本发明公开了一种基于增强现实的无人仓库拣货机械手系统,包括滑动组件以及工作组件,工作组件包括横架,横架上设置有滑动机构,滑动机构设置有固定块,固定块上配合连接有机械手,机械手与固定块一一对应设置,机械手自由端端部设置有万向机构,万向机构上配合连接有仿生手,仿生手为可拆卸结构,仿生手与所述万向机构通过万向销连接,滑动组件包括横向组件与竖向组件,横向组件与竖向组件垂直设置,通过智能终端进行室内定位和虚拟增强信息的叠加显示,应用于无人仓库内,能够实现实时的室内导航功能、读取货物条形码对货物进行出入库的管理以及实时物体的识别,提高了拣货效率,还保证了人员的安全。

一种机器人手术系统,其包括插入管、第一和第二手术工具和处理器。第一和第二手术工具包括工具定位器和末端执行器。处理器被配置为基于对输入装置的操作产生控制信号；响应于在输入设备处接收到的操作,确定新的末端执行器位置和取向；基于新的末端执行器位置取向,确定铰接区段的定位；对于第一手术工具,基于铰接区段的确定的定位,确定沿着铰接区段的多个点的位置；对于第二手术工具,基于铰接区段的确定的定位,确定沿着铰接区段的至少一个点；确定从沿着第一手术工具的铰接区段的多个点中的每个点到沿着第二手术工具的铰接区段的至少一个点的一组距离；响应于确定至少一个距离满足接近度阈值,产生指示已经满足接近度标准的反馈信号。