操纵装置(51)(主动装置)具备：上身支承部(65),其佩戴于操纵者(P)的上身,以能够伴随操纵者(P)移动而与操纵者(P)一起移动；以及移动指令决定部(94),其根据操纵者(P)的移动环境中的包含上身支承部(65)的移动速度的运动状态的观测值来决定移动体(1)(从动装置)的移动控制用指令值。通过操纵装置(51)的移动机构(52)及升降机构(60)的动作控制从而能够控制上身支承部(65)从操纵者(P)接受的反作用力。

本发明公开了一种三臂耦合夹持式输电线路巡检避障、清障装置,属于电路巡检装置技术领域；一种三臂耦合夹持式输电线路巡检避障、清障装置,包括有配重箱体,配重箱体的内部固定安装有清障机构和集成控制装置,配重箱体和连接架上连接有三臂耦合夹持式巡检装置,三臂耦合夹持式巡检装置包括有前臂耦合夹持式巡检机构、中臂耦合夹持式巡检机构和后臂耦合夹持式巡检机构,前臂耦合夹持式巡检机构、中臂耦合夹持式巡检机构和后臂耦合夹持式巡检机构均包括有弧形调整机构、开合机构和双轮耦合行走机构；本发明有效解决了现有设计结构复杂,重量大,多关节耗能多,越障不易控制,不能实现转角塔越障,无法清除异物障碍以及设备爬坡能力较差的问题。

本发明公开了一种轮足快速切换的紧凑型被动足,包括小腿连接件、单维薄膜力传感器和轮足总成。小腿连接件实现所述可被动滑行柔性足与小腿的连接。单维薄膜力传感器实现对地面接触力的感知。轮足总成包括轮子转轴、支撑架、被动轮、第一压片、柔性足、第二压片,支撑架用于支撑被动轮和柔性足。本发明具有被动轮和柔性足两种形式,应用该发明的机器人在使用被动轮滑行时,柔性足不与地面接触且不影响被动轮的转动,应用该发明的机器人在使用柔性足行走时,地面对于柔性足的接触力使柔性足变形,压到被动轮上,柔性足对被动轮起到锁死的作用,被动轮对柔性足起到支撑的作用,最终实现对机器人的稳定支撑。

本发明公开了一种工业机器人及其避障机构的使用方法,包括底座、防撞板和机器主体,所述底座的正面和背面均安装有防撞板,所述底座的顶部安装有机器主体,所述机器主体的内壁安装有分隔板,所述分隔板的底部安装有两组电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的底部安装有移动板,所述移动板的顶部安装有放置框,所述机器主体的两侧外壁均安装有电动收缩筒。本发明通过安装的三角轮具有跨越障碍和楼梯攀爬的功能,增加了机器人的灵活性,其在受到撞击时可通过伸缩弹簧和防撞板缓解冲击力,继而可减小机器人受到的损伤,机器人在行驶不平路段两边时晃动时,电动伸缩筒可带动支撑板向下移动,其高度略高于行走轮,可在机器人两边晃动时,作为其支撑,避免倾倒。

本发明公开了一种物联网用机器人收集长度调节装置及其调节方法,涉及物联网机器人技术领域,包括机器人的主体,主体的横切面设置为梯形,主体的两侧面活动安装有用于收集货物的伸缩臂,伸缩臂与主体的连接部位设置有活动机构,两个伸缩臂之间设置有用于套接在货物上的伸缩带,伸缩带的两端分别设置在两个伸缩臂远离主体的一端,主体的下端固定安装有底座,底座的两端分别设置有多个可伸缩的移动轮,底座的下端活动安装有用于铲起货物的铲片,解决了现有的物联网机器人无法通过调节收集长度对不同大小的货物进行收集的问题。

