具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种棉花采摘设备或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种棉花采摘设备的具体特征：

参照图1-6，根据本发明的实施例的一种棉花采摘设备，包括机壳10，所述机壳10内部设有采摘腔11，所述采摘腔11内部设有横移机构12，所述横移机构12下端设有转动机构27，所述转动机构27下端设有采摘机构13；所述采摘腔11上端壁处设有横移腔14，所述横移机构12包括固定连接在所述横移腔14右端壁处的横移传动电机15，所述横移传动电机15左端转动连接横移螺纹杆16，所述横移螺纹杆16上螺纹连接横移螺纹块17，所述横移腔14下端壁处固定设有横移滑槽18，所述横移滑槽18中滑动设有横移滑块19，所述横移滑块19中部固定设有横移固定块20，所述横移固定块20下端固定连接角度调整操作块21，所述角度调整操作块21内部设有角度调整腔53，所述角度调整腔53左端壁处固定连接角度传动电机22，所述角度传动电机22右端转动连接横向轴23，所述横向轴23中部固定连接主动齿轮24，所述横向轴23的右端转动连接在所述角度调整腔53右端壁处，所述角度调整操作块21下端转动连接角度转动轴26，所述角度转动轴26中部固定连接转动操作块28，所述转动操作块28内部设有转动操作腔29，所述转动操作腔29上端壁右端固定连接转动电机30，所述转动电机30下端转动连接转动电机轴31，所述转动电机轴31中部固定连接转动主动齿轮32，所述转动操作腔29上端壁中部转动连接转动从动轴33，所述转动从动轴33中部固定连接转动从动齿轮34，所述转动从动齿轮34可与所述转动主动齿轮32啮合传动。

有益地，所述转动从动轴33下端固定连接采摘操作块35，所述采摘操作块35内部设有采摘操作腔36，所述采摘机构13包括固定连接在所述采摘操作腔36上端壁中部的采摘传动电机37，所述采摘传动电机37下端转动连接采摘传动电机轴38，所述采摘传动电机轴38下端固定连接弧形沟槽转盘39，所述弧形沟槽转盘39内部设有四个均匀分布的弧形沟槽40。

有益地，所述中部固定设有采摘横向块42，所述采摘横向块42内部设有四个均匀分布的采摘横向滑槽43，所述采摘横向块42中部固定设有截止块44，所述采摘横向滑槽43中滑动设有横向传动滑块45，所述横向传动滑块45中部固定设有横向传动辅助块46，所述横向传动辅助块46上端固定设有传动凸块41，所述传动凸块41可在所述弧形沟槽40中贴合滑动。

有益地，所述采摘操作腔36下端壁处固定设有四个均匀分布的下端固定凸起51，所述下端固定凸起51靠近轴线端铰接设有采摘曲柄49，所述采摘曲柄49上固定设有传动沟槽50，所述横向传动辅助块46下端固定连接下端传动块47，所述下端传动块47下端转动设有传动销48，所述传动销48可在所述传动沟槽50中贴合滑动，所述采摘曲柄49下端固定设有采摘爪52。

本发明的一种棉花采摘设备，其工作流程如下：

当进行棉花采摘时，首先启动横移传动电机15,横移传动电机15启动带动横移螺纹杆16转动，横移螺纹杆16与横移螺纹块17螺纹传动，横移螺纹块17右移，横移螺纹块17右移带动横移滑块19和横移固定块20的整体沿着横移滑槽18右移，横移固定块20右移带动角度调整操作块21右移到待采摘棉花正上方；启动角度传动电机22,角度传动电机22启动带动横向轴23转动，横向轴23转动带动主动齿轮24转动，主动齿轮24与从动齿盘25啮合传动，从而使从动齿盘25转动，从动齿盘25转动带动采摘机构13整体绕角度转动轴26转动；当转动到特定的采摘角度时，启动采摘传动电机37,采摘传动电机37启动带动采摘传动电机轴38转动，采摘传动电机轴38转动带动弧形沟槽转盘39转动，弧形沟槽转盘39转动带动弧形沟槽40转动，弧形沟槽40转动带动传动凸块41转动，传动凸块41转动带动横向传动滑块45、横向传动辅助块46和下端传动块47的整体沿着采摘横向滑槽43向远离中轴线处滑动，此时传动销48转动带动采摘曲柄49转动，采摘曲柄49转动带动采摘爪52夹住待采摘的棉花；启动转动电机30，转动电机30启动带动转动电机轴31转动，转动电机轴31转动带动转动主动齿轮32转动，转动主动齿轮32与转动从动齿轮34啮合传动，转动从动齿轮34转动带动转动从动轴33转动，转动从动轴33转动带动采摘机构13转动，实现对已经夹住的棉花进行采摘。

本发明的有益效果是：通过设置的采摘机构，利用弧形沟槽转盘与传动凸块的贴合滑动，将转动变为水平方向的滑动，同时利用铰链结构，将水平的滑动转变为转动，实现了对棉花的夹紧；通过设置的横移机构和转动机构，利用齿轮传动和螺纹传动，能自主调节不同位置和角度位置的棉花的采摘，提高了棉花的采摘率。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。