具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种椰子采摘装置，包括装置主体1，装置主体1底部固定有连接座2，装置主体1内部呈掏空状且顶部设有开口，装置主体1底部呈弧形状，顶部内壁设置有切断采摘机构3，切断采摘机构3底部设置有一级缓冲机构4和二级缓冲机构5；切断采摘机构3包括驱动条31、安装条32、切断刀头33和弹性片34，驱动条31顶部呈竖直状，底部呈倾斜状，且驱动条31倾斜状部分高度越低处与装置主体1内壁之间的距离越大，驱动条31倾斜部分面向装置主体1中轴线的一侧固定有弧形橡胶片311，弧形橡胶片311可以增大驱动条31与椰子果实之间的摩擦力，安装条32一端与驱动条31竖直状部分和倾斜状部分交接处侧面铰接，另一端固定在装置主体1内部，切断刀头33固定在驱动条31顶部，弹性片34一端与驱动条31底端一侧固定，另一端固定在装置主体1内部。

通过设置连接座2可以与加长伸缩杆连接，以实现在地面进行椰子的采摘，设置切断采摘机构3可以利用装置主体1上升时椰子与装置主体1之间的相互移动来对椰子果实与椰子树之间的连接处进行切断，并且切下的椰子果实会在重力的作用下下坠至装置主体1内部，从而不会对椰子果实完整性产生影响，同时切下的椰子果实也不会危害到椰子树底的采摘人员，从而提高了该装置在进行椰子果实采摘时的安全性。

优选的，在本实施例中，一级缓冲机构4包括倾斜缓冲板41和弹性缓冲伸缩杆42，一级缓冲机构4的数量为四组，四组一级缓冲机构4中的四块倾斜缓冲板41均呈圆弧状且同圆心，倾斜缓冲板41一侧面向装置主体1顶部，另一侧与弹性缓冲伸缩杆42一端固定，弹性缓冲伸缩杆42另一端与装置主体1内壁固定；通过设置缓冲板41可以利用椰子果实在装置主体1内部的下降来压缩伸缩杆42，从而实现对椰子果实的第一次缓冲效果，由于椰子果实较重，其下坠过程中会对装置主体1内壁底部产生较大的冲击力，所以该缓冲效果可以有效的降低椰子果实下坠速度，进而降低椰子果实对装置主体1内壁底部的冲击力，防止椰子果实与装置主体1内壁底部之间的冲击力过大而导致采摘人员无法稳定的对装置主体1进行控制。

优选的，在本实施例中，二级缓冲机构5包括中心柱51和螺旋叶片52，中心柱51底端与装置主体1内壁底部中心处固定，侧面与螺旋叶片52内侧固定，螺旋叶片52顶部位于中心柱51顶端之上，且螺旋叶片52顶部和底部之间的距离等于中心柱51两端之间距离的一半；通过设置螺旋叶片52可以在椰子果实下降过程中实现椰子果实的转动下降效果，以实现对椰子果实下降的二次缓冲，进而在不影响椰子果实的下降前提下进一步降低椰子果实与装置主体1内壁底部之间的冲击力度。

优选的，在本实施例中，切断刀头33包括固定块331、纵向切断尖锥332和环形切断锯齿片333，固定块331固定在驱动条31顶端，纵向切断尖锥332一端固定在固定块331靠近装置主体1中轴线的一侧，另一端为尖端，环形切断锯齿片333的数量为两块，两块环形切断锯齿片333固定在固定块331的两侧，且环形切断锯齿片333面向装置主体1中轴线的一侧为锯齿状一侧；通过设置纵向切断尖锥332可以对椰子果实与椰子树之间连接处起到纵向的切开效果，同时设置环形切断锯齿片333可以在采摘人员转动装置主体1时实现对椰子果实与椰子树之间连接处起到环状切割效果，与纵向切断尖锥332的纵向切开效果相配合可以很省力高效的将椰子果实从椰子树上采摘下。

优选的，在本实施例中，驱动条31倾斜状部分两侧之间贯穿开设有通孔，通孔底端内壁与弧形转动片312一端铰接，弧形转动片312另一端内凹面与辅助推动片313一端固定，辅助推动片313另一端设置在通孔顶端内部，装置主体1内壁固定有与弧形转动片312相适配的固定条6，固定条6端点处于弧形转动片312之间设有空隙；通过设置弧形转动片312和固定条6可以利用椰子果实推动驱动条31的转动来实现辅助推动片313对椰子果实的向下推动力，进而提高切断刀头33对椰子果实与椰子树之间连接处切割时椰子果实的脱离力，进而提高该装置对椰子果实的切割采摘效果。

