本发明公开的一种自适应式管道清理机器人,包括半圆形弧面结构后上盖、前上盖、后下盖、前下盖,前上盖与前下盖卡接组成形成第一圆柱形外壳,后上盖与后下盖卡接组成形成第二圆柱形外壳,第一圆柱形外壳一端设置清理机构,第一圆柱形外壳另一端连接第二圆柱形外壳,第二圆柱形外壳内部设置动力单元；清理机构、动力单元分别连接控制器,清理机构、动力单元、控制器均电连接供电装置。本发明一种自适应式管道清理机器人,能够解决人工疏通管道耗时长、效率低的问题,能够进行高效便捷的管道疏通和清理工作。