具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参见附图，本发明实施例提供了一种伸缩式全自动设障车，包括车辆底盘1、卸装系统2和阻截网系统3，其中，所述车辆底盘1选用民用成熟通用底盘或军用特种底盘来支承整体结构。

卸装系统2包括底架4、拉臂5、拉臂驱动机构6，所述卸装系统2通过底架4安装于车辆底盘1上，拉臂5一端转动连接底架4，另一端可拆卸连接阻截网系统3；具体的，所述拉臂5上方设有一个卡扣42，卡扣42开口朝向车头方向设置，阻截网系统3上设置有与卡扣42相匹配的拉臂卡接口15。

卸装系统2上还设有液压单元20和控制单元17，卸装系统2的动力来源于车辆底盘1，在进行装卸工作时从底盘变速箱上取力，控制单元17控制液压单元20来驱动拉臂驱动机构6运行，拉臂驱动机构6能够驱动拉臂5转动，拉臂5上的卡扣42在转动时卡接阻截网系统3上的拉臂卡接口15，从而带动拉臂5所连的阻截网系统3脱离车辆底盘1；阻截网系统3完成布障工作后，拉臂驱动机构6驱动拉臂5转动来卡接阻截网系统3。以使阻截网系统3移动至车辆底盘1上，完成装卸阻截网系统3的工作。

阻截网系统3作为独立的工作装置，可在与车辆底盘1完全脱离的条件下完成设障功能，阻截网系统3包括机架和设置于机架上的控制单元17、驱动单元和液压单元20，阻截网系统3上还设有独立的动力单元16以单独完成布障工作。

阻截网系统3还包括用于设障的阻截网机构26，阻截网机构26分别活动安装于机架两侧，阻截网机构26包括若干阻截网片模块25，阻截网片模块25之间依次滑动连接。

所述驱动单元包括安装于机架与阻截网机构26之间的第一驱动机构和安装于相邻阻截网片模块25之间的第二驱动机构38，控制单元17通过液压系统控制第一驱动机构和第二驱动机构38的运行；布障时，第一驱动机构带动阻截网机构26移动至位于机架一端的侧方，也就是移动至布障位置，第二驱动机构38带动阻截网机构26中相邻阻截网片模块25之间相对伸缩滑动以展开至合适的布障宽度来满足布障需要。

在本实施例中，阻截网片模块25可相对伸缩滑动以改变阻截网机构26的阻截面积，当展开后可形成连续的阻截网片墙，阻截网片模块25根据不同的阻截宽度需要，既可以全部展开也可以逐级部分伸缩展开。

在本实施例中，动力单元16为阻截网片模块25的展开和撤收提供动力，可通过遥控远程或近控操作实现阻截网机构26的自动设障任务。

实施例二

在本发明实施例中，参见图1，所述设障车包括车辆底盘1、卸装系统2以及阻截网系统3。

卸装系统2中，包括底架4、拉臂5和拉臂驱动系统6，底架4固定在车辆底盘1上，参阅图2，本发明提供的实施例中，拉臂5为L型拉臂，包括横臂7和竖臂8，横臂7一端转动连接底架4，另一端与竖臂8固定连接，竖臂8的自由端上设有开口朝向车头方向的卡扣42用于卡接阻截网系统3，以移动阻截网系统3脱离车辆底盘1或移动至车辆底盘1上，所述阻截网系统3上也设有与所述卡扣42相配合的拉臂卡接口15。

在本实施例中，所述拉臂驱动机构6采用油缸，其包括前后移动拉臂5的平移油缸和举升拉臂5的举升油缸，拉臂驱动机构6两端分别连接底架4/车辆底盘1和L型拉臂5中横臂7的固定部，如附图4-7所示，拉臂驱动机构6能够驱动拉臂5转动，从而带动拉臂5所连的阻截网系统3脱离车辆底盘1或移动至车辆底盘1上；

在本实施例中，附图虽未示出，但卸装系统2还包括液压及控制系统、导向机构，在所述阻截网系统3需要脱离车辆进行设障时，液压及控制系统为装卸系统提供动力和动作逻辑控制，导向机构负责对其进行导向。

参见图3，本发明实施例提供的车辆底盘1或底架4上设有锁止机构9，用于在阻截网系统3处在车辆底盘1上时将其固定，防止开车过程中脱落；锁止机构9包括卡盘13和卡盘驱动油缸12，卡盘驱动油缸12固定于于车辆底盘1或底架4上，其两端分别具有一驱动端，各驱动端分别驱动连接至少一卡盘13。

