一种面向手势控制的人机交互系统和方法

本发明公开了一种面向手势控制的人机交互系统,包括：腕带本体设置有微针阵列电极；在机械手的每个手指位置均安装压力传感器,用于检测机械手与物体之间的接触信号,经过无线通信方式将所检测到的接触信号传输至所述腕带本体内设置的数据处理与发送模块；数据处理与发送模块,与腕带本体内设置的微针阵列电极电连接,用于对所接收到的信号进行分析并判断感觉信息所属的类型,最后利用判断结果来编码电刺激参数,并将编码好的电流脉冲通过腕带本体上的微针阵列电极施加于使用者手部来刺激诱发和传导手部感觉信息。能够实现手势控制过程的真实自然的感觉反馈功能,将操作者的手从传统的力反馈数据手套中解放出来,可以进行更加灵活的手势操作。

2021-11-02

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一种工厂机器人的智能运动控制系统

本发明涉及一种工厂机器人的智能运动控制系统,包括有机器人本体、主控制模块、运动模块、视觉模块、交互模块、语言处理DSP模块、头部控制模块、避障模块、急停按钮、固定板和防撞组件,视觉模块设置在机器人本体的头部上,机器人本体的头部两端开设有眼睛孔,视觉模块通过眼睛孔获取机器人本体前的影像,运动模块设置在机器人本体的底部处,机器人本体的底部四周通过固定安装有万向滚轮。有益效果：通过交互模块和语言处理DSP模块对机器人本体进行提升,在运动控制中实现人机交流,使得在工厂中使用方便,通过头部控制模块、避障模块、运动模块和视觉模块在主控制模块的作用下实现稳定运动,实现智能运动控制,设计稳定,实用价值高。

2021-11-02

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用于设置机器人装配操作的系统和方法

本公开的实施例涉及用于设置机器人装配操作的设置系统和方法。提供了一种用于将第二零件装配到第一零件的机器人装配操作。在设置装配操作期间,控制参数和控制方案通过模拟操作并且测试是否满足性能要求来设置并改变。此后,可以执行空运行,并且可以在对模拟进行运行之后收集测试数据,以确定在空运行期间是否满足性能要求。在生产期间,还可以收集生产数据,并且当生产数据在生产期间发生改变时,可以调整控制参数,以便维持稳定装配。

2021-11-02

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用于机器人组装的系统和方法

提供了一种用于将部件组装在一起的机器人系统。在组装过程中,两个部件分开移动,一个部件在组装底座上移动,另一个部件在机器人底座的可移动臂上移动。运动数据由惯性测量(IMU)传感器测量。然后,基于所测量的运动来补偿机器人底座或可移动臂的移动,以使第一部件和第二部件彼此对齐并且将部件组装在一起。

2021-11-02

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机器学习模型运用管理系统以及机器学习模型运用管理方法

机器学习模型运用管理系统,包括模型构建服务器和运用服务器。模型构建服务器根据接收的学习用数据构建机器学习完成模型。在保存于机器人控制器中的机器学习完成模型运行以确定机器人的动作的情况下,运用服务器接收该机器人控制器生成的运用信息。对通过模型构建服务器构建的机器学习完成模型的数据,提供唯一识别该机器学习完成模型的模型识别信息。机器人控制器询问是否对本身保存的机器学习完成模型具有使用权限,在具有使用权限的情况下将该机器学习完成模型设定为可使用状态。运用服务器将运用信息与模型识别信息建立关联地存储该运用信息。

2021-10-29

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一种多功能机器人的机器人本体

本发明公开一种多功能机器人的机器人本体,包括有机器人基座,在所述机器人基座上活动设置有多功能平台,在所述多功能平台上设置有多功能机械臂,在所述多功能机械臂上装设有可装拆的射水结构以及运输结构,在所述多功能平台上还设有图像传输装置,在所述机器人基座上设置有多个用于爬行的脚部,在所述机器人基座上设有电子控制液压分控器,本发明结构简单,使用方便,本发明结构简单,使用方便,解决现有技术发生火灾时灭火救援困难的弊端,使用能适应多种使用场地的机器人,能减轻救援人员的救援压力,使机器人能灵活稳定地在各种不同的路面上进行行走,且能通过各种工具对火灾现场进行洒水等灭火救援工作。

2021-10-29

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一种多功能机器人

本发明公开一种多功能机器人,包括有机器人本体,在所述机器人本体内设有多功能平台,在所述多功能平台上设置有多功能机械臂,在所述多功能机械臂上装设有可装拆的射水结构以及运输结构,在所述机器人本体上设置有墙壁行进装置,在所述墙壁行进装置内设置有供弹仓,在所述供弹仓内设置有多个固墙锚钉,在所述固墙锚钉内设置有火芯,在所述墙壁行进装置内设置有能装载固墙锚钉的击发转轮,在所述墙壁行进装置内设置有能切割火芯从而将固墙锚钉射出的击发结构,在所述墙壁行进装置内设置有行进脚部件,在所述机器人本体上活动设置有多个飞行模块,使用陆空两用的机器人,使机器人能稳定地在墙壁上进行行走。

2021-10-29

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机械爪控制方法、装置、电子设备、机械爪及机器人

本发明涉及一种机械爪控制方法、装置、电子设备、机械爪及机器人,属于机械爪领域,适用的机械爪包括手指和驱动手指沿机械爪轴向运动的微动位置补偿机构,控制方法步骤包括获取任务信息,根据任务信息计算手指期望开合度；发出预张开指令,以使手指预张开；根据手指期望开合度计算指尖在机械爪轴向的投影偏差；根据投影偏差控制微动位置补偿机构调整手指在机械爪轴向上的位置。充分考虑到手指运动路径为弧形对抓取点偏移的影响,能够对该偏移进行补偿,使工件实际被抓取的位置与预设位置一致,避免压到工件不能承受压力的部分,以准确的开合程度抓取工件,避免击溃工件。

2021-10-29

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控制方法、机器人、上位机和可读存储介质

本申请提供一种控制方法、机器人、上位机和可读存储介质。控制方法包括接收模式控制信号；根据模式控制信号,确定机器人的运行模式,其中,运行模式包括在线运行模式和离线运行模式；若确定机器人的运行模式为在线运行模式,则根据接收到的控制指令,调用功能控制程序对机器人进行控制；若确定机器人的运行模式为离线运行模式,则根据接收到的逻辑控制程序,调用功能控制程序对机器人进行控制；其中,在线运行模式和离线运行模式对应的功能控制程序相同。可以提高用户使用机器人的体验感。

2021-10-29

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具有动态运动调整机制的机器人系统及其操作方法

公开了一种用于操作机器人系统以动态地调整所计划轨迹或其所计划实施的系统和方法。所述机器人系统可以导出更新后路径点以替换用于实施任务的所述所计划轨迹的所计划路径点。使用所述更新后路径点,所述机器人系统可以通过不同于最初根据所述所计划轨迹计划的方式实施所述任务。

2021-10-29

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