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技术分类
记录或重放系统
流体的
电的
程序控制
流体的
电的
以机械手元件定位装置为特征的
以部件结构为特征的
以多铰接爪臂为特征的
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
程序控制机械手
微型机械手
与操作人员控制室连接的机械手
导轨也运动，例如移动桥式起重机型的
沿导轨移动的
装在车轮上或车厢上的机械手
有伺服机构
有主单元和从单元的平行四边形偶联器
主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
手套式操作箱，即用人手放入装在容器壁上的手套中操纵机械手的容器；所用的手套
带操纵装置的容器
安全装置
观察装置
读出装置
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
挠性的
可旋转的
可伸长的
爪臂
肘节
接头
带挠性的抓手构件
带三个或多个抓手构件
有抓手构件
带真空或磁力夹持装置
带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置
随动的
夹头
通过读出装置，例如观察或触摸装置
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