一种旋转夹爪

本发明提供一种旋转夹爪,包括固定缸体、密封且可旋转装配于固定缸体内的转芯体以及连接转芯体的旋转驱动器和旋转爪座；旋转爪座与转芯体共同围合形成一密封内腔,密封内腔内装配有活塞,活塞将密封内腔分成相密封隔离的第一腔室和第二腔室,固定缸体上开设有第一缸体气孔和第二缸体气孔,转芯体上开设有连通第一腔室和第一缸体气孔的第一转芯体气孔以及开设有连通第二腔室和第二缸体气孔的第二转芯体气孔,活塞朝旋转爪座内延伸有与旋转爪座的夹爪联动的活塞杆。该装置具有轻便简洁的效果。

2021-11-02

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一种沾浆制壳机械手

本发明公开了一种沾浆制壳机械手,包括基座,基座上设置有支撑架；支撑架上设置有至少两个摆动单元,各摆动单元上,各摆动单元结构相同且沿基座的长度方向设置；各摆动单元同时与定位板的后端连接,定位板的前端设置有若干个定位件,各定位件间隔设置且沿定位板的长度方向延伸,各定位件上均设置有第二电机,定位臂的下半段为夹持部,定位臂的上半段为连接部,连接部与第二电机的输出轴连接。本发明一方面结构简单,制造成本低,使用方便,占地面积小,实用性广；通过本发明替代原有人工进行沾浆降低了对操作人员的健康危害；再一方面,提高质量和效率的同时,降低了操作人员的劳动强度。

2021-11-02

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一种具有多自由度的机械臂

本发明涉机械手技术领域,具体为一种具有多自由度的机械臂,滑动单元、与滑动单元滑动连接的大臂组件、肘关节组件、小臂组件以及转动设于小臂组件上的电磁板,肘关节组件分别与大臂组件和小臂组件转动连接,肘关节组件包括与大臂组件转动连接的第一连接臂、与小臂组件转动连接的第二连接臂、固设于第二连接臂上的第一传动件以及设置于第一连接臂上的第一驱动件,第二连接臂经由第一传动件与第一连接臂转动连接,且第一传动件供于将第一驱动件的驱动力转化为第二连接臂相对第一连接臂的转动力。解决了现有的机械臂在工作中抓取范围较小,动作灵活度差,抓取金属物品不便的问题。

2021-11-02

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一种可伸缩快速反应的机械臂及其控制方法

本发明公开了一种可伸缩快速反应的机械臂及其控制方法,具体来说是提供一种结构简单灵活、稳定性强且工作效率高的可伸缩快速反应的机械臂,本装置包括驱动部、拉伸线缆和控制部；驱动部包括多节首尾依次连接的弹性段；多节弹性段的一端为自由端,另一端为固定端；拉伸线缆的数量至少为3根,且均匀环绕多节弹性段的轴线,并与其平行布置；拉伸线缆一端与自由端固定,并向固定端方向依次穿过多节弹性段,且从固定端穿出；控制部固定在固定端；且能够实现对拉伸线缆的锁紧和释放；本发明还公开了相应控制方法,涉及到机械、机器人运动及军事探测等技术领域,更具体的说是涉及一种可伸缩快速反应的机械臂及其控制方法。

2021-11-02

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一种用于电池壳体制造的丝杆驱动型二次元伺服机械手

本发明涉及电池壳体制造技术领域,具体是涉及一种用于电池壳体制造的丝杆驱动型二次元伺服机械手,包括水平导轨、第一支撑座、第二支撑座、第一驱动组件、第二驱动组件和夹爪组件,通过第一支撑座上的第一驱动组件,驱动丝杆转动,丝杆带动了第二支撑座上的驱动滑台移动,驱动滑台下方的第一齿条使得第二驱动组件移动,通过第一驱动组件驱动水平导轨做直线往复运动,使得第二驱动组件驱动两个水平导轨相互靠近或者远离,从而带动夹爪组件对于电池壳体进行夹取的同时,并向前传送带,从而解决了通过单一驱动源对于电池壳体移动的技术问题,成本低廉,操作简单,便于调节。

