行车时使用的照相机支架;其控制机构相对于车辆的配置
一种车载跟拍装置
本发明提供一种车载跟拍装置,包括底盘;所述底盘内部垂直贯穿有四组螺纹孔,底盘包括车顶安装结构,车顶安装结构包括侧支方管,侧支方管数量设置为二组,侧支方管固定连接于底盘左右两侧;所述底盘顶部连接有调角摄像结构;所述调角摄像结构还包括立架,立架固定连接于顶架顶端;底盘放置在轿车的车顶后,通过拉动底盘左右两侧的侧支杆,可以使其在方槽内部进行滑动伸缩,使侧支杆外端的底夹位于行李架纵轨正下方后,通过旋转固定螺栓顶部的螺母,使其向下旋转挤压顶滑槽外侧的侧支方管顶面部分,可以使侧支杆外延距离进行固定,从而可以对不同大小的车辆顶部不同距离的行李架纵轨进行适配安装。

2021-11-02

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一种车载外置多功能智能摄像头
本发明公开了一种车载外置多功能智能摄像头,涉及车载摄像头技术领域,包括固定安装在车顶的承载防护单元,所述承载防护单元的顶端为敞口结构,所述敞口结构通过活动设置在承载防护单元中的联动密封单元进行密封,在所述承载防护单元的内部底端固定安装有主动推送单元,在所述主动推送单元翻转部的顶端固定安装有图像360°采集单元,该智能摄像头能够替代现有汽车上所搭载的行测记录仪摄像头、倒车影像摄像头以及360影像摄像头,实现一摄多用,并且该摄像头的设计结构在不使用时隐藏在车顶,使用时通过联动机构展开,不仅达到的防盗效果,而且减缓了摄像头的日常老化。

2021-11-02

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一种全地形遥控侦察车及其系统
本发明公开了一种全地形遥控侦察车及其系统,涉及遥控侦察车技术领域;为了解决社会安全问题;具体包括车体和控制机组,所述车体内部设置有制动控制器、转向控制器和电调油门,且车体靠近四个底部车轮一侧均设置有减震液压机构,车体顶部外壁设置有顶盖,且顶盖的顶部两侧外壁分别设置有前视角摄像头和后视角摄像头,顶盖的顶部中间外壁设置有雷达天线,且雷达天线顶部外壁分别设置有全视角摄像头和音频采集器,车体顶部靠近后视角摄像头的一侧外壁设置有北斗定位器,所述车体内部设置有三块综合新能源电池。本发明有效保证了侦查车适应坎坷地段,提高了其野外行驶的空间自由度,保证了侦查任务的有效实施。

2021-11-02

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基于广角摄像头的工程车辆安全监控方法及装置
本申请提供一种基于广角摄像头的工程车辆安全监控方法及装置。所述方法包括获取工程车辆的运载图像;检测所述运载图像与预设运载图像是否匹配;当所述运载图像与所述预设运载图像不匹配时,将所述运载图像传输至安全监控系统。在对车辆的运载图像进行采集后,便于知道工程车辆的当前运行状况,之后再与提前预置的图像进行比较,即运载图像与预设运载图像的比较,也即将运载图像与标准图像进行比较,从而便于知道工程车辆是否出现威胁安全行驶的状态,在出现了威胁安全行驶的情况时,将运载图像传输至安全监控系统,使得工程车辆当前存在的安全隐患的情况得以及时知晓,有效地提高了对工程车辆的安全监控性能。

2021-10-29

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一种组合感知模块及使用该组合感知模块的自动驾驶车辆
本发明提供了一种组合感知模块及使用该组合感知模块的自动驾驶车辆,组合感知模块包括:壳体;顶部雷达;侧部摄像头;壳体侧壁上设有露出侧部摄像头的露出孔,壳体上设有多个扇形凹槽,扇形凹槽包括两个槽侧壁和槽底壁,露出孔位于两个槽侧壁的交汇处,相邻两扇形凹槽之间形成凸起结构;侧部摄像头清洗喷头,安装在凸起结构、槽侧壁或者槽底壁上;顶部雷达清洗喷头,安装在凸起结构上。本发明集成了侧部摄像头清洗喷头和顶部雷达清洗喷头,能够对侧部摄像头和顶部雷达进行清洗,不会影响摄像头正常拍摄,大大减轻了人工清洗劳动量;且可根据实际需求,及时控制清洗喷头工作对摄像头和雷达进行清洗,保证组合感知模块正常使用功能,保障行车安全。

