具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种金属材料表面平整度加工装置，包括下侧开口的顶盖1和位于顶盖1下方的底板2，顶盖1与底板2的两侧均共同固定连接有竖板3，形成框架。

顶盖1的右侧内壁转动连接有转轴8，转轴8的另一端固定连接有检测体4，检测体得4采用磁屏蔽材料制成，使第一电磁装置9仅能作用于铁磁板10，检测体4内等距开设有多个内腔，各内腔内从上至下依次固定连接有铁磁板10与固定板11，内腔在铁磁板10的上端设置有第一电磁装置9，固定板11内开设有活塞槽，活塞槽内气密滑动连接有活塞12，活塞12内竖直插设有第一竖杆13，第一竖杆13的下端固定连接有受压轮16，第一竖杆13位于内腔的外壁固定套接有移动板14，移动板14可压缩第一弹簧15，后期在第一弹簧15的恢复力下自动复位，第一竖杆13外套设有第一弹簧15，且第一弹簧15的两端分别与固定板11、移动板14固定连接，铁磁板10与固定板11在内腔中形成液腔，液腔内填充有磁流变液，磁流变液的体积为液腔容积的二分之一至四分之三，留有一定活塞12的可活动空间，在第一电磁装置9断电时，磁流变液在无外加磁场下呈牛顿流体，活塞12、第一竖杆13、移动板14便可恢复原位。

顶盖1的左侧开设有方槽，方槽内滑动连接有右侧开口的螺旋帽6，对螺旋帽6进行限位滑动，螺旋帽6的开口内螺旋连接有螺旋杆5，螺旋杆5的右端与检测体4固定连接，顶盖1的左侧固定安装有气缸7，气缸7的伸缩端与螺旋帽6的左侧固定连接，气缸7的行程等于螺旋杆5周长的一半，减小操作难度，无需特意控制气缸7的行程。

顶盖1的右侧内壁转动连接有第一螺纹杆23与第二螺纹杆30，第一螺纹杆23位于第二螺纹杆30的前侧下方，第一螺纹杆23与第二螺纹杆30的左侧连接有驱动机构，第一螺纹杆23螺纹连接有第一螺母块20，第一螺母块20的前侧固定连接有第一限位块22，对应的，顶盖1前侧内壁开设有与第一限位块22滑动连接的第一限位槽，图中未画出，第一螺母块20内竖直滑动穿设有第二竖杆17，第二竖杆17的上下端分别转动连接有顶压轮18与检测轮19，第二竖杆17外套设有第二弹簧21，且第二弹簧21的两端分别与第一螺母块20、第二竖杆17固定连接，第二螺纹杆30上螺纹连接有第二螺母块28，第二螺母块28的后侧固定连接有第二限位块29，对应的，顶盖1后侧内壁开设有与第二限位块29滑动连接的第二限位槽，图中未画出，第一限位块22与第二限位块29均采用具有限位作用的结构，如燕尾型，T型，第二螺母块28内竖直滑动穿设有第三竖杆25，第三竖杆25的上下端分别通过短杆转动连接有滚压轮26、固定连接有打磨器27，打磨器27为现有技术，第三竖杆25外固定套接有铁磁块31，顶盖1的后侧内壁且在铁磁块31的对应位置嵌设有电磁区32。

顶盖1的后侧内壁且在各内腔的对应位置嵌装有距离传感器24，距离传感器24信号连接有控制器，控制器与各第一电磁装置9电性连接。需要说明的是，控制器为PLC控制器，并与其他用电设备电性连接，可按照一定步骤控制其他用电设备。

本发明的工作原理如下：

第一，检测材料板34的平整度，并形成检测曲线，此曲线由多个受压轮16的下端模拟形成，由于受压轮16的直径较小，产生误差极小，平整度加工较为精确，具体如下：驱动第一螺纹杆23，在第一螺纹杆23的转动过程中，第一螺母块20在限位条件下向左运动，检测轮19在第二弹簧21的弹性力下始终与材料板34相接触，在接触过程中，通过第一竖杆13带动顶压轮18作用受压轮16，受压轮16通过移动板14带动活塞12向上滑移，第一弹簧15被压缩，每次在第一螺母块20移动经过距离传感器24后，控制器控制对应第一电磁装置9通电，进而使液腔的磁流变液在外加磁场下呈现为固体特性的宾汉流体，从而固定受压轮16的位置，直至检测轮19移动至材料板34的最左侧为止，各受压轮16所处高度均会因材料板34的平整度而有细微的变化。

第二，翻转各受压轮16半周至向上位置，气缸7伸出螺旋帽6，螺旋帽6在限位条件下，通过螺旋传递转矩，进而带动螺旋杆5以及与之连接的检测体4转动半周，各受压轮16的上端形成一个对称的曲线。

第三，通过检测曲线来自动打磨材料板34，驱动第二螺纹杆30，在第二螺纹杆30转动的过程中，使第二螺母块28在限位条件下向左运动，在此之前，滚压轮26处于受压轮16未被挤压之前翻转半周后的上端所在直线位置，在与最右侧受压轮16接触之前，铁磁块31与电磁区32配合使其承受重力也不会下坠，而后滚压轮26与受压轮16接触，在其重力作用下，第三竖杆25便会带动打磨器27对材料板34对应位置的不平整处进行相应距离的打磨，从而实现精准平整度加工作业。

第四，先后驱动第二螺纹杆30与第一螺纹杆23使其反向转动恢复原位，以备下一轮的加工作业。

驱动机构包括开设在顶盖1内的转动腔33，第一螺纹杆23与第二螺纹杆30的左端均贯穿顶盖1与转动腔33之间夹层并与之转动连接，第一螺纹杆23与第二螺纹杆30均通过两个密封轴承36转动连接有第一齿轮35，两个密封轴承36之间填充有磁流变液，第一螺纹杆23与第二螺纹杆30的左侧固定安装有第二电磁装置37，第二电磁装置37的直径小于密封轴承36的外径，以便影响第一齿轮35的转动，顶盖1的左侧固定安装有第一电机38，第一电机38的输出端贯穿顶盖1、延伸至转动腔33内并同轴固定连接有第二齿轮39，第二齿轮39与两个第一齿轮35啮合。

在本发明中，第一电机38驱动第二齿轮39，进而带动第一齿轮35转动，当需要带动对应螺纹杆转动时，同上理，就需要通过第二电磁装置37通电，从而使磁流变液呈现固体状态，以带动对应螺纹杆转动，在断电状态，由于密封轴承36的存在，螺纹杆不会发生转动。

底板2的上端开设有两个滑槽，各滑槽内转动连接有第三螺纹杆42，第三螺纹杆42上螺纹连接有两个滑块41，且滑块41与滑槽滑动连接，两个第三螺纹杆42带传动连接，其中一个第三螺纹杆42连接有驱动自身的第二电机，多个滑块41的上端共同固定连接有加工台40，加工台40的上端固定安装有多个夹具43，夹具43类型多样，可根据具体需要进行选择，在此不作说明，多个夹具43共同夹持固定有材料板34。

在本发明中，通过多个夹具43对材料板34进行固定，在进行一轮平整度加工作业后，可通过同步驱动两个第三螺纹杆42，进而带动加工台40和固定在其上端的材料板34移动一个加工宽度，循环多次即可完成整个表面的平整度加工。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。