一种椰子采摘装置

本发明公开了一种椰子采摘装置,涉及水果采摘机械技术领域。该椰子采摘装置包括装置主体,所述装置主体底部固定有连接座,所述装置主体内部呈掏空状且顶部设有开口,所述装置主体底部呈弧形状,顶部内壁设置有切断采摘机构。该椰子采摘装置,通过设置连接座可以与加长伸缩杆连接,以实现在地面进行椰子的采摘,设置切断采摘机构可以利用装置主体上升时椰子与装置主体之间的相互移动来对椰子果实与椰子树之间的连接处进行切断,并且切下的椰子果实会在重力的作用下下坠至装置主体内部,从而不会对椰子果实完整性产生影响,同时切下的椰子果实也不会危害到椰子树底的采摘人员,从而提高了该装置在进行椰子果实采摘时的安全性。

2021-11-02

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一种采摘水果、自动筛选水果的装置及其使用方法

本发明公开了一种采摘水果、自动筛选水果的装置及其使用方法,该装置包括：收纳箱、伸缩杆、剪切装置、套环、伸缩引导筒以及分流斜板；所述伸缩杆可拆卸连接于所述收纳箱的一端；所述剪切装置可拆卸连接于所述伸缩杆的顶端；所述套环固定连接于所述伸缩杆的顶端,且设置于所述剪切装置的下方；所述伸缩引导筒的顶端与所述套环可拆卸连接；所述分流斜板倾斜设置于所述收纳箱上,且与所述伸缩引导筒的底端相对应设置。该装置结构简单、设置合理、成本较底；该方法操作安全简易、实用性强。本发明可实现将水果藤段剪切、更方便采摘水果、自动筛选水果大小的采摘水果、自动筛选水果的技术效果。

2021-11-02

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一种双行蓝莓采摘装置

本发明属于农业装备技术领域。技术方案是：一种双行蓝莓采摘装置,其特征在于：包括机架、对称设置以采摘蓝莓果实的两组采收机构、安装在机架上并分别驱动两组采收机构进行位置调节的两组移动机构、固定在机架上且设置在两组采收机构之间以接收和输送蓝莓果实的输送机以及固定在机架上且位于输送机出口端以收集蓝莓果实的收纳盒；所述移动机构包括用于驱动采收机构竖直活动的竖直移动组件以及用于驱动采收机构水平活动的水平移动组件；所述采收机构包括可做旋转运动以轮流勾取蓝莓果实的若干组勾取组件以及安装在移动机构上并驱动各勾取组件同步旋转的收集组件。该装置应能对不同高度的蓝莓果实进行采摘,并具有自动化程度高、采摘效率高的特点。

2021-11-02

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一种菠萝蜜采摘装置

本发明公开了一种菠萝蜜采摘装置,包括底座、固定机构、采摘机构、驱动机构、控制器、第一升降杆、第二升降杆、第一电机和第二电机,采摘机构包括电动剪刀、封装膜、自动捆扎器、伸缩杆和第三电机。电动剪刀包括基座、上刀片和下刀片。上刀片设有上通孔,下刀片设有下通孔。下刀片内设有空腔,下通孔穿过空腔。封装膜与下通孔同轴设置,封装膜封住下通孔。自动捆扎器设置在空腔内且位于封装膜的上方。控制器分别与电动剪刀、自动捆扎器、驱动电机、第一电机、第二电机和第三电机电性连接。本发明涉及农作物采摘装置技术领域,用以解决现有的菠萝蜜采摘难度大、危险性高和果梗断口处粘液四处滴落的技术问题。

2021-10-29

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一种现代农业采摘设备

本发明公开了一种现代农业采摘设备,其结构包括剪刀、伸缩杆、控制手柄、收集盆、引导管,剪刀安装于伸缩杆的顶部位置,控制手柄与伸缩杆的右侧活动卡合,收集盆固定于伸缩杆的左侧靠下端位置,引导管嵌固于伸缩杆的左侧位置,通过剪刀将树上的果实剪落后进入引导管的内部,从而能够使果实对两个滑动板之间产生的挤压,以至于滑动板能够沿着管体向两侧进行外扩,从而使接触面能够对果实表面的露水进行吸收,通过防护面能够在果实掉落在收集盆上时对其进行保护,再通过变形块与助推环的配合能够对果实对外触板产生的撞击力进行缓冲,从而使果实受到的反振力能够大幅度下降。

