一种具有物件防护机构的工业机械手

本申请提供了一种具有物件防护机构的工业机械手,属于机械手领域,包括机械臂和机械爪本体,机械臂顶端设置有用于驱动机械爪本体移动的驱动机构,机械爪本体设置在驱动机构的中部,机械爪本体的底端设置有导向滑轨机构,驱动机构的底部设置有支撑防护机构。本申请通过设置支撑防护机构,使机械爪本体在下降夹取工件的过程中,机械爪本体的底端可以推动活动板移动,使活动板可以移动至套板的内部,套板内的空气通过排出,当机械爪本体抓取工件上升后,工件位于活动板上方后,活动板逐渐复位移动至工件的下方,使较重的物件从机械爪本体上脱落时,活动板可以托载物件,使物件不会直接落在地面上,减小物件损坏的概率。

2021-11-02

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一种机械手的曳引驱动装置

本发明公开了一种机械手的曳引驱动装置,包括：机械手臂、立柱和曳引机构,所述立柱的侧壁上纵向固定有直线导轨,所述直线导轨与机械手臂的侧壁连接且机械手臂通过直线导轨做垂直移动,所述曳引机构安装在立柱的中部其包括曳引机、曳引固定架、同步带和同步轮。本发明通过曳引机来替代原有的配重箱,没有了配重箱,整体重量将减轻1/4左右,减少安装面结构材料的经济投入,同时还能避免配重箱在立柱内腔晃动造成的重心失衡,提高使用的稳定性和安全性；实现承接负载的可连续变量,提高负载能力,减少切换测试机调整配重造成的时间浪费；采用直线位移传感器、负载偏差传感器来对机械手进行实时监测,提高机械手在使用时的安全性。

2021-11-02

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一种基于计算机设备的智慧交互养老陪护机器人

本发明公开了一种基于计算机设备的智慧交互养老陪护机器人,包括交互面板和驱动底座,所述交互面板的主控设备为平板计算机主体,所述驱动底座的底部安装有一组多向驱动的主动轮和转向轮,同时交互面板位于驱动底座的上方,且交互面板在驱动底座的上方构成升降和旋转结构,所述交互面板在驱动底座之间设置有充气气囊,且充气气囊的最大直径大于交互面板或驱动底座的最大宽度。该基于计算机设备的智慧交互养老陪护机器人,设置有提高养老陪护机器人使用安全性的充气气囊和活动支撑的球形活动座,对老人起到良好的碰撞防护效果,同时设置有配合充气气囊安装的活动交互面板,可进行角度偏转和灵活升降适应老人使用。

2021-11-02

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一种工厂机器人的智能运动控制系统

本发明涉及一种工厂机器人的智能运动控制系统,包括有机器人本体、主控制模块、运动模块、视觉模块、交互模块、语言处理DSP模块、头部控制模块、避障模块、急停按钮、固定板和防撞组件,视觉模块设置在机器人本体的头部上,机器人本体的头部两端开设有眼睛孔,视觉模块通过眼睛孔获取机器人本体前的影像,运动模块设置在机器人本体的底部处,机器人本体的底部四周通过固定安装有万向滚轮。有益效果：通过交互模块和语言处理DSP模块对机器人本体进行提升,在运动控制中实现人机交流,使得在工厂中使用方便,通过头部控制模块、避障模块、运动模块和视觉模块在主控制模块的作用下实现稳定运动,实现智能运动控制,设计稳定,实用价值高。

2021-11-02

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一种自动化液压机械手

本发明涉及一种自动化液压机械手,包括有轨道、主动行走机构、被动行走机构、抓取机构、设备随动组件,轨道分为主轨和副轨,每个主轨上均设置有一个主动行走机构,主动行走机构在主轨上行走,抓取机构与主动行走机构连接；抓取机构包括有升降部分和抓取部分,升降部分至少包括有多级液压伸缩机构,抓取部分至少包括有接头组件、抓手组件；接头组件包括有上套筒、固定在上套筒底部的三角形框架,上套筒与多级液压伸缩机构的伸缩杆连接；抓手组件包括有设置在三角形框架上的下套筒、固定在下套筒侧壁的一级液压伸缩机构、与下套筒滑动连接的C字形下垂臂、设置在下垂臂端部上的夹持板,下垂臂为两个,下套筒的两端贯通,且两端分别插有一个下垂臂。

