铸件柔性打磨装置,包括打磨筒所述打磨筒底部外壁设有第一齿轮,所述打磨筒外部设有保护筒,所述打磨筒和保护筒之间形成空腔,所述保护筒内底部沿圆周方向均匀设有多个转动轴,所述转动轴一端转动连接有第二齿轮,所述第二齿轮与第一齿轮啮合；其中一个所述转动轴连接有驱动电机,所述驱动电机固定在保护筒内,所述打磨筒内设有水平的固定板,所述固定板上表面均匀设有固定机构,所述固定板下方通过连接组件与打磨筒内底部连接,所述打磨筒内壁沿圆周方向设有螺旋磨砂带。本发明提出的铸件柔性打磨装置,实现对铸件表面进行充分的打磨,避免留有死角,提高打磨效率和打磨效果,且打磨过程中也可实现清洗,方便快捷。