本发明公开了基于Kinect的多功能家庭机器人,包括机器人外壳、Kinect深度相机、摄像机、深度传感器、Kinect阵列麦克风、小型麦克风、孔径雷达、WIFI收发模块、方向传感器、电机、车轮,所述机器人外壳前端设有Kinect深度相机,所述Kinect深度相机内部设有摄像机、深度传感器、Kinect阵列麦克风、方向传感器,所述机器人外壳内部设有WIFI收发模块、孔径雷达,所述Kinect阵列麦克风内部设有小型麦克风多个,所述机器人外壳底部设有电机、车轮。本发明通过Kinect深度相机的人体动作识别与预测技术；动作识别准确率达到90％以上,避免动作相互干扰,做到实时控制,数据发送频率10HZ以上,深度学习与识别手语：开发程序算法,学习简单手语,并进行深度学习,达到能与聋哑人士做到无障碍沟通。

本发明公开了一种高毒环境中毒伤员医学救援机器人,图像采集模块用于采集高毒环境信息,并通过智能控制器控制行走机构到达中毒伤员附近实施救援操作；多关节执行机构上设置有微型丝杆步进电机、注射针夹持装置和压力传感器,注射针夹持装置设置在微型丝杆步进电机前端,注射针夹持装置用于夹持注射针,且微型丝杆步进电机的推力丝杆达到最大行程后刚好与注射针后端相抵触；压力传感器前端与注射针前端对齐,用于反馈压力值至智能控制器,智能控制器根据压力值修正按压位置、注射位置,并在压力值达到预设阈值时进行注射。本发明实现了机器人自主救援,替代了人工现场救援,避免救援人员受到化学中毒的危害,具有很大的应用前景。

本发明提供了一种巡检机器人的底盘结构及巡检机器人,巡检机器人的底盘结构包括底盘和固定安装在底盘上的驱动轮系,驱动轮系包括多组行走轮和与多组行走轮一一对应的驱动机构,行走轮对应安装在底盘的底端,驱动机构包括用于驱动行走轮旋转的驱动组件一和用于驱动行走轮直行的驱动组件二；驱动组件一通过支撑架固定安装在底盘的顶端端面上,驱动组件二通过齿轮机构连接固定组件,固定组件贯穿底盘与行走轮固定连接,驱动组件二与行走轮垂直设置。本发明采用四组行走轮,每组行走轮配备一组用于驱动行走轮旋转的驱动组件一和一组用于驱动行走轮直行的驱动组件二,能够轻松的完成转弯等动作,具有运行灵活,应用范围广的特点。

本发明公开了一种基于计算机设备的智慧交互养老陪护机器人,包括交互面板和驱动底座,所述交互面板的主控设备为平板计算机主体,所述驱动底座的底部安装有一组多向驱动的主动轮和转向轮,同时交互面板位于驱动底座的上方,且交互面板在驱动底座的上方构成升降和旋转结构,所述交互面板在驱动底座之间设置有充气气囊,且充气气囊的最大直径大于交互面板或驱动底座的最大宽度。该基于计算机设备的智慧交互养老陪护机器人,设置有提高养老陪护机器人使用安全性的充气气囊和活动支撑的球形活动座,对老人起到良好的碰撞防护效果,同时设置有配合充气气囊安装的活动交互面板,可进行角度偏转和灵活升降适应老人使用。

一种自主移动装置,包括：感测组件、处理器及驱动组件。所述感测组件用于感测物体的信息；所述处理器用于依据所述信息判断所述物体是否为可移动物体,并依据判断结果来产生控制信号,其中所述控制信号用于指示所述自主移动装置的避障距离；所述驱动组件用于驱动所述自主移动装置以进行移动,其中当所述物体位于所述自主移动装置的行进路径上时,所述驱动组件以至少所述避障距离驱动所述自主移动装置进行避障。一种仓储物流系统,包括多个所述自主移动装置以及调度伺服器。所述调度伺服器,用于自其中一个所述自主移动装置接收避障信息,并发送行进信号以指示所述其他自主移动装置继续行进或暂停行进。