本发明提供了一种固定成型模组以及自动化成型系统,自动化成型系统包括供料模组、拉筋模组和固定成型模组,固定成型模组设于供料模组和拉筋模组之间。固定成型模组包括机架、对箍筋和主筋限位和固定连接的限位固定模块以及带动限位固定模块移动的移动模块,第一滑轨为倾斜设置的。限位固定模块对主筋和箍筋进行焊接,限位固定模块可以在移动模块带动下在倾斜的第一滑轨上滑动,限位固定模块在移动时可以同时实现水平方向和竖直方向上的移动,能够满足对中间区域的主筋和箍筋的焊接和固定,限位固定模块倾斜的进行移动,移动行程短,在切换焊接点时所需要的时间短,使得整个钢筋笼的焊接时间减少,提高了加工效率。

本发明系提供一种用于建筑墩柱的钢筋笼焊接装置,包括定支座和动支座,定支座中设有n个围绕成圆的第一定位孔,动支座中设有n个围绕成圆的第二定位孔,动支座中设有通道孔,第二定位孔围绕于通道孔的四周,每个第二定位孔的一端外均设有焊枪,动支座连接有y轴定位机构；动支座内设有前定位组件、分料组件和后定位组件；前定位组件包括前yz轴定位机构,限位板固定于前yz轴定位机构的输出端；前定位组件包括前yz轴定位机构和限位板；分料组件包括z轴定位机构和分料板；后定位组件包括后yz轴定位机构和电磁铁。本发明能够对钢筋接触处进行有效的焊接加工,焊接效率高、精度高,无需使用复杂的夹紧机构,装置结构简洁。

本发明涉及一种夹持定位装置及夹持定位方法、钢筋笼加工机器人,包括：夹持机构,所述夹持机构包括至少两个定位组件和至少两个夹爪,所述夹爪与所述定位组件一一对应连接,至少两个所述夹爪间隔围绕布置于箍筋的外周并用于夹持住所述箍筋,所述定位组件用于驱动所述夹爪移动以迫使所述箍筋产生扩张形变而脱离接触纵筋；及移位机构,所述移位机构与所述夹持机构连接,所述移位机构用于驱动所述夹持机构移动以将所述箍筋从集中摆放位置移动到连接加工位置。通过采用本方案的夹持定位装置,能够大大降低箍筋移动难度,提高钢筋笼生产效率,保证加工质量。

本发明涉及一种独立送风IVC笼具的制造方法,它包括以下步骤：切割通风管及方钢；将步骤S1所述的方钢焊接成金属支架；在通风管上打通风口；制作金属框；制作金属网；将金属框与金属网焊接成定位架；在步骤S2所述的金属支架上安装笼盒支架；将步骤S6中的定位架安装在笼盒内；将步骤S8中的笼盒放置在步骤S7的笼盒支架上,并将通风管安装在金属支架上；本发明独立送风IVC笼具的制造方法制作的一体化笼具结构紧凑,可以实现集中化饲养,便于管理,自动化独立送风可减少笼具内细菌的滋生,外置式饮水设计保证水源不受污染,有利于宠物的正常发育,减轻了人工的宠物操作性,提高工作效率。

本发明公开了一种支护网加工用万能机床,包括多用性支护网加工主体、多维型焊接装置、精准定位装置、自服务下料装置、超声波去渣装置和循环再生刷漆装置。本发明属支护网加工技术领域,具体是指一种支护网加工用万能机床；创造性地将自服务原理和动态特性原理应用到支护网加工技术领域,利用横向运输装置对横向钢条进行移动,自服务下料装置进行自动下料,纵向运输装置对纵向钢条进行固定和移动,且横向钢条和纵向钢条在移动的速度上相同,克服了在保证横向钢条和纵向钢条移动的同时,还能确保横向钢条和纵向钢条的相对位置不变的技术难题。

本发明公开了一种金属网生产用的电焊机,包括安装板,所述安装板内壁之间开设有两个相对的限位槽,两个所述限位槽内均滑动安装有进给皮带,两个所述进给皮带相对面均固定有线性阵列的插接槽,两个所述插接槽为交叉设置,所述进给皮带上方的安装板内壁之间转动安装有安装辊,所述安装辊外壁套设有两个相对的正极导电盘,所述安装辊与进给皮带之间设置有啮合传动机构,两个所述进给皮带上均开设有凹槽,另一个所述进给皮带下方的安装板内壁固定有加热盘,所述加热盘上固定有与正极导电盘相对应的负极板。本发明通过结构间的设置,便于平稳,无缝的将单个金属条焊接在一起,提高了焊接的工作效率和焊接质量。

本发明涉及钢筋网生产技术领域,尤其涉及一种纵筋排线机构及网片焊接生产线。本发明提供的纵筋排线机构,包括机架、纵筋排线组件和调节模组,纵筋排线组件设置在机架上,纵筋排线组件包括多个排布件,排布件上设置有沿纵筋的延伸方向延伸的纵筋排布槽,纵筋排布槽用于承载纵筋；调节模组设置在机架上,用于调节相邻两个排布件的间距。该纵筋排线机构,能够多种不同间距对纵筋进行排布,无需更换纵筋排线机构即可实现加工多种不同规格的钢筋网,提高作业效率,降低设备成本。

本发明创造提供了一种钢筋桁架制造系统及制造方法,包括控制器、驱动电机、腹杆筋打弯成型装置、弦筋送料装置、定位焊接装置、底角折弯装置、桁架切断装置和自动码垛装置；腹杆筋打弯成型装置包括打弯用的上下打弯摆臂,通过控制器控制上下打弯摆臂间距的调整；所述弦筋送料装置包括送料用的摆臂,摆臂的长度变化通过控制器控制对应的驱动电机实现。本发明创造提高整体自动化程度。

本申请公开了一种预制桩的钢筋笼智能加工中心,包括依次设置的放料设备、编笼设备以及输送设备,编笼设备包括机架以及依次设置于机架的编笼装置以及夹紧推动装置,钢筋自放料设备伸出后在编笼装置处进行编笼,夹紧推动装置能够夹紧并推动钢筋笼前进,以使钢筋笼运动至输送设备。该钢筋笼智能加工中心通过放料设备放料,钢筋直接在编笼装置处进行箍筋点焊,完成编笼后通过夹紧推动装置推动钢筋笼继续向前运动,到达输送设备后持续向前输送。整个过程自动穿筋、自动编笼、自动牵引输送、自动切割、自动滚笼,每盘钢筋盘圆一次穿筋后永不需再穿筋,直至该盘钢筋用完,减少了工人的数量,提高了生产效率和生产质量,降低了安全风险。