本发明公开了一种三臂耦合夹持式输电线路巡检避障、清障装置,属于电路巡检装置技术领域；一种三臂耦合夹持式输电线路巡检避障、清障装置,包括有配重箱体,配重箱体的内部固定安装有清障机构和集成控制装置,配重箱体和连接架上连接有三臂耦合夹持式巡检装置,三臂耦合夹持式巡检装置包括有前臂耦合夹持式巡检机构、中臂耦合夹持式巡检机构和后臂耦合夹持式巡检机构,前臂耦合夹持式巡检机构、中臂耦合夹持式巡检机构和后臂耦合夹持式巡检机构均包括有弧形调整机构、开合机构和双轮耦合行走机构；本发明有效解决了现有设计结构复杂,重量大,多关节耗能多,越障不易控制,不能实现转角塔越障,无法清除异物障碍以及设备爬坡能力较差的问题。

本发明公开了一种工业机器人,包括转动单元,包括转动座、连接在所述转动座一端的内齿轮、位于所述转动座内部的电机,电机输出轴连接有齿轮组,所述齿轮组连接有齿轮架,所述齿轮架连接有连接件；夹持单元,包括夹持组件和控制组件,所述控制组件包括控制筒,所述齿轮架与所述连接件连接；对夹持单元设置有一个转动副,以便在夹持物件时,能够调整相应的夹持角度,夹持力度稳定,不会出现夹持力不稳导致搬运的货物掉落的情况,机械固定夹紧臂的位置,保持夹持的力度不变,起到了稳固夹持货物的目的,提高了货物搬运的安全性以及搬运的效率。

本发明提供了一种关节结构及具有其的机器人,其中,关节结构包括相互连接第一关节和第二关节,第一关节和第二关节之间安装有驱动部件；驱动部件的至少部分端面分别与第一关节和/或第二关节之间具有间隙；关节结构还包括：连接部件,设置在驱动部件的侧方,连接部件分别与第一关节和第二关节连接。本发明解决了现有技术中的机器人关节处的减速机承载应力集中的问题。

本发明公开了一种可伸缩快速反应的机械臂及其控制方法,具体来说是提供一种结构简单灵活、稳定性强且工作效率高的可伸缩快速反应的机械臂,本装置包括驱动部、拉伸线缆和控制部；驱动部包括多节首尾依次连接的弹性段；多节弹性段的一端为自由端,另一端为固定端；拉伸线缆的数量至少为3根,且均匀环绕多节弹性段的轴线,并与其平行布置；拉伸线缆一端与自由端固定,并向固定端方向依次穿过多节弹性段,且从固定端穿出；控制部固定在固定端；且能够实现对拉伸线缆的锁紧和释放；本发明还公开了相应控制方法,涉及到机械、机器人运动及军事探测等技术领域,更具体的说是涉及一种可伸缩快速反应的机械臂及其控制方法。

本发明提供的一种光伏组件安装机械臂,包括机械臂本体,所述机械臂本体架设在运载车上；所述运载车上设置有用于调整机械臂本体角度和位置的第一驱动体；所述第一驱动体上设置有用于翻转机械臂本体的第二驱动体；该装置的拾取安装动作较为稳定,能够多角度、多方位进行调整。

用于制造机动车的方法包括以下步骤：-利用漆涂覆机动车车身；-使漆干燥和/或固化；-将附装部件装配到涂覆的机动车车身的承载部件处；以及-将包括粘接层的粘接膜(160)施加到经涂覆的机动车车身或装配在该机动车车身处的附装部件的表面(170;172)上。为了施加粘接膜(160),借助于自动系统(200)将粘接膜(160)定位在表面(170;172)与弹性膜片(120;122)之间。使膜片(120;122)至少局部地转变到带有凸状侧和凹状侧的拱弯的状态中,并且以凸状侧在前面与表面(170;172)接触,从而粘接膜(160)的粘接层被膜片(120;122)全面地压到表面(170;172)处。适用于此的工具包括膜片(120;122)、用于在相对于膜片(120;122)平行的定向下固定粘接膜(160)的器件和框架,该框架构造成用于,与待粘接的表面(170;172)和膜片(120;122)共同地形成负压腔室(141),粘接膜(160)布置在负压腔室中并且膜片(120;122)在给负压腔室(141)加载以负压时能够拱弯到该负压腔室中。

本发明公开了一种水平多关节视觉贴标机器人,包括机器人本体,机器人本体上表面的左侧固定连接有固定板,机器人本体正面上端的左侧开设有第二电机槽,第二电机槽顶部的中端固定连接有第二伺服电机,第二伺服电机的输出端贯穿固定板内腔底部的中端并固定连接有第一齿轮,固定板内腔右侧的中端活动连接有螺杆,螺杆外表面的右侧固定连接有第二齿轮,第一齿轮与第二齿轮啮合,螺杆外表面的左右两侧均螺纹连接有滑块。本发明设置了第二滑轮、第一齿轮、第二齿轮和第二伺服电机,达到了贴标效果好的目的,解决了现有的水平多关节视觉贴标机器人无法调整待贴标物品,导致其工作时贴标易歪斜,影响贴标效果的问题。

本发明公开了一种连接机构及机械手,该连接机构用于连接回转机构与抓取机构,该连接机构包括：第一板架,其固定连接于所述回转机构上；第二板架,所述抓取机构用于固定安装于所述第二板架上,所述抓取机构用于抓取人防门；其中：所述第一板架与第二板架之间设置有铰接机构和限位机构；所述限位机构具有能够进行相互切换的限位状态和解除限位状态；当所述限位机构切换至限位状态时,所述第二板架与所述第一板架彼此固定,当所述限位机构切换至解除限位状态时,所述第二板架借由所述铰接机构能够相对于所述第一板架摆动。

本发明提供一种臂长可调节的智能机器人抓取手臂,包括底座、2个圆形基座、若干个正向抓取座、若干个反向抓取座和顶抓取座,若干个所述正向抓取座和反向抓取座交叉叠放在圆形基座的顶部,所述圆形基座、正向抓取座和反向抓取座的顶部均开设有插接槽,该臂长可调节的智能机器人抓取手臂设计合理,正向抓取座、反向抓取座和顶抓取座均能够在各自所在平面进行偏心转动,从而使其与底座的横向距离改变,各个正向抓取座、反向抓取座与顶抓取座配合,能够使正向抓取座、反向抓取座和顶抓取座进行不同程度的伸展,使对应的抓取机械手一个或者多个局部伸出,进而实现一次性多个商品的抓取,从而提高取货效率。

本发明公开了一种手术机械臂、计算机设备及计算机可读存储介质,包括术前摆位组件、远心操控组件、执行组件和控制系统,该术前摆位组件和该远心操控组件连接,该远心操控组件和该执行组件连接；该远心操控组件包括多级相互连接的并联平台,每级该并联平台均包括相对的两个平台以及位于该两个平台之间的伸缩元件：其中,多级该并联平台中相对靠近该术前摆位组件的并联平台为第一级并联平台,该第一级并联平台包括静平台、第一动平台以及设置于该静平台与该第一动平台之间的多个第一伸缩元件,从而实现了远心不动点,解决了手术机械臂的结构尺寸大和手术机械臂之间存在干涉的问题。