再次参阅图4-7，阻截网系统3下部设有装卸导轨22，车辆底盘1或车架上设有与所述装卸导轨22相配合的导向轮10，从而保证装卸过程的平顺性。

卸装系统2中，所述车架延伸至车辆底盘1尾部之外，车辆底盘1尾部的下方或车辆底盘1上还设有两根可伸缩式支撑油缸11用于在进行卸装作业时支撑地面，提高卸装作业时的稳定性。

阻截网系统3用于进行设障工作，其在脱离卸装系统2后可独立进行工作，参见图8，阻截网系统3包括主机架14、活动机架24以及设置在主机架14内部的动力单元16、控制单元17和液压单元20，除此之外，阻截网系统3还包括了阻截网机构26，阻截网机构26包括多个阻截网片模块25。

阻截网系统3中，活动机架24底部通过关节轴承与主机架14连接，活动机架24两侧分别通过销轴连接有阻截网片模块25，活动机架24主体为框架结构，可实现一定幅度的摆动，能够满足适应凹凸地面的功能要求；所述驱动单元包括安装于主机架14与活动机架24之间的第三驱动机构21，控制单元17控制第三驱动机构21的运行能够改变活动机架24的倾角，从而带动阻截网机构26倾斜，在本实施例中，所述第三驱动机构21采用变幅油缸。

阻截网系统3中，所述主机架14下方还设有阻截网托架19以方便阻截网系统3从车辆底盘1中卸装。

驱动单元还包括第一驱动机构，第一驱动机构安装于活动机架24与阻截网片模块25之间；所述第一驱动机构采用结构紧凑的螺旋摆动油缸，且输出轴连接于阻截网片模块25，控制单元17通过液压单元20驱动第一驱动机构以带动相连的阻截网片模块25旋转，从而实现阻截网片模块25整体的展开和收回。

参见图9，当阻截网系统3完成设障工作时，阻截网机构26收回与主机架14牢固的锁定在一起，所述主机架14前端还设有机架锁止机构18，用于在阻截网机构26收回至主机架14两侧时，对其锁止，并作为一个整体通过卸装系统2安装在车辆底盘1上，可以防止阻截网系统3在车辆底盘1上时，阻截网机构26从主机架14两侧散开，增加了设障车的安全性。

更具体的描述，当阻截网系统3开始设障工作时，机架锁止机构18松开阻截网机构26，第一驱动机构驱动阻截网机构26绕着与活动机架24相连接的一端旋转，从而移动至布障位置，当布障完成后，第一驱动机构再驱动阻截网机构26绕着与活动机架24连接的一端逆向旋转，从而收回至主机架14的两侧，再通过机架锁止机构18将其固定住。在本实施例中，阻截网系统3整体装载至车辆底盘1后，采用帆布覆盖，便于隐蔽运输。

在本实施例中，参见图15，阻截网机构26中包括多个阻截网片模块25，单个阻截网片模块25为长方形框架，布置阻截网片模块25的数量根据阻截宽度需要，所述阻截网片模块25转动连接活动机架24，相邻两个阻截网片模块25通过相互配合的滑道机构36与导轨机构37滑动连接；

更具体的来说，单个阻截网片模块25通过销轴连接活动机架24一侧，活动机架24另一侧连接另一个阻截网片模块25，在此为了方便描述，将与活动机架24连接的两个阻截网片模块25命名为第一阻截网片模块25，其余的阻截网片模块25皆命名为第二阻截网片模块25；第一阻截网片模块25一侧的上下各设置滑道机构36，第二阻截网片模块25的一侧上下各设置导轨机构37，另一侧上下各设置滑道机构36；第二阻截网片模块25通过滑道机构36及导轨机构37与第一阻截网片模块25嵌套相连，后面的第二阻截网片模块25与前一个第二阻截网片模块25同样通过滑道机构36及导轨机构37嵌套相连。简单来说，第二阻截网片模块25与第一阻截网片模块25及后面的第二阻截网片模块25之间通过滑道机构36及导轨机构37相互嵌套组成可相互伸缩滑动的整体。

当需要设障时，第二阻截网片模块25沿着第一阻截网片模块25的长度方向，也就是第一阻截网片模块25远离活动机架24的方向展开，各第二阻截网片模块25既可以全部展开也可以收缩在相邻的第二阻截网片模块25上，与相邻的第二阻截网片模块25重合以展开合适的布障宽度。

