本发明涉及一种自动化液压机械手,包括有轨道、主动行走机构、被动行走机构、抓取机构、设备随动组件,轨道分为主轨和副轨,每个主轨上均设置有一个主动行走机构,主动行走机构在主轨上行走,抓取机构与主动行走机构连接；抓取机构包括有升降部分和抓取部分,升降部分至少包括有多级液压伸缩机构,抓取部分至少包括有接头组件、抓手组件；接头组件包括有上套筒、固定在上套筒底部的三角形框架,上套筒与多级液压伸缩机构的伸缩杆连接；抓手组件包括有设置在三角形框架上的下套筒、固定在下套筒侧壁的一级液压伸缩机构、与下套筒滑动连接的C字形下垂臂、设置在下垂臂端部上的夹持板,下垂臂为两个,下套筒的两端贯通,且两端分别插有一个下垂臂。