优选的，在本实施例中，驱动条31底端远离装置主体1中轴线的一侧固定有配重块314，配重块314两侧分别与两根转动条315一端铰接，两根转动条315另一端通过撞击条3151固定，倾斜缓冲板41顶部固定有与配重块314和撞击条3151相适配的配合条411，配合条411顶端呈倾斜部分，且倾斜部分底部与装置主体1中轴线之间的距离大于顶部与装置主体1中轴线之间的距离，弹性片34底部中心处固定有振动片341，配合条411设置在振动片341和驱动条31底端之间；通过设置配重块314可以利用装置主体1的转动来提高驱动条31的转动效果，从而促进切断刀头33对椰子果实与椰子树之间连接处的切割力度，同时配重块314在切割采摘过程中还会与配合条411产生撞击，以实现整个一级缓冲机构4的振动，防止椰子果实由于摩擦力过大而卡在四块倾斜缓冲板41之间而导致两个椰子果实相碰撞而导致椰子果实破裂，通过设置转动条315和撞击条3151可以利用配重块314停止后自身的惯性与配合条411产生二次撞击，以提高一级缓冲机构4整体的振动次数，进而提高椰子果实的脱离效果，同时设置振动片341可以利用椰子果实穿过一级缓冲机构4的力来使得切断采摘机构3整体振动，该振动可以提高切断刀头33上残余的树木残渣脱落。

优选的，在本实施例中，螺旋叶片52上表面固定有多个球状橡胶缓速块521；通过设置球状橡胶缓速块521不仅可以提高螺旋叶片52对椰子果实的缓速效果，还可以当椰子果实在螺旋叶片52上表面移动时使得二级缓冲机构5整体振动，该振动通过装置主体1传递至切断采摘机构3和一级缓冲机构4可以提高切断采摘机构3和一级缓冲机构4的振动效果。

工作原理：将连接座2与手持式伸缩杆一端连接，手握手持式伸缩杆另一端，手动将装置主体1移动至椰子果实底部，再向上移动装置主体1，使得椰子果实穿过四组切断采摘机构3，当椰子果实移动至驱动条31的倾斜状部分时，椰子果实与装置主体1之间的相互移动使得椰子果实推动驱动条31转动直至切断刀头33中的纵向切断尖锥332插进椰子果实与椰子树之间连接处，并且随着椰子果实和装置主体1之间继续的相互移动，纵向切断尖锥332会继续向椰子果实与椰子树之间连接处内部移动并且在椰子果实与椰子树之间连接处表面向上滑动，纵向切断尖锥332在椰子果实与椰子树之间连接处划出纵向槽，当环形切断锯齿片333与椰子果实与椰子树之间连接处接触时，环形切断锯齿片333的锯齿状部分会有一部分插进椰子果实与椰子树之间连接处中，此时椰子果实与装置主体1之间无法再进行相互移动，可以手动转动手持式伸缩杆使得装置主体1转动，环形切断锯齿片333也会转动并且对椰子果实与椰子树之间连接处进行旋转切割，直至椰子果实被切断并且在重力的作用下自动下落；

当椰子果实经过一级缓冲机构4时，椰子果实会在倾斜缓冲板41倾斜面移动并对倾斜缓冲板41产生压力，倾斜缓冲板41会推动挤压弹性缓冲伸缩杆42，弹性缓冲伸缩杆42的弹性会对椰子果实起到第一次缓冲减速效果，椰子果实穿过一级缓冲机构4下降至螺旋叶片52上表面并在螺旋叶片52上表面进行移动，螺旋叶片52上表面使得椰子果实呈螺旋状态转动下降，螺旋叶片52与椰子果实之间的摩擦力会对椰子果实起到第二磁缓冲减速效果，从而降低椰子果实与装置主体1内壁底部之间的冲击力，使得采摘人员手握手持式伸缩杆时更加稳定；椰子果实推动驱动条31转动时，固定条6会通过弧形转动片312推动辅助推动片313转动，辅助推动片313会对椰子果实产生斜向下的推力，以提高采摘过程中椰子果实和椰子树之间的脱离效果，可以对切断刀头33的切断起到辅助作用；

手动使得装置主体1转动时，配重块314会在离心力的作用下使得驱动条31产生转动趋势，进而提高切断刀头33对椰子果实与椰子树之间连接处的压力，从而提高切断刀头33的切断效果，同时切断刀头33将椰子果实与椰子树之间连接处切断后配重块314会转动并且与配合条411产生碰撞，进而使得一级缓冲机构4产生振动，该振动使得倾斜缓冲板41与可能卡在四组一级缓冲机构4之间的椰子果实产生一定的缝隙，从而促使卡在四组一级缓冲机构4之间的椰子果实脱落，防止两个椰子果实碰撞导致椰子果实碎裂；配重块314与配合条411碰撞停止后，转动条315和撞击条3151会在惯性的作用下继续摆动并对配合条411倾斜部分较低处产生二次撞击，以实现二次振动；椰子果实通过一级缓冲机构4时，倾斜缓冲板41的移动会使得配合条411对振动片341起到敲击作用，该敲击使得整个切断采摘机构3振动，以促使切断刀头33上所切割的树木残渣脱落；

椰子果实经过螺旋叶片52时，球状橡胶缓速块521会增大螺旋叶片52对椰子果实的阻力，进而增大螺旋叶片52对椰子果实的缓速效果，同时椰子果实与球状橡胶缓速块521之间的碰撞会产生振动，该振动会通过螺旋叶片52和中心柱51转递至装置主体1，再通过装置主体1传递至一级缓冲机构4和切断采摘机构3，以提高一级缓冲机构4和切断采摘机构3的振动效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。