一种基于垃圾分类识别系统的人工智能机器人

本发明公开了一种基于垃圾分类识别系统的人工智能机器人,涉及垃圾分类机器人技术领域；为了能够移动的采集垃圾并进行分类；具体包括垃圾分类识别系统,所述垃圾分类识别系统包括控制模块、驱动模块、图像采集处理模块、信号接收模块、显示模块、语音播报模块和垃圾采集模块；所述控制模块分别与驱动模块、图像采集处理模块、信号接收模块、显示模块、语音播报模块和垃圾采集模块之间信号连接。本发明通过设置固定板、活动板和抓杆等结构,能够通过控制电机工作,电动活动板平移,从而在联动口和滑动腔的限位下,使抓杆的一端偏转,抓杆基于转动套筒的安装轴实现转动,从而促使夹爪头张开或闭合,达到抓取或放下垃圾的目的。

2021-11-02

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一种伺服驱动成人与儿童口罩通用机械同步夹线机构

本发明提供一种伺服驱动成人与儿童口罩通用机械同步夹线机构,包括有安装架,所述安装架连接有活动板,所述安装架上安装有伺服电机,所述伺服电机通过传动机构驱动两连动杆转动,每根所述连动杆两端分别通过锥齿轮组驱动一上转动杆转动,每根所述上转动杆下部通过一可伸缩的万向连杆连接有一下转动杆,每个所述下转动杆下部连接有夹爪,本发明可实现数字化调节夹爪的旋转角度,由伺服电机本身的电流刹车,无冲击,无噪音,无磨损,机构运行平稳。本发明的结构规避了气缸驱动和单独伺服驱动的缺点,使口罩设备生产成本大幅下降,效率提升,达到成人与儿童口罩生产设备通用,进一步降低设备使用者的费用,维护方便,一机多用。

2021-11-02

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一种基于智能制造的多功能机械夹头

本发明涉及智能制造技术领域,且公开了一种基于智能制造的多功能机械夹头,包括第一固定外壳,所述第一固定外壳的上表面右侧固定连接有第二固定外壳,所述第二固定外壳的右侧下表面固定连接有第三固定外壳,所述第二固定外壳的上表面固定连接有连接桩,所述第三固定外壳的内壁左侧后侧固定连接有电机,使用时下卡块卡进上卡块的下侧卡接处,此时反转电机的输出杆放松拉绳使第一弹簧恢复形状将固定盒提升,由于固定盒内部气体已被挤出,并在第二弹簧的伸展下使固定盒内部形成负压,使吸盘可以吸附住产品,达到便于移动的效果,达到了对外壁较为光滑的较薄产品进行移动的目的。

2021-11-02

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一种电动夹爪

本申请实施例提供了一种电动夹爪,包括夹持机构、第一驱动机构、第一传动机构和第二驱动机构；所述夹持机构、第一驱动机构、第一传动机构和第二驱动机构依次相互连接,所述第二驱动机构驱动所述第一传动机构、第一驱动机构和夹持机构转动,所述第一驱动机构驱动所述夹持机构开合。本发明实施例能够同步实现夹持机构的直线移动与旋转功能,使用方便。

2021-11-02

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一种旋转型电动夹爪

本申请实施例提供了一种旋转型电动夹爪,包括：夹持机构,第一传动机构、第二传动机构和控制机构；所述第一传动机构和第二传动机构并列设置在所述夹持机构和控制机构之间,所述第一传动机构和第二传动机构分别与控制机构连接,所述第一传动机构与夹持机构连接,所述控制机构通过第一传动机构驱动夹持机构开合运动,所述控制机构通过第二传动机构驱动第一传动机构和夹持机构旋转。本申请电动夹爪可以实现无限旋转,结构紧凑,使用方便。

2021-11-02

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一种可伸缩的机械手爪臂结构

本申请涉及一种可伸缩的机械手爪臂结构,属于机械手领域,包括有U型连接板、回型框、分隔板、伸缩调节部件等；U型连接板后侧固接有回型框,所述回型框内中部固定连接有分隔板,所述回型框上设有伸缩调节部件,通过设置的动滑轮等装置的配合,在调整该设备伸长的同时,推动板的位置会上移并其对开槽摆杆的施力点上移,使得动力臂变长,进而增大夹条对物件的夹取力度,实现了能够根据物件的长度调节夹取力度的目的。

2021-11-02

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自适应麻包姿态的抓取装置

本发明揭示了一种自适应麻包姿态的抓取装置,包括底板以及呈对称结构设置在其两侧的柔性件,每一所述柔性件的底部均固设有一抓取组件,所述柔性件包括固设在所述底板上的固定座以及固设在所述固定座上的直线轴承,所述直线轴承内设有一与浮动连轴,所述浮动连轴的容置端延伸置于所述固定座的容置腔内；所述浮动连轴上还设有一承载腔,所述承载腔和容置腔内配置界定一弹簧。本发明的有益效果主要体现在：抓取组件相互配合将麻包抓取,柔性件可带动抓取组件上下微距离调整,防止抓取组件将麻包内的原料压损,保证合格率。同时,该装置通过机械实现抓取,代替人工抓取,从而提高抓取效率,以及能够方便用户使用,替用户节约人力。

2021-11-02

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一种旋转夹爪

本发明提供一种旋转夹爪,包括固定缸体、密封且可旋转装配于固定缸体内的转芯体以及连接转芯体的旋转驱动器和旋转爪座；旋转爪座与转芯体共同围合形成一密封内腔,密封内腔内装配有活塞,活塞将密封内腔分成相密封隔离的第一腔室和第二腔室,固定缸体上开设有第一缸体气孔和第二缸体气孔,转芯体上开设有连通第一腔室和第一缸体气孔的第一转芯体气孔以及开设有连通第二腔室和第二缸体气孔的第二转芯体气孔,活塞朝旋转爪座内延伸有与旋转爪座的夹爪联动的活塞杆。该装置具有轻便简洁的效果。

2021-11-02

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一种五轴自动码砖机器人

本发明公开了一种五轴自动码砖机器人,包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和末端执行机构；通过安装在五个轴上的五个伺服电机和RV减速器五个输入动力,J1轴伺服电机和J1轴RV减速器带动腰部实现正负165°旋转运动,J2轴伺服电机和J2轴RV减速器带动大臂实现俯仰运动,J3轴伺服电机和J3轴RV减速器带动小臂实现俯仰运动,J4轴伺服电机和J4轴RV减速器带动腕部实现俯仰运动,J5轴伺服电机和J5轴RV减速器带动末端执行结构实现回转运动,气缸控制夹爪的开合,从而实现对空心砖的夹取动作。

2021-11-02

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一种机械手固定设备及其使用方法

本发明属于机械手技术领域,具体涉及一种机械手固定设备,包括支撑部、移动部、折叠部、抓取部、吸附归位部和固定部,所述移动部与支撑部滑动连接,所述折叠部安装在移动部的顶部,所述抓取部置于折叠部的顶部,所述吸附归位部置于抓取部的底部,所述固定部置于抓取部的底部四周；所述抓取部包括抓取组件,所述吸附归位部包括吸附归位组件,所述固定部包括多个固定组件,所述抓取组件安装在第五折叠组件的底部与第五折叠组件转动连接,所述吸附归位组件安装在抓取组件中部,所述固定组件安装在抓取组件底部四周,本发明解决了现有机械手在抓取过程中无法调整被抓取物的抓取角度,抓取物品时被抓取物容易松脱,抓取效果不好的问题。

2021-11-02

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