本发明公开了一种轧辊刮削设备,包括机壳,所述机壳内设有开口向上的碾碎腔,并且所述机壳内设有驱动腔,所述机壳的后侧面上固设有一号电机,所述一号电机的前侧面安装有向前延伸的主轴,在每次完成磨碎碾碎工作后本发明能够实时对两个轧辊进行检测,以保证每次工作时产物的质量；当检测到轧辊磨损严重时本发明能够自动对两个轧辊进行刮削,能够极大的延长轧辊的使用寿命；在对轧辊完成磨削工作后本发明能够自动调整轧辊的位置,以补偿磨损量和刮削量；在轧辊位置调整完成后本发明能够自动调整刮削机构的位置,使得轧辊位置调整后本发明内的刮削机构仍然能够生效,便于对轧辊进行多次的翻新刮削。

本发明公开了一种铣削刀具、除工件放置板上的激光切割残留装置,属于工业机器领域。本发明通过机械零件巧妙构建的铣削刀具,不仅可以实现竖直平行布置的铣刀进行间距的调整以适应不同工件放置板上横条的宽度,还可以在间距自锁状态下,进行竖直、水平方向的铣削；再进一步搭配工件支撑架部分可以为待铣削工件放置板提供支撑平台,同时也为执行部件铣削刀具提供安装位置,通过三坐标移动部分为铣削刀具铣削时提供横向、径向和垂直方向上移动的动力；整个发明装置采用可靠有效的机械系统完成了工件放置板上的激光切割残留的去除,降低了人工成本和时间,残留的去除效率明显提高。

本发明公开了一种管道同心限位器,涉及管道加工设备领域。其中,管道同心限位器,用于对管道中心点定位,同心限位器包括：固定架、控制器和两个定位组件,两个定位组件与固定架连接；定位组件包括：限位器、相对设置的两个第一伸缩臂和相对设置的两个第二伸缩臂,两个第一伸缩臂分别相对连接有第一定位头,两个第二伸缩臂分别相对连接有第二定位头；第一伸缩臂与第二伸缩臂相互交叉设置；限位器包括：传感器、伸缩缸和两个定位条。以此解决了现有技术中在对管道切口处的毛刺清理时,由于限位器无法精确定位管道,毛刺清理刀头无法标准化清理管道,管道清理效率低,管道成品质量不容易把控的技术问题。

本发明涉及机械零件加工技术领域,且公开一种可自动矫直并清理毛刺的机械零件加工辅助装置,包括机械加工座,所述机械加工座的内部固定连接有加工板,所述机械加工座的内部转动连接有螺纹柱,所述螺纹柱的外表面转动连接有转动齿轮,所述转动齿轮的外表面活动连接有矫正组件,所述矫正组件的外表面活动连接有清洁组件,所述转动齿轮的外表面转动连接有转动杆,所述转动杆的另一端活动连接有压力杆,所述压力杆的一端活动连接有第一压力架,所述第一压力架的侧表面滑动连接有滑动柱。接触盘会与提醒座相互接触,外部电路接通,以便提醒工作人员机械部件矫直完成,操作较为方便,为之后机械零件的生产带来了便捷性。