本发明公开了一种用于齿轮加工的工业机器人,包括外壳,所述外壳内设有开口向上的一号空腔,所述一号空腔呈斜向设立,并且所述一号空腔内放置有数根坯料,并且所述一号空腔下侧面内连通设有转运腔,所述转运腔的左侧面内设有驱动腔,本发明自动化程度高,能够全自动的对坯料进行加工,包括上料、加工、退料等流程,提高了市面上轧制齿轮领域的智能化程度；本发明通过滚轧的工序对坯料进行加工,相较于传统的插齿、滚齿等加工工艺具有加工速度快,能够进行批量加工的优点；本发明通过气动装置对机械臂进行夹持,并且本发明的气动装置能够脱离机械臂,便于上料。

本发明涉及工业自动化控制技术领域,具体为一种基于智能机器人马达花键轴精密铣齿辅助控制系统及方法。各单元分别与辅助PLC可编程控制器电联接；辅助PLC可编程控制器和铣齿机PLC可编程控制器相互通讯；夹紧气缸处于上位时,夹取成品夹取单元所夹持的花键轴,或其夹持的毛坯被毛坯夹取单元夹取；处于后位时夹紧气缸夹取供料仓内前下端的毛坯；处于下位时,夹紧气缸夹持的花键轴放置于成品运输机上。搬运支架左右平移。当辅助PLC可编程控制器发出了执行夹持动作的指令却没有产生正确夹持的信号时则启动翻转夹紧警报单元,发出警报,并停机等待。本发明能提高自动化、提高智能化、提高工作效率、降低劳动强度、提高安全性。

本发明公开了一种汽车摩托车零部件加工用数控车床,包括主机,主机外侧设置有控制面板,主机内侧设置有工作室,工作室内侧中部设置有调节轴,调节轴通过转动装置与夹具固定连接,夹具内侧设置有限位装置,工作室内壁一侧顶端设置有铣刀,工作室内壁另一侧设置有喷水管,工作室底端一侧设置有回收装置,限位装置包括内环,夹具中部设置有内环,有益效果为：通过限位装置对齿轮内侧进行限位,转动栓钉,通过定位装置对齿轮外侧进一步限位,通过转动装置将夹具转动至适当位置,以便铣刀进行切削操作,通过设置有喷水管对加工件进行冲洗,飞屑连同水流在回收装置的作用下进行过滤分离,从而使设备更具备实用性。

本发明提供一种在滚刀被悬臂支承的情况下,不使用特殊的工具而能够修正齿向误差的齿轮加工装置。齿轮加工装置(1)具备：在工件(W)上加工齿形的滚刀(T)；能够旋转地悬臂支承滚刀(T)的工具主轴装置(33)；将工件(W)支承为能够旋转的工件主轴装置(23)；使工具主轴装置(33)与工件主轴装置(23)相对移动的驱动装置(45)；测定与滚刀(T)的翘曲量或者工件主轴装置(23)相对于工具主轴装置(33)的旋转同步偏移相当的值的测定器(41)；以及基于由测定器(41)测定出的值,修正滚刀(T)的切入量或者工件主轴装置(23)相对于工具主轴装置(33)的旋转同步偏移的修正处理部(43)。

本发明公开了一种齿轮加工方法,包括首先采用粗加工刀进行齿胚的去余量加工得到待加工齿轮,然后采用齿底精加工刀精加工待加工齿轮的齿底部,最后采用合格的齿形精加工刀精加工待加工齿轮的渐开线齿形部,精加工至待加工齿轮的跨棒距满足工艺要求,则精加工结束；本发明的齿轮加工方法在保持成型法铣齿通用性强、刀具制造速度快、成本低的优势外,使铣齿达到7级精度,能够替代滚齿的加工,提高企业研发速度,降低企业研发成本。采用本发明的齿轮成型铣削刀具加工齿轮,对齿轮进行快速试制,成型铣刀制造周期短、价格低、不易干涉、无需专用机床,缩短了齿轮工件的研发周期,降低了研发成本。