2021-11-02

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控制系统、控制方法以及控制单元

本发明提供一种在机器人与作业者进行协作的生产现场同时提高安全性及生产性的技术。控制系统(1)包括：控制装置(100),对机器人(200)进行控制；三维传感器(300),获取三维空间的视野范围内所含的作业者以及机器人(200)的位置信息；以及支持装置(400),通过用户接口(411),所述用户接口(411)用于虚拟地设定容许作业者以及机器人(200)的作业的协作作业区域,控制装置(100)根据基于位置信息而算出的作业者或机器人(200)的位置是否包含在使用用户接口(411)而设定的协作作业区域中、以及基于位置信息而算出的所述作业者与所述机器人(200)的相对位置关系,来控制机器人(200)的停止或速度。

2021-10-26

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一种用于智能化机电机械的提高安全使用性的机械爪

本发明提供一种用于智能化机电机械的提高安全使用性的机械爪,包括机体,所述机体右侧的底部开设有存放槽,机体的右侧活动安装有机械臂,机械臂的底部活动安装有调节臂,机体内腔的左侧固定安装有电磁块。该用于智能化机电机械的提高安全使用性的机械爪,通过设置转动轴和控制块,利用机体停止工作后,电磁块断电,使得电磁块左右磁极互换,导致磁块三在固定框内左移,带动限位齿下滑至固定环内,导致机械臂在机体自身内部的弹簧的拉伸下左移,同时机械臂左移时,顶杆推动移动杆左移,使得导电块左移入导电体一和导电体二之间,以此启动开关,控制调节臂转动,达到机器使用结束后,自动转动收缩机械爪的效果。

2021-10-26

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一种机械手的精准自动升降装置

本发明公开了一种机械手的精准自动升降装置,包括水平设置的底座和垂直安装于底座上的立柱,立柱的内部垂直设置有螺纹主轴,螺纹主轴的下端转动穿插于底座上且上端与立柱的内壁转动连接,螺纹主轴的右下角设置有驱动电机,驱动电机的动力输出端安装有同步带,同步带套嵌于螺纹主轴的下端且上方水平设置有滑动块,滑动块上内开设有安装口,安装口内嵌有主轴螺母,同时包括高强度组合弹簧和安全开关。本发明设计了一种可精确自动升降的机械手装置,提高机械手承接负载上限的能力,提升半导体封测领域专用机械手的安全性能并进行实时监测,在提高负载能力方面。

2021-10-26

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机器人防跌落方法、机器人及可读存储介质

本申请涉及机器人领域,公开了一种机器人防跌落方法、机器人及可读存储介质。本申请的机器人防跌落方法可以获取防跌落传感器检测的机器人与支撑面之间的距离并判断该距离是否满足预设的防跌落条件,并在该距离满足预设的防跌落条件时,根据所处环境来确定机器人是否处于不会发生跌落的安全区域,在机器人没有处于安全区域的情况下,向机器人发送停止运动指令。因此可以在根据防跌落传感器提供的距离数据确定机器人存在可能跌落的风险时,再对机器人的跌落风险进行第二次确认,避免在特定场景下跌落风险的误判,提高机器人的运行效率。

2021-10-22

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一种用于仿真机器人的智能手臂

本发明涉及仿真机器人技术领域,公开了一种用于仿真机器人的智能手臂,包括第一机器人手臂,所述第一机器人手臂底部设置有肌肉仿真机构和充气仿真支撑机构；所述肌肉仿真机构包括第一固定板、第二固定板、马达、轴承、第二机器人手臂、第一微型气泵、第二微型气泵、第一气管、第一环形气囊和第二环形气囊。本发明通过在第二机器人手臂底部设置指型连接管和仿真皮内的充气空腔,可以经过指型连接管为仿真皮进行充气,对仿真皮内部进行气体的持续填充,从而使仿真皮模拟真实手臂的弹性,同时,在仿真皮内部设置有压力传感器,在仿真皮气体减少后,能够自动调节气泵的充气功率。

2021-10-22

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