具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1：

一种全地形遥控侦察车，如图1-4所示，包括车体12和控制机组，所述车体12内部设置有制动控制器9、转向控制器10和电调油门8，且车体12靠近四个底部车轮一侧均设置有减震液压机构11，车体12顶部外壁通过螺栓固定有顶盖20，且顶盖20的顶部两侧外壁分别通过螺栓固定有前视角摄像头1和后视角摄像头7，顶盖20的顶部中间外壁通过螺栓固定有雷达天线2，且雷达天线2顶部外壁分别通过螺栓固定有全视角摄像头3和音频采集器4，车体12顶部靠近后视角摄像头7的一侧外壁通过螺栓固定有北斗定位器6，所述车体12内部设置有三块综合新能源电池18，车体12靠近两个后轮的一侧外壁通过螺栓固定有UHF发射机天线5。

工作时，通过前视角摄像头1、后视角摄像头7和全视角摄像头3的设置，可有效对周围环境情况进行实时传输，有利于使用者尽快掌握目的地情况，同时音频采集器4也可对周围的声音进行采集，且通过雷达天线2和UHF发射机天线5有效提高了无线电波传输的效率和质量，且北斗定位器6可快速定位侦查车所处地理位置，保证侦察车准确无误地到达指定位置，且车体12前后端的减震液压机构11有效保证了侦查车适应坎坷地段，提高了其野外行驶的空间自由度，保证了侦查任务的有效实施。

如图2所示，所述车体12正面两侧外壁分别通过鹿搜固定有后视镜19，且车体12靠近后视镜19前端的外壁通过螺栓固定有照明灯13，车体12靠近综合新能源电池18的一侧的外壁设置有散热风扇21。

为了保证数据传输的集中性；如图3所示，所述控制机组包括图像传输仪14、北斗定位终端15、控制信号接收机16和雷达信号处理器17；通过图像传输仪14、北斗定位终端15、控制信号接收机16和雷达信号处理器17可有效将图像信息、经纬度信息、音频信息和电磁波信息传输到相应的控制终端上，保证了侦查车对目的地侦查的全面性和时效性，促进了使用者快速得到目的地的各项信息，间接提高了应急方案的实施效率和质量。

本实施例在使用时,通过前视角摄像头1、后视角摄像头7和全视角摄像头3的设置，可有效对周围环境情况进行实时传输，有利于使用者尽快掌握目的地情况，同时音频采集器4也可对周围的声音进行采集，且通过雷达天线2和UHF发射机天线5有效提高了无线电波传输的效率和质量，且北斗定位器6可快速定位侦查车所处地理位置，保证侦察车准确无误地到达指定位置，且车体12前后端的减震液压机构11有效保证了侦查车适应坎坷地段，提高了其野外行驶的空间自由度，保证了侦查任务的有效实施。

实施例2：

一种全地形遥控侦察车的系统，如图5所示，所述全地形遥控侦察车主要有车辆底盘、防护装甲、信息采集系统、音视频图文传输系统、遥控接收单元、设备执行单元、遥控智能电源管理系统。

所述全地形车由车身骨架，两个前悬臂骨架，两个后悬臂支架，动力总成、车轮、油箱、制动系统以及其它附属机构组成；车身骨架含驾驶舱骨架和货运架；动力总成含发动机和齿轮箱；驾驶舱骨架与支撑底框架固定，连接的左、右侧门框，左、右框之间还设有加强管；能够适应不同的地形，具有优越的越野性能，使越野车车架的结构更加合理，安全性能高，能有效提高越野车在驶于高低起伏落差极大的路面环境时的行车稳定性及安全性。

所述车身骨架选用芳纶复合材料，其密度为1.44g/cm3，车辆整体装甲表面积≤10m2，装甲厚度10mm，整车装甲最大质量为M＝144kg；能达到二级防护等级要求，能够抵御7.62mm钢芯穿甲弹，且具有密度小、硬度强、韧性好、易加工成型的特点。

所述信息采集系统包括多视角摄像头、夜视和热成像系统、定向声音采集器、动目标侦察雷达、北斗导航定位系统；全地形远程遥控侦察车的信息采集系统，也可称为多探测器监视系统，具有昼夜目标探测、分辨、识别和测距等能力,可在威慑区外执行侦察任务，同时，将这些设备整合安装在全地形遥控侦察车体上端，能够实时向指挥室工作人员提供车辆坐标，车辆周围环境信息，并且保证车辆昼夜正常进行，为未来作战探测打击敌军做足了准备。

所述音视频图文传输系统可将各路摄像头信号、音频信号、热成像视频信号、雷达信号、北斗信号通过传输系统的发射机及发射天线发送至地面接收天线及接收机，在显示器上实时显示车辆周围环境信息。

所述依据图文传输系统中的影像、声音、距离、位置和方向的信息情报的分析处理，人工操作虚拟驾驶系统，将各种驾驶过程动作转换成电信号经控制器产生控制信号，经发射天线发送至车辆。操纵人员是整个系统的控制中心，车辆的行驶轨迹及方式都由操纵人员控制。操控人员通过转动方向盘，对车载执行机构发送车辆行驶控制指令，车载控制器将接收到的控制指令传送至电机控制器，并执行相关操作。

所述遥控智能电源管理系统主要有四部分组成：供电电源单元、电源遥控单元、智能电源管理单元和设备供电单元。整车车载设备电源采用高能蓄电池24V供电，侦查车执行任务前市电充电、任务过程中通过发动机带动轴带发电机给蓄电瓶充电，从而满足设备持续不断的供电。

所述全地形遥控侦察车指挥控制系统设备包括通讯接收发射装置、综合信息处理服务器、车辆行驶控制系统。指挥控制系统包括人机交互界面，各路控制信号输入口，全景显示台。要求实现功能为支持各种外设配备，包括影音采集，身份验证、数据录入、操作交互等设备。

所述指挥控制系统的主要功能：

1、接收完成遥控侦察车的所有信息通信

2、具有综合遥控侦察车发送来的大量信息综合处理分析能力

3、模拟仿真侦察车实际操作的各种指令

4、将操作指令转换成电信号，通过调制发射控制命令发送给车辆端

所述指挥控制系统工作流程：

指挥控制系统启动，进行系统初始化，系统自检，自检完成后开启音视频接收系统，等待指挥人员执行建立连接的操作。连接完成后，无线控制器发射机完成与车辆无线控制器接收机的通信，同时完成通信线路的检测，如果通信线路已经断开连接，则指挥控制系统将回复到初始化的状态。如此循环执行，直至关闭指挥控制系统。

通过虚拟驾驶模拟器，依据通信传输过程中的影像、声音、距离、位置和方向信息转换成电信号经处理器产生控制信号，经通讯系统传递出去。虚拟驾驶模拟器置于指挥控制中心，车载执行机构装于车辆内部。当车辆进入工作模式时，指挥控制中心的操纵人员直接对方向盘进行操作，通过通讯系统将命令传给远程车载执行机构，驱动车辆完成运动；同时，车载执行机构通过力觉、触觉、视觉、位置等传感器将车辆状态信息反馈至指挥控制中心人机交互界面，使操纵人员了解工作状态，实现了车辆与控制工作是双向可逆联系。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。