动变为水平方向的滑动,同时利用铰链结构,将水平的滑动转变为转动,实现了对棉花的夹紧；通过设置的横移机构和转动机构,利用齿轮传动和螺纹传动,能自主调节不同位置和角度位置的棉花的采摘,提高了棉花的采摘率。

本发明涉及农机,具体是一种采棉义手,包括壳体,壳体包括相互固接的上盖板和下盖板,上盖板固设与人体小臂形状相应的软垫,软垫两侧的上盖板上分别固接多条能将壳体与人体小臂绑缚在一起的皮带,软垫前方的上盖板上固接适于人手握持的手把棒；还包括电动采棉模块,电动采棉模块能抓取开放的棉朵自壳体的前端入口进入并从壳体后下方的排出口排出到系在腰间的布袋中。与现有手持式采棉器相比,本发明绑缚在人体小臂上,手握在手把棒上进行操作,基本上小臂呈水平状态,前伸及左右摆动方便,不会降低灵活性,而且大大降低了疲劳程度,同时将电池等比较重的部件分离,大大减轻了重量,提高采棉效率和质量。

本发明公开了一种采棉机摘锭脱棉力的测试方法,属于棉花采收技术领域。其特征在于,该方法包括如下步骤：(1)夹持棉铃：按压棉花夹持装置上的长螺栓,松开前板,将成熟的棉铃夹持；(2)缠绕棉花：摘锭高速转动并且在导轨的作用下向右移动靠近棉花夹持装置,缠绕上棉花；(3)脱离棉花：缠绕上棉花的摘锭向左移动对出采摘区,触碰到脱棉板时将棉花脱离下来；(4)读取示数：从与脱棉板相连的拉力计上读取示数,即为脱棉力的大小；(5)松卸棉铃：长按夹持装置上的长螺栓,松卸棉铃。本发明所述的方法能够模拟摘锭采摘棉花的过程,并且能够测试摘锭在不同结构参数、运动参数下的脱棉力大小,便于新型摘锭的研究设计。

本发明公开了一种具有减磨结构钩齿的采棉机摘锭,涉及棉花采摘机械技术领域。本发明包含采摘头、摘锭杆和锥齿轮,所述采摘头连接与摘锭杆一端,锥齿轮连接与摘锭杆另一端,其中,采摘头外围均布有3列钩齿。为避免在棉花采摘过程中钩齿磨损和崩齿现象的发生,本发明在所述摘锭每个钩齿的内侧设置有减磨结构,进一步地,本发明所述减磨结构经过超声波纳米改性技术处理。同时,在采摘头齿槽部位设置有导流槽便于导流淋润液。由此,本发明可以有效的减少摘锭的磨损和崩齿现象,降低采棉机的维护成本,提高经济效益；并且能够及时降低摘锭工作时产生的热量,减少采棉工作带来安全隐患。