2021-11-02

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一种五轴自动码砖机器人

本发明公开了一种五轴自动码砖机器人,包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和末端执行机构；通过安装在五个轴上的五个伺服电机和RV减速器五个输入动力,J1轴伺服电机和J1轴RV减速器带动腰部实现正负165°旋转运动,J2轴伺服电机和J2轴RV减速器带动大臂实现俯仰运动,J3轴伺服电机和J3轴RV减速器带动小臂实现俯仰运动,J4轴伺服电机和J4轴RV减速器带动腕部实现俯仰运动,J5轴伺服电机和J5轴RV减速器带动末端执行结构实现回转运动,气缸控制夹爪的开合,从而实现对空心砖的夹取动作。

2021-11-02

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机械手装置

本发明揭示一种机械手装置,包括支撑座,支撑座上滑动连接有支撑架,支撑座上安装有用于驱动支撑架沿支撑座的长度方向滑动的第一驱动机构；支撑架上安装有第二驱动机构,第二驱动机构的驱动端上安装有转动座,第二驱动机构用于驱动转动座转动；转动座上竖向滑动连接有滑动座,转动座上安装有用于驱动滑动座相对转动座竖向滑动的第三驱动机构,滑动座上转动连接有延长杆,滑动座上安装有用于驱动延长杆转动的第四驱动机构,延长杆远离滑动座一端的外壁上固定有若干个呈周向分布的夹持单元；本发明在使用时能够能够避免遮挡加工中心或数控机床的操作区,且本发明的机械手装置具有成本低的优点。

2021-11-02

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基于滑槽结构的升降取放机械手及使用方法

本发明提供了基于滑槽结构的升降取放机械手及使用方法,它包括机架板,所述机架的顶部一侧固定有立板,所述立板的侧壁上设置有平行布置的滑轨,所述滑轨之间滑动配合有滑移板,所述滑移板的一侧与用于驱动其沿着滑轨往复滑动的曲柄连杆机构；所述滑移板上加工有斜滑槽,所述立板上并位于两条滑轨之间的位置加工有竖向滑槽和横向滑槽,所述斜滑槽、竖向滑槽和横向滑槽通过导向机构安装有外伸臂,所述外伸臂的另一端固定安装有吸盘安装杆,所述吸盘安装杆的底端安装有用于对零件进行吸取的吸嘴。此机械手能够实现零部件的定点拾取和放置,进而替代传统的二轴机械手结构,保证了传动精度,简化了机械手结构。

2021-10-29

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基于力矩控制减速增扭力控装置、方法、设备及存储介质

本发明公开了一种基于力矩控制的减速增扭力控装置,包括至少一执行器,每一执行器输出端配置用于实现降低转速增大扭矩的齿轮组(5)；用于实现旋转运动与直线运动转换的传动机构；用于实现导向和抗扭转功能的直线导轨机构；可测量所述直线导轨机构运动方向加速度的加速度传感器(8)；以及控制器,通过控制所述执行器的转矩,配合齿轮组的减速增扭,及传动机构的旋转至直线运动形式转换,实现通过调节执行器的旋转扭矩控制传动机构的输出力；并根据所述加速度传感器(8)采集的力控装置的运动方向加速度对传动机构的输出力进行惯性力补偿,实现恒力磨抛。本发明还公开了对应方法,能进一步提升力控装置的力控制带宽和精度。

2021-10-29

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电动自锁臂

本公开提供一种电动自锁臂,其包括：至少两个关节,至少两个关节依次连接,并使得两个相邻的关节之间能够产生相对运动；其中,在所述关节内部设置有电驱动结构,当所述电驱动结构处于断电状态时,所述电驱动结构的长度增加,以此限制两个相邻的关节之间的相对运动；当所述电驱动结构处于通电状态时,所述电驱动结构的长度缩短,以此允许两个相邻的关节之间产生相对运动。

2021-10-29

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