本发明涉及一种伸缩式全自动设障车,属于设障车技术领域,包括车辆底盘、卸装系统和阻截网系统；卸装系统包括底架、拉臂和拉臂驱动机构,拉臂一端转动连接底架,另一端可拆卸连接阻截网系统；拉臂驱动机构能够驱动拉臂转动,从而带动拉臂所连的阻截网系统脱离车辆底盘；阻截网系统包括控制单元、驱动单元、机架和阻截网机构；阻截网机构包括若干阻截网片模块；驱动单元包括第一驱动机构和第二驱动机构；控制单元控制第一驱动机构的运行能够带动阻截网机构移动至位于机架一端的侧方,控制单元控制第二驱动机构的运行能够带动阻截网机构中相邻阻截网片模块之间相对滑动以改变阻截网机构的阻截面积,本发明可达到自动化设障且设障范围大。