参见图16，阻截网系统3中，所述驱动机构还包括第二驱动机构38，所述阻截网片模块25下部设有第二驱动机构安装支座29，所述第二驱动机构38通过第二驱动机构安装支座29安装于阻截网片模块25上，其输出轴连接于相邻的阻截网片模块25两端，从而使相邻的阻截网片模块25之间相对伸缩滑动以展开合适的布障宽度来满足布障需要。参阅图17，第二驱动机构38包括驱动马达、驱动轴40和钢丝绳拉索41，阻截网片模块25之间通过液压马达39驱动绕接的钢丝绳拉索41实现阻截网片模块25之间的相互伸缩运动。举例来说，液压马达39和驱动轴40固定在第一阻截网片模块25上，钢丝绳拉索41一端固定在第二阻截网片模块25的一端，另一端固定在第二阻截网片模块25的另一端，中间绕接在驱动轴40上，控制单元17控制液压马达39转动以通过钢丝绳拉索41带动第二阻截网片模块25相对滑动；所有的第二阻截网片模块25均采用第二驱动机构38来实现伸缩运动以展开需要的布障宽度，在此不再赘述。

如图10-13所示，阻截网片模块25展开时组成阻截墙，完全收回后如图9所示，折叠在主机架14两侧，总体宽度不大于国家相关标准要求，满足运输行驶需要；所述阻截网片模块25既可如图10-11所示逐级部分伸缩展开，也可如图12-13所示全部展开，以适应不同的阻截宽度需要。

参见图9，所述各阻截网片模块25底部设置有带锁止结构的万向滚轮，用来大幅降低驱动阻力，当钢丝绳拉索41行程到达伸缩指定位置时，即当所述阻截网片模块25展开至对应阻截宽度需要时，阻截网片模块25通过锁止结构限定相对位置并锁止，如遇到故障，只需将钢丝绳拉索41与阻截网片模块25脱离，即可实现手动伸缩动作，满足应急布障需要。

阻截网系统3中，阻截网片模块25包括主体框架27和安装于主体框架27上的阻截网33，主体框架27采用矩形钢管等型材焊接成型，主体框架27采用矩形结构，辅以三角结构提高其稳定性；主体框架27外侧采用铁丝网覆盖，每个阻截网片模块25被主体框架27分成多个区域，用多片铁丝网通过钢板与主体框架27结构牢固的铆接在一起，铁丝网采用标准编织网制作。

阻截网片模块25上方还设有活动阻截网片模块34，活动阻截网片模块34顶部设置防爬刺35，防止有人通过攀爬通过路障，加强布障效果。每个阻截网片模块25设置数个活动阻截网，滑动安装在主体框架27结构的滑槽，通过各阻截网片模块25上的第四驱动机构28来控制其伸出或缩回，所述第四驱动机构28采用电动推杆来控制活动阻截网的位置，具体的，控制单元17控制第四驱动机构28的运行，来带动活动阻截网滑动，使得活动阻截网具有隐藏于主体框架27内的复位位置和伸出至主体框架27外的阻截位置。

可以描述的是，当进行布障时，电动推杆推动活动阻截网向上伸出，当布障结束后，电动推杆收回，活动阻截网隐藏进主体框架27内，所述电动推杆具有自锁功能，当停止驱动时，活动阻截网自动锁止在固定位置。若遇电动推杆故障，可以手动操作将其推到设定高度，用销固定。

在本实施例中，所述阻截网片模块25后部设有辅助支撑机构30，辅助支撑机构30一端与主体框架27铰接连接，另一侧活动连接有可收起或展开的支撑腿31，辅助支撑机构30可以90°折叠，当阻截网片模块25收回时，辅助支撑机构30与主体框架27平行收回，并用限位机构锁止；当阻截网片模块25展开时，辅助支撑机构30与主体框架27垂直，并将活动的支撑腿31伸出支撑地面，与主体框架27形成三角支撑结构，增强阻截网墙的稳定性。

所述阻截网片模块25外侧铆接有警示标识，如“管控区域，禁止靠近！”“STOP！”等用于威慑警示。

在本实施例中，阻截网系统3中，所述动力单元16采用汽油或柴油发电机组，为阻截网液压站电动机和阻截网电气系统提供安全可靠的电力。

阻截网电气系统包含阻截网伸缩等动作控制及警示照明喊话系统、定位通信系统和辅助驾驶系统；阻截网的操作可以采用操作台、无线遥控和有线遥控三种方式；阻截网系统3可预留外部动力接口，也可借用车辆底盘1动力或外部电力。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。