一种多工序机器人自动化生产线

本发明公开了一种多工序机器人自动化生产线,包括横板,所述横板的顶部贴合有箱体,所述箱体的顶部设有本体,所述本体的底部设有固定机构,两个所述第二滑槽的内壁均设有第二滑块,两个所述第二滑块的外壁分别与两个第二滑槽的内壁滑动相连,两个所述第二滑块的外壁一端均设有横杆,两个所述横杆的外壁一端均通过连接轴与两个第二滑块的外壁一端转动相连,两个所述横杆的外壁均设有套筒,两个所述套筒的内壁分别与两个横杆的外壁间隙配合,两个所述套筒分别连通于箱体的外壁两端。该多工序机器人自动化生产线,使得通过伸缩杆的伸缩,进行稳定的升降运动,进而提高本体的高度调整稳定性。

2021-11-02

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一种基于折纸原理的模块化软体驱动器

本发明涉及一种基于折纸原理的模块化软体驱动器,包括主体、下底面以及模块化连接结构,主体为立方体抽壳结构,其由五个相同的正方形面构成,且有纸基限制层安装在内部,纸基限制层上有小孔构成的折痕；下底面中间有沉孔和与之相连的圆形侧孔,硅胶管与圆形侧孔配和；下底面直接和方形主体胶连,模块化连接结构由凸结构和凹结构组成,两种结构分别和主体以及下底面胶连；硅胶管接通气源后,软体驱动器根据纸基限制层折痕实现不同的运动,并在与大气连接后回复。本发明通过不同的折痕设计,就可实现多种运动形式,制造简单,且由于采用负压驱动,不会因气压太大而损坏,输出性能优异。

2021-11-02

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铺砖装置

本发明公开了一种铺砖装置,该铺砖装置包括机械臂、至少两个执行机构和至少两个母换组件,机械臂的执行端设置有公换组件,执行机构设置于机械臂上,每个执行机构上均设置有母换组件,母换组件与公换组件可拆卸连接,机械臂的执行端可通过公换组件和母换组件的连接带动执行机构移动。本发明技术方案在执行机构分别为砂浆喷抹机构和铺砖机构时,由于设置在机械臂上的公换组件可以与至少两个母换组件可拆卸连接,因此可以通过一个机械臂分别与砂浆喷抹机构和铺砖机构连接,以执行喷抹砂浆和铺砖操作,可以减少机械臂的使用数量,从而降低在铺砖过程中的设备成本。

2021-10-29

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电动自锁臂

本公开提供一种电动自锁臂,其包括：至少两个关节,至少两个关节依次连接,并使得两个相邻的关节之间能够产生相对运动；其中,在所述关节内部设置有电驱动结构,当所述电驱动结构处于断电状态时,所述电驱动结构的长度增加,以此限制两个相邻的关节之间的相对运动；当所述电驱动结构处于通电状态时,所述电驱动结构的长度缩短,以此允许两个相邻的关节之间产生相对运动。

2021-10-29

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一种机械手

本发明公开一种机械手,包括机械臂、关节模组、丝杠模组和夹持单元,所述关节模组包括第一关节模组、第二关节模组和第三关节模组,所述机械臂的两端分别连接第一关节模组和第二关节模组,所述第二关节模组通过连接组件连接第三关节模组,所述丝杠模组包括丝杠组件和伺服电机,所述伺服电机通过连接组件与第二关节模组连接；基于本发明的结构,自由度更少了,成本低廉,速度迅捷,可应用于农业采摘领域,可适用于户外环境,实现了三维空间的迅捷的定位。通过使用关节模组,以及丝杆模组,可以实现高速度、高精度的定位和采摘做业。

2021-10-29

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一种五自由度混联加工机器人

本发明涉及一种五自由度混联加工机器人,包括三自由度串联机构和两自由度并联机构,所述串联机构包括依次连接的基座、转台、大臂和小臂,所述转台通过第一驱动件装配在基座上,所述大臂一端通过第二驱动件装配在转台上,另一端通过第三驱动件与所述小臂相连,所述并联机构安装于所述小臂的输出端,所述并联机构与小臂之间构成两个相互垂直的旋转自由度。本发明的机器人兼顾灵活性与成本,具有结构紧凑、易于装配、可靠性高、工作空间大、高精度、高刚性、高负载、位置求解简单等优点,适于完成大型复杂零件机加工等作业任务。

2021-10-29

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高集成化负重下肢腿部控制模组

本发明提供一种高集成化负重下肢腿部控制模组,下肢腿部的膝关节和髋关节之间通过弹簧杆连接；所述高集成化负重下肢腿部控制模组包括集成设置于下肢腿部上的：电源模块、主控模块、髋关节驱动模块、膝关节支撑模块、大腿姿态模块、髋关节交互力模块、膝关节交互力模块、膝关节角度测量模块；所述电源模块为各模块供电；所述主控模块与所述髋关节交互力模块、膝关节角度测量模块、膝关节交互力模块、膝关节支撑模块信号传输。本发明的高集成化负重下肢腿部控制模组中,各模块全部集中在大腿部分,降低了装配调试难度,避免了长距离的线缆连接以及外骨骼机器人关节运动对电气系统的影响,极大的提升了系统的可靠性。

2021-10-26

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一种装配方法、装置、系统、存储介质及设备

本申请涉及装配方法、装置、系统、存储介质及设备。其中,装配方法包括：获取执行装配任务的N个目标的初始图像,其中N≥2；获取装配规划模型；将所述初始图像输入所述装配规划模型中,以所述装配规划模型第i次输出的装配示意图作为所述装配规划模型的第i+1次的输入,直到输出满足预设条件的装配示意图,其中i≥1。采用本发明的技术方案通过基于生成的装配示意进行的装配轨迹规划,提高了自动化装配的精度,及泛化性。

2021-10-26

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一种嵌入感知刚柔复合的微型结构及其制备方法

本发明公开一种嵌入感知刚柔复合的微型结构及其制备方法,该微型结构包括敏感结构模块、信号处理模块和数据处理模块；敏感结构模块用于感知微型结构的关节运动,并输出电阻信号,当微型结构关节运动时,敏感结构模块的电阻会发生变化；信号处理模块用于将所述电阻信号转化成电压信号；数据处理模块用于根据所述电压信号获得微型结构关节运动的幅度与速度。本发明提供的嵌入感知刚柔复合的微型结构能够实时感知关节运动的幅度与速度,以便于其及时对自身的反馈信息做出相应的决策。

2021-10-22

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一种工业机器人夹持手爪的快速拆卸机构及其拆卸方法

本发明涉及一种工业机器人夹持手爪的快速拆卸机构及其拆卸方法,快速拆卸机构由卡紧机构和连接机构组成,其中卡紧机构设置在机械手臂端,连接机构设置在夹持手爪端,卡紧机构包括动力件,由动力件控制运动的卡紧件,设置在连接件上外侧的第一弹性件,设置在连接件外侧的移动件,动力组件的上下运动控制卡紧件的闭合或打开,进而实现卡紧件对进入卡紧机构中的连接件,进行紧固卡紧或是松开使其脱离,设置在卡紧机构中的感应器感应连接件的运动位置,控制动力件自动进行运动,实现卡紧件对连接件的自动卡紧操作；本发明利用自动卡紧机构代替了目前采用的销钉或是螺钉的连接,进一步的提高对夹持手爪更换时的时间,大大提高工作效率节省拆卸时间。

2021-10-19

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