医学的检查和/或治疗设备

一种医学的检查和/或治疗设备(1,29),其包括具有可多轴移动的臂(3,31)的机器人(2,30)；设置在该臂(3,31)上的C形臂(4)；用于给C形臂(4)供电的电缆(5,32)；器件,该器件用于在C形臂(4)移动时使电缆(5,32)跟随；其中所述器件设置在机器人(2,30)上或者设置在机器人(2,30)的部件上。

2021-11-05

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一种盘绕薄壁多闭环可展收机械臂

本发明公开一种盘绕薄壁多闭环可展收机械臂,包括尾部支架、两个尾部单元、十个可移动关节、盘绕薄壁弹簧、末端单元等；尾部单元连接于尾部支架上,盘绕薄壁弹簧作为主体串联整个机械臂,分别与尾部单元、可移动关节、末端单元等组件以特定方式相连。本发明中,将盘绕薄壁弹簧作为该柔性桁架机械臂连杆,克服传统柔性机械臂刚度不足问题,同时可满足柔性需求,该机械臂还具有结构简单、质量小、伸缩比大等特点；该机械臂具备多个自由度,工作空间覆盖机械臂所在平面上以机械臂连杆为半径的圆型区域,可实现伸缩,弯曲以及“抱持”姿态；多闭环桁架式结构设计使该机械臂结构十分稳定,末端平台可搭载机械手或摄像头完成设备安装与检测作业。

2021-11-02

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一种物联网用机器人收集长度调节装置及其调节方法

本发明公开了一种物联网用机器人收集长度调节装置及其调节方法,涉及物联网机器人技术领域,包括机器人的主体,主体的横切面设置为梯形,主体的两侧面活动安装有用于收集货物的伸缩臂,伸缩臂与主体的连接部位设置有活动机构,两个伸缩臂之间设置有用于套接在货物上的伸缩带,伸缩带的两端分别设置在两个伸缩臂远离主体的一端,主体的下端固定安装有底座,底座的两端分别设置有多个可伸缩的移动轮,底座的下端活动安装有用于铲起货物的铲片,解决了现有的物联网机器人无法通过调节收集长度对不同大小的货物进行收集的问题。

2021-11-02

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一种具有堆叠拿取机构的机械手

本申请提供了一种具有堆叠拿取机构的机械手,属于机械手领域,包括联动夹紧机构,联动夹紧机构包括有主体罩,主体罩内腔的底部交叉设有两组滑动限位组件,滑动限位组件包括两根固定于主体罩内腔四边侧的滑竿,每组滑动限位组件上均设有两个支撑罩,本申请通过设置的联动夹紧机构中的一号触点开关和伸缩延长机构中的三号伸缩杆,实现了当机械手在夹取堆叠物品时,一号触点开关接触到物品顶部,机械手会停止下降,三号伸缩杆会推动延伸板向下移动,当二号触点开关接触到地面后,就会停止伸缩,机械手就会夹取堆叠的物品,解决了现有技术中机械手无法夹取堆叠过高的物品的问题。

2021-11-02

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一种用于外骨骼腿部调节的机构

本发明涉及一种用于外骨骼腿部调节的机构,其中调节套筒上端设有第一内螺纹段、下端设有第二内螺纹段,所述第一内螺纹段和第二内螺纹段旋向相反,且所述第一内螺纹段与上连杆螺纹连接,所述第二内螺纹段与下连杆螺纹连接,所述上连杆上设有上键槽,所述下连杆上设有下键槽,所述限位键设于所述调节套筒中且一端设于所述上键槽中、另一端设于所述下键槽中,所述调节套筒下端置于带夹爪的内锁紧套中,外锁紧套套装于所述内锁紧套上,且所述夹爪通过所述外锁紧套移动挤压闭合夹紧所述下连杆。本发明可有效提高下肢助力外骨骼的可操作性,降低使用难度,并且可以实现下肢长度的精确调整,降低外骨骼产品运行时与人体骨关节干涉的风险。

2021-11-02

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一种基于6-PSS并联机构的调姿装置

本发明公开了一种基于6-PSS并联机构的调姿装置,包括基座、串联机器人、并联机构,并联机构固定至串联机器人的末端,并联机构包括静平台和动平台,分别间隔开设置并且大体上同心,静平台包括圆环形底座和沿底座径向向外延伸的三个凸耳,三个凸耳沿圆环底座的外周对称分布,每个凸耳上分别平行间隔开设置两个升降台,每个升降台上固定安装有转接板,转接板上安装有第一球铰副,第一球铰副通过连杆连接至安装在动平台对应位置的第二球铰副,连杆被配置为可伸缩控制,升降台、转接板、第一球铰副、第二球铰副被配置为形成PSS运动支链,动平台适于安装末端执行器。本发明实现了设备紧凑化,提高了调整精度,满足了个性化要求。

2021-11-02

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一种多功能机器人的机器人本体

本发明公开一种多功能机器人的机器人本体,包括有机器人基座,在所述机器人基座上活动设置有多功能平台,在所述多功能平台上设置有多功能机械臂,在所述多功能机械臂上装设有可装拆的射水结构以及运输结构,在所述多功能平台上还设有图像传输装置,在所述机器人基座上设置有多个用于爬行的脚部,在所述机器人基座上设有电子控制液压分控器,本发明结构简单,使用方便,本发明结构简单,使用方便,解决现有技术发生火灾时灭火救援困难的弊端,使用能适应多种使用场地的机器人,能减轻救援人员的救援压力,使机器人能灵活稳定地在各种不同的路面上进行行走,且能通过各种工具对火灾现场进行洒水等灭火救援工作。

2021-10-29

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一种多功能机器人

本发明公开一种多功能机器人,包括有机器人本体,在所述机器人本体内设有多功能平台,在所述多功能平台上设置有多功能机械臂,在所述多功能机械臂上装设有可装拆的射水结构以及运输结构,在所述机器人本体上设置有墙壁行进装置,在所述墙壁行进装置内设置有供弹仓,在所述供弹仓内设置有多个固墙锚钉,在所述固墙锚钉内设置有火芯,在所述墙壁行进装置内设置有能装载固墙锚钉的击发转轮,在所述墙壁行进装置内设置有能切割火芯从而将固墙锚钉射出的击发结构,在所述墙壁行进装置内设置有行进脚部件,在所述机器人本体上活动设置有多个飞行模块,使用陆空两用的机器人,使机器人能稳定地在墙壁上进行行走。

2021-10-29

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重建器械术野中心的控制方法、系统、设备和存储介质

本申请涉及一种重建器械术野中心的控制方法、系统、设备和可读存储介质,获取重建器械术野中心后,动平台在机械坐标系下的当前位姿,根据动平台的当前位姿获取重建器械术野中心后,静平台在机械坐标系下的目标位姿,根据动平台的当前位姿和静平台的目标位姿对静平台进行位姿变换；根据动平台的当前位姿和静平台的目标位姿获取动平台和静平台之间在中心轴线上的扭转角度,根据扭转角度对动平台进行旋转变换,以使并联平台回归零位,解决了相关技术中存在的并联机器人难以实现姿态回零的问题,提升了重建器械术野中心的控制准确度,保证并联平台的运动性能。

2021-10-26

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定位臂

一种定位臂,包括：连杆组件,其具有可沿通过距离一点规定距离的远程运动中心(RCM)的虚拟轴进行平移的平移连杆,并且,以所述一点为中心在至少两个方向上旋转；以及重力扭矩补偿部,其提供补偿扭矩,所述补偿扭矩的方向与所述连杆组件的自身重量作用于所述一点的重力扭矩的方向相反。

2021-10-22

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