一种采棉义手
阅读说明：本技术 一种采棉义手 (Cotton picking artificial hand ) 是由 张红 朱鹏程 李民 滕敦波 牟温东 王慧 胡晓青 盛光英 栾树栋 魏茂源 于 2021-06-24 设计创作，主要内容包括：本发明涉及农机,具体是一种采棉义手,包括壳体,壳体包括相互固接的上盖板和下盖板,上盖板固设与人体小臂形状相应的软垫,软垫两侧的上盖板上分别固接多条能将壳体与人体小臂绑缚在一起的皮带,软垫前方的上盖板上固接适于人手握持的手把棒；还包括电动采棉模块,电动采棉模块能抓取开放的棉朵自壳体的前端入口进入并从壳体后下方的排出口排出到系在腰间的布袋中。与现有手持式采棉器相比,本发明绑缚在人体小臂上,手握在手把棒上进行操作,基本上小臂呈水平状态,前伸及左右摆动方便,不会降低灵活性,而且大大降低了疲劳程度,同时将电池等比较重的部件分离,大大减轻了重量,提高采棉效率和质量。(The invention relates to agricultural machinery, in particular to a cotton picking artificial hand, which comprises a shell, wherein the shell comprises an upper cover plate and a lower cover plate which are fixedly connected with each other, a soft cushion which is corresponding to the shape of a small arm of a human body is fixedly arranged on the upper cover plate on two sides of the soft cushion, a plurality of belts which can tie the shell and the small arm of the human body together are fixedly connected on the upper cover plate on two sides of the soft cushion respectively, and a handle bar which is suitable for being held by a human hand is fixedly connected on the upper cover plate in front of the soft cushion; the cotton picking machine further comprises an electric cotton picking module, wherein the electric cotton picking module can grab open cotton to enter from an inlet at the front end of the shell and discharge the cotton to a cloth bag tied between the waist from a discharge port at the rear lower part of the shell. Compared with the existing hand-held cotton picker, the invention is bound on the forearm of the human body, and the forearm is held on the handle bar to operate, the forearm is basically in a horizontal state, the forward extension and the left-right swinging are convenient, the flexibility can not be reduced, the fatigue degree is greatly reduced, meanwhile, the components with heavier battery ratio, etc. are separated, the weight is greatly reduced, and the cotton picking efficiency and the cotton picking quality are improved.)
技术领域
本发明涉及农机，具体是一种采棉义手。
背景技术
棉花既是一种重要的经济作物，同样也是重要的纺织工业的主导原料，在我国乃至是世界国民经济中占据重要地位。近年来，我国棉花种植面积逐步扩大，随之而来的采棉问题尤为突出。