2021-10-29

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车载人脸识别设备的控制方法及装置
本申请公开了一种车载人脸识别设备的控制方法及装置,其中,方法包括:获取车载人脸识别设备采集的初始人脸图像,根据初始人脸图像识别驾驶员的当前人脸位置;根据当前人脸位置匹配车载人脸识别摄像头的最佳采集角度;控制车载人脸识别摄像头旋转至最佳采集角度,以采集最佳人脸图像。由此,解决了相关技术中人脸识别系统所使用的摄像头角度是固定的,无法准确识别用户人脸位置,降低识别的准确性,影响识别的可靠性等问题。

2021-10-29

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一种带转向随动功能的车载红外辅助驾驶方法及系统
本发明公开一种带转向随动功能的车载红外辅助驾驶方法及系统,所述方法包括:云台控制器获取车速信号和前轮转向角信号;通过车速信号实时计算汽车安全刹车距离;根据车速信号、前轮转向角信号、汽车安全刹车距离推导云台转向角的标准计算公式;通过所述云台转向角的标准计算公式进行云台转向角控制并实现方向盘转向随动功能。本发明的转向随动功能的车载红外辅助驾驶系统的云台能够在车辆转弯时左右转动,与车辆方向盘保持实时联动,增加弯道处驾驶员的有效视野范围,减少车辆的转弯视野盲区。

2021-10-29

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使用货架支柱标识和门架摆动补偿进行车辆位置校准的系统和方法
物料搬运车辆包括相机、里程计模块、处理器和驱动机构。所述相机捕捉用于货架系统通道的标识符和通道中的货架支柱部分的图像。所述处理器使用所述标识符来生成指示通道中的初始货架支柱位置和货架支柱间距的信息,使用初始货架支柱位置生成初始车辆位置,使用里程数据和初始车辆位置生成车辆基于里程的位置,使用捕捉的图像来检测后续货架支柱,使用货架支柱间距使检测到的后续货架支柱与预期车辆位置关联,基于位置之间的差值生成里程误差信号,并使用里程误差信号和/或生成的门架摆动补偿来更新车辆基于里程的位置,以用于通道末端保护和/或通道内/外定位。

2021-10-26

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信息处理装置、信息处理方法、移动控制装置和移动控制方法
根据本发明,图形拍摄单元20拍摄移动体中的乘客的图像。搭乘状态检测部分30基于由图形拍摄单元20获取的拍摄图像来检测乘客的搭乘状态。容许加速度设置部分40基于由搭乘状态检测部分30检测到的乘客的搭乘状态,例如乘客的双脚的打开宽度或者双脚相对于移动体的移动方向的布置角度等,为各乘客设置个体容许加速度。另外,整合已为移动体中的各乘客设定的个体容许加速度,并为移动体设置所容许的加速度。因为根据乘客的搭乘状态来设置移动体所容许的加速度,所以不以对乘客危险的加速度移动移动体,并且能够改善乘客的安全性。

2021-10-26

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一种车载式视觉图像处理装置
本发明提供一种车载式视觉图像处理装置。包括两个固定脚,两个所述固定脚的顶部均固定有支撑杆,且支撑杆上滑动有轴杆,所述轴杆上通过连接块固定有支撑板,所述支撑板的顶部通过气囊固定有连接头,所述连接头的顶部固定有呈半圆形的底座,且底座上固定有固定环,所述固定环的两侧具设置有轴块。本发明提供的车载式视觉图像处理装置,解决了在颠簸路段,图像的获取数据差,导致图像不清晰,影响驾驶员的判断,使得数据出现误差的问题,扩大了驾驶员视野,使得能能感知°全方位的环境,实现了多个视觉传感器的相互协同配合作用然后通过视频合成处理,形成全车周围的一整套的视频图像。

2021-10-26

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