本发明涉及超精密加工技术领域,更具体地,涉及一种曲率自适应集群磁流变抛光自由曲面的方法及装置。其中,抛光方法以下步骤：将待加工工件置于旋转平台组件内,使各个抛光头位于待加工工件上方；将磁流变抛光液倒入旋转平台组件中；使各个抛光头实现同步转动；通过旋转平台组件使待加工工件进行旋转,开始抛光；在抛光过程中,使抛光头上下移动进行恒压抛光；y方向直线导轨组件带动旋转平台组件进行y方向的水平低速往复移动,使待加工工件得到均匀抛光。本发明可完好地实现抛光自由曲面的要求,在提高加工效率的基础上保证恒力加工,减轻加工的不均匀性,非常适合对自由曲面的光学元件、半导体、陶瓷等材料进行高效率超精密抛光。

本发明公开了一种孔内表面复合抛光方法及装置,方法包括如下步骤：将推进机构安装在需要抛光孔内表面的工件两端,并用夹具夹紧推进机构和工件；推进机构包括注液腔,将磁性机构套在工件外,将动力机构与磁性机构连接,将超声波振动装置与夹具连接；配制抛光液,抛光液包括磁性物质及磨料,然后将抛光液加入到注液腔中；启动推进机构和动力机构,动力机构驱动磁性机构旋转,推进机构推动抛光液通过工件孔,进行多个正向和反向抛光循环,直至达到所需要的抛光要求；关闭推进机构和动力机构。本发明实现了各类型的孔内表面去毛刺和确定性抛光,简化了孔内表面抛光的操作技术,减少了劳动强度,明显提高了抛光效率和抛光精度。

本发明提供一种用于薄壁件的机械手复合打磨工具,属于打磨抛光领域,其特征在于,包括：支架,用于连接机械手；基座,可升降地安装在支架上；打磨装置,设置在基座上,具有从薄壁零件的一侧对该薄壁零件进行打磨的打磨部；磁性研磨装置,设置在基座上,具有设置在薄壁零件的一侧的可转动的磁铁组件以及设置在薄壁零件的另一侧的磁性磨粒,该磁性磨粒与旋转的磁铁组件相配合用于对薄壁零件的另一侧进行打磨；以及,控制装置,用于控制打磨装置与磁性研磨装置的双面打磨。本发明的打磨工具不仅减少了对薄壁零件的法向压力,降低了打磨过程中的受力变形,而且减小了薄壁件夹具的设计难度及制造成本,提高了工艺效率。

本发明公开了一种金属材料表面平整度加工装置,包括下侧开口的顶盖和位于顶盖下方的底板,所述顶盖与底板的两侧均共同固定连接有竖板,所述顶盖的右侧内壁转动连接有转轴,所述转轴的另一端固定连接有检测体,所述检测体内等距开设有多个内腔,各所述内腔内从上至下依次固定连接有铁磁板与固定板,所述内腔在铁磁板的上端设置有第一电磁装置,所述固定板内开设有活塞槽。本发明利用第一电磁装置对磁流变液的特性影响,检测轮在检测平整度的过程中,可从右向左依次对多个第一电磁装置通电,从而固定各抵压轮的高度,后翻转半周,利用滚压轮与抵压轮的滚动接触下,在重力作用使打磨器对应打磨相应距离,精度度高,且自动化程度高。

本发明公开了一种超声振动辅助磁射流加工装置,涉及射流加工领域。包括磁场发生装置、超声振动工作台、磁射流发生装置、运动机构、防护罩、水箱、冷却器和搅拌器。磁射流发生装置使磁流变液形成射流,然后从喷嘴射出冲击工件表面。磁场发生装置产生励磁电流,调整轴向磁场强度,改变磁射流粘度和准直程度。超声振动工作台产生机械振动,再由夹具传递给工件。运动机构实现喷嘴进给和喷射角度调整,防护罩防止磁流变液喷溅并将回收的工作液送回水箱,搅拌器和冷却器用于保证磁流变液的均匀程度和粘度。本发明利用工件超声振动造成的界面剪切作用改善射流冲击区域“水垫”效应,降低磨料粒子动能损失,提高加工效率,以实现工件的精密、高效加工。