采棉的方式主要有利用采棉机采棉和人工采棉两种方式。采棉机具有高效的特点，但采棉的质量不高，其中含有较多的杂质；前期购入成本过高；本身体积大，无法适用于小型以及山地棉田。人工采棉虽然质量好，杂质少，但随着近几年来人力成本的提高，经常出现一人难求的状况。
发明内容
本发明对采棉机采棉和人工采棉两种方式进行扬长避短，提供一种效率相对较高、采棉质量媲美人工采棉的采棉义手，所采取的技术方案是：
一种采棉义手，包括壳体，壳体包括相互固接的上盖板和下盖板，上盖板固设与人体小臂形状相应的软垫，软垫两侧的上盖板上分别固接多条能将壳体与人体小臂绑缚在一起的皮带，软垫前方的上盖板上固接适于人手握持的手把棒；还包括电动采棉模块，电动采棉模块能抓取开放的棉朵自壳体的前端入口进入并从壳体后下方的排出口排出到系在腰间的布袋中。
与现有手持式采棉器相比，本发明绑缚在人体小臂上，手握在手把棒上进行操作，基本上小臂呈水平状态，前伸及左右摆动方便，不会降低灵活性，而且大大降低了疲劳程度，同时将电池等比较重的部件分离，大大减轻了重量，提高采棉效率和质量。
进一步地，电动采棉模块包括转设在上盖板和下盖板前端入口处的左从动带轮、右从动带轮，转设在上盖板和下盖板后方的左主动带轮、右主动带轮，转设在上盖板和下盖板中部的左转向带轮、右转向带轮，左主动带轮位于左从动带轮与左转向带轮连心线的左侧，右主动带轮位于右从动带轮与右转向带轮连心线的右侧，左从动带轮、左转向带轮和左主动带轮上绕设左皮带，右从动带轮、右转向带轮和右主动带轮上绕设右皮带，左皮带和右皮带的外表面上固设5排针刺；排出口位于后段的左皮带和右皮带之间的下盖板上，在排出口外面的下盖板上固设优弧状的刮板，刮板的两端分别抵压在左皮带和右皮带的内侧且开设5道避让5排针刺的槽口，位于端部的槽口宽度为针刺直径的2-3倍，越往里槽口的宽度越小直至消失；靠近上盖板的后端固设安装板，与左主动带轮固接的左主动轴和与右主动带轮固接的右主动轴穿过上盖板与安装板转接，安装板与上盖板之间的左主动轴和右主动轴上分别固设左驱动带轮、右驱动带轮；左驱动带轮和右驱动带轮之间的安装板与上盖板上还转设涡轮轴、过轮轴和齿轮轴，涡轮轴上固设涡轮和两个第一传动带轮，齿轮轴上固设第二传动带轮和一个主动齿轮，过轮轴上固设一个从动齿轮和一个第三传动带轮；左驱动带轮和其中一个第一传动带轮上绕设左驱动皮带，另一个第一传动带轮和第二传动带轮上绕设传动皮带，主动齿轮与从动齿轮啮合，第三传动带轮和右驱动带轮上绕设右驱动皮带；上盖板上固设驱动电机，驱动电机的电机轴固接蜗杆，蜗杆与涡轮啮合；驱动电机逆时针旋转带动涡轮轴顺时针旋转，左驱动皮带带动左主动轴顺时针旋转，左主动轴带动左皮带顺时针旋转；传动皮带带动过齿轮轴顺时针旋转，齿轮轴带动过轮轴逆时针旋转，右驱动皮带带动右主动轴逆时针旋转，右主动轴带动右皮带逆时针旋转，如此露出在壳体的前端入口外的左皮带和右皮带同步内卷使与将棉朵抓取并卷入其前端入口中。
进一步地，在上盖板上、对应于排出口的位置开设吹风口，在吹风口上方的上盖板上转设轴流风机，轴流风机驱动气流吹向位于刮板内的棉花适于快速从排出口排出。
进一步地，壳体的上盖板和下盖板上、左转向带轮和右转向带轮的外侧分别开设左长圆孔和右长圆孔，左长圆孔和右长圆孔内分别穿设左张紧轴和右张紧轴，左张紧轴和右张紧轴的两端分别设置螺纹，紧固螺母与左张紧轴和右张紧轴两端的螺纹螺接，在壳体内的左张紧轴和右张紧轴上分别转设左张紧轮和右张紧轮，左张紧轮和右张紧轮上开设5道避让5排针刺的环形槽，紧固螺母在左长圆孔或右长圆孔的不同位置与与左张紧轴或右张紧轴螺接以调整左皮带或右皮带的张紧度。
进一步地，排出口与下盖板之间设置圆弧坡防止棉花滞留。
进一步地，排出口上固设多个挂钩以方便连接布袋。
进一步地，壳体的前端入口向内凹陷形成吞口，吞口内侧设置圆弧坡适于棉花顺利进入。
进一步地，还包括罩体，罩体围护安装板及安装板之下的部件，罩体右侧安装电源插座，与电源插座插接的导线另一端连接背负式可充电池组，可充电池组为驱动电机和轴流风机提供电源，电源开关安装在手把棒的端部适于随手控制。
进一步地，针刺的长度从外排向内排逐渐降低以适应棉朵的形状，针刺的形状为圆锥形适于棉纤维顺利脱出不残留。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1另一视角的结构示意图。
图3是本发明隐藏上盖板之上部件后的结构示意图及局部放大图。
图4是本发明局部隐藏罩体后的结构示意图。
图5是图4进一步隐藏后安装板的结构示意图。
图6是本发明隐藏下盖板后的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。同时实施例中使用的“前”、“后”等指示的方位或位置关系仅基于附图所示的方位或位置关系，“第一”、“第二”仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