2021-10-26

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小型果实自动收集装箱装置

本发明涉及小型果实自动收集装箱装置,包括行走机构、机架、升降装置、旋转均匀分离装置、汇集装置和输送装置,所述机架设置于行走机构的上表面,所述升降装置设置于行走机构的上表面且位于机架内侧,所述升降装置的底部设置有果箱,所述升降装置用于带动果箱上升或下降,所述旋转均匀分离装置和汇集装置均设置于机架顶部,且汇集装置设置于旋转均匀分离装置的上方,所述旋转均匀分离装置设置于果箱的正上方。本发明可将农机和农艺技术有效合理结合在一起,集成采摘辅助、果实输送、自动装箱一体的果实收货方案,以提高果园收货环节的采摘效率,降低人工成本和劳动力。

2021-10-26

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一种增大效率的农业采摘机器人、控制系统及方法

本发明公开了一种增大效率的农业采摘机器人、控制系统及方法,包括底座,所述底座的底部设置有万向轮,所述底座的顶部等距固定设置有多个液压缸,所述液压缸的活塞端共同固定焊接有支撑板,所述支撑板的顶部分别焊接固定有固定座与操纵台,所述操纵台内设置有操纵机构,所述固定座的顶部固定设置有照相机本体,所述操纵台内设置有机械爪机构,所述机械爪机构包括有滑动座与两个相对的设置的夹爪。优点在于：通过设置夹爪与弹性垫的作用使得用弹性垫的膨胀作用实现对水果的夹持,从而避免对水果表面造成损伤,保证了水果的质量,并且通过机器化操作进行对水果的采摘过程,从而减少了对人力的投资成本,增加了水果采摘的效率。

2021-10-22

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一种青梅果实用采摘辅助装置

本发明公开了一种青梅果实用采摘辅助装置,涉及青梅果实采摘技术领域,具体为竖板和连接袋,所述竖板顶部的外部设置有卡块,且卡块底部的外部安装有辅助组件,所述竖板底部的外部连接有平台,且平台底部的外部设置有液压气缸。该一种青梅果实用采摘辅助装置,通过中置杆、衔接体和衔接槽的设计,能够以衔接槽为支撑点对整个与中置杆相连接的组件进行角度的调整,便于使用者在选择着地式对青梅进行采摘时进行使用,整个着地式采摘结构的设计动力臂大于阻力臂,从而能够在使用者手动对连接杆进行控制时更加省力,且可对远、高距离的青梅进行采摘时可利用液压气杆的设计对夹板的伸长距离进行调整,便于对青梅进行采摘。

2021-10-22

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一种方便勾取树枝的采摘器具

本发明公开了一种方便勾取树枝的采摘器具,包括沿前后向延伸并且可以沿其轴向作往复直线运动的往复移动杆、连接在往复移动杆前端的采摘头；所述采摘头包括前后相间隔开的采摘前臂、采摘后臂、以及连接两者根部的采摘连接梁,采摘前臂和采摘后臂的端部之间形成勾取树枝的勾取口；所述采摘后臂铰接在往复移动杆的前端,使得采摘头可以向左右两侧摆动；所述采摘头具有两个摆动止点,将采摘头的摆动限制在扇形范围内。本发明的有益效果在于,便于勾取树枝。

2021-10-19

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一种运送水果的山地轨道运输车

一种运送水果的山地轨道运输车,包括有轨道和车体,所述车体底面安装若干车轮,车轮均可转动的架设在轨道上,所述车体顶面设置有用于接取水果的接取单元,车体内设置有若干条形果筐和循环切换条形果筐的切换单元。本发明可在山地上方便地运输果实,也在果树下配合工作人员接取果实,避免果实摔坏,又可以使工作人员不用频繁上下梯子,或者携带果筐爬梯子,直接将果实引导至运输车内,降低劳动强度,当条形果筐装满后可自动更换新的条形果筐,结构简单,节约时间,提高效率。

2021-10-15

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