一种采棉义手，包括壳体100，壳体100包括相互固接的上盖板和下盖板，其特征在于，上盖板固设与人体小臂形状相应的软垫200，软垫200两侧的上盖板上分别固接多条能将壳体与人体小臂绑缚在一起的皮带400，软垫200前方的上盖板上固接适于人手握持的手把棒300；还包括电动采棉模块，电动采棉模块能抓取开放的棉朵自壳体100的前端入口101进入并从壳体100后下方的排出口102排出到系在腰间的布袋中。
电动采棉模块具体包括转设在上盖板和下盖板前端入口101处的左从动带轮501、右从动带轮502，转设在上盖板和下盖板后方的左主动带轮503、右主动带轮504，转设在上盖板和下盖板中部的左转向带轮505、右转向带轮506，左主动带轮503位于左从动带轮501与左转向带轮505连心线的左侧，右主动带轮504位于右从动带轮502与右转向带轮506连心线的右侧，左从动带轮501、左转向带轮505和左主动带轮503上绕设左皮带507，右从动带轮502、右转向带轮506和右主动带轮504上绕设右皮带508，左皮带507和右皮带508的外表面上固设5排针刺509；排出口102位于后段的左皮带507和右皮带508之间的下盖板上，在排出口102外面的下盖板上固设优弧状的刮板510，刮板510的两端分别抵压在左皮带507和右皮带508的内侧且开设5道避让5排针刺509的槽口511，位于端部的槽口511宽度为针刺509直径的2-3倍，越往里槽口511的宽度越小直至消失；靠近上盖板的后端固设安装板512，与左主动带轮503固接的左主动轴513和与右主动带轮504固接的右主动轴514穿过上盖板与安装板512转接，安装板512与上盖板之间的左主动轴513和右主动轴514上分别固设左驱动带轮515、右驱动带轮516；左驱动带轮515和右驱动带轮516之间的安装板512与上盖板上还转设涡轮轴517、过轮轴518和齿轮轴528，涡轮轴517上固设涡轮526和两个第一传动带轮519，齿轮轴528上固设第二传动带轮520和一个主动齿轮527，过轮轴518上固设一个从动齿轮529和一个第三传动带轮530；左驱动带轮515和其中一个第一传动带轮519上绕设左驱动皮带521，另一个第一传动带轮519和第二传动带轮520上绕设传动皮带522，主动齿轮527与从动齿轮529啮合，第三传动带轮530和右驱动带轮516上绕设右驱动皮带523；上盖板上固设驱动电机524，驱动电机524的电机轴固接蜗杆525，蜗杆525与涡轮526啮合；驱动电机524逆时针旋转带动涡轮轴517顺时针旋转，左驱动皮带521带动左主动轴513顺时针旋转，左主动轴513带动左皮带507顺时针旋转；传动皮带522带动过齿轮轴528顺时针旋转，齿轮轴528带动过轮轴518逆时针旋转，右驱动皮带523带动右主动轴514逆时针旋转，右主动轴514带动右皮带508逆时针旋转，如此露出在壳体100的前端入口101外的左皮带507和右皮带508同步内卷使与将棉朵抓取并卷入其前端入口101中。
在上盖板上、对应于排出口102的位置开设吹风口103，在吹风口103上方的上盖板上转设轴流风机600，轴流风机600驱动气流吹向位于刮板510内的棉花适于快速从排出口102排出。
壳体100的上盖板和下盖板上、左转向带轮505和右转向带轮506的外侧分别开设左长圆孔104和右长圆孔105，左长圆孔104和右长圆孔105内分别穿设左张紧轴531和右张紧轴532，左张紧轴531和右张紧轴532的两端分别设置螺纹，紧固螺母533与左张紧轴531和右张紧轴532两端的螺纹螺接，在壳体100内的左张紧轴531和右张紧轴532上分别转设左张紧轮534和右张紧轮535，左张紧轮534和右张紧轮535上开设5道避让5排针刺509的环形槽，紧固螺母533在左长圆孔104或右长圆孔105的不同位置与与左张紧轴531或右张紧轴532螺接以调整左皮带507或右皮带508的张紧度。
排出口102与下盖板之间设置圆弧坡106防止棉花滞留。
壳体100的前端入口101向内凹陷形成吞口107，吞口107内侧设置圆弧坡106适于棉花顺利进入。
排出口102上固设多个挂钩108以方便连接布袋。
还包括罩体800，罩体800围护安装板512及安装板512之下的部件，罩体800右侧安装电源插座900，与电源插座900插接的导线另一端连接背负式可充电池组，可充电池组为驱动电机524和轴流风机600提供电源，电源开关700安装在手把棒300的端部适于随手控制。
针刺509的长度从外排向内排逐渐降低以适应棉朵的形状，针刺509的形状为圆锥形适于棉纤维顺利脱出不残留。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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