具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种车载外置多功能智能摄像头，包括固定安装在车顶的承载防护单元1，承载防护单元1的顶端为敞口结构，敞口结构通过活动设置在承载防护单元1中的联动密封单元2进行密封，在承载防护单元1的内部底端固定安装有主动推送单元3，在主动推送单元3翻转部的顶端固定安装有图像360°采集单元4。

整个结构在使用时，主动推送单元3展开，带动图像360°采集单元4从承载防护单元1中伸出，图像360°采集单元4根据用户控制指令，旋转对应的角度，采集对应方向的图像信息，不使用时，主动推送单元3折叠，将图像360°采集单元4收纳在承载防护单元1内部，并同步联动密封单元2对承载防护单元1进行密封，该结构能够替代现有汽车上所搭载的行测记录仪摄像头、倒车影像摄像头以及360影像摄像头，实现一摄多用，并且该摄像头的设计结构在不使用时隐藏在车顶，使用时通过联动机构展开，不仅达到的防盗效果，而且减缓了摄像头的日常老化。

请参阅图5-6，主动推送单元3包括固定安装在承载防护单元1内部底端的承载支架31，在承载支架31的顶端分别固定安装有电机安装座33和丝杆座34，在电机安装座33的内部固定安装有第一伺服电机35，第一伺服电机35的驱动端与丝杆座34之间共同连接有一根传动丝杆36，传动丝杆36与丝杆座34之间通过轴承37转动连接在一起，主动推送单元3还包括转动连接在承载防护单元1内侧壁的托轴32，托轴32的两端与承载防护单元1内侧壁之间均通过第一轴套38转动连接在一起，托轴32的外部固定连接有两根支撑立柱310，传动丝杆36与两根支撑立柱310之间共同连接有一组联动推拉机构39，两根支撑立柱310的顶端均固定安装有一组卡合机构311。

请参阅图7，联动推拉机构39包括通过螺纹套接在传动丝杆36外部的丝筒391，在丝筒391的外侧对称焊接有两根横向支撑杆393，两根横向支撑杆393的外部均转动连接有第二轴套394，联动推拉机构39还包括固定连接在两根支撑立柱310之间，且呈“Ω”字形结构的连接轴杆392，“Ω”字形的上弯曲部位于传动丝杆36的上方，在连接轴杆392两端的外部均转动连接有第三轴套395，第三轴套395与第二轴套394之间共同连接有推拉轴杆396。

主动推送单元3和联动推拉机构39在实际使用时，第一伺服电机35工作，带动传动丝杆36转动，在螺纹的作用下，丝筒391沿着传动丝杆36的方向移动，在移动过程中，在第二轴套394和第三轴套395的作用下，会推动推拉轴杆396偏转，推拉轴杆396在偏转过程中，借助“Ω”字形结构的连接轴杆392，推动两根支撑立柱310转动，直至两根支撑立柱310达到竖直状态，即可完成展开，同理，也可完成折叠。

请参阅图3，承载防护单元1包括固定安装在车顶的箱体11，箱体11的底面为内凹形结构，与车顶的凸面弧度相适配，在箱体11的内部底端且对应内凹形结构的两侧对称开设有若干个导水槽12，在箱体11两侧壁的底部开设有若干个排水孔13，排水孔13与导水槽12连通在一起，在箱体11的顶端开设有台阶槽15，在箱体11的内部底端固定连接有若干个垫块14，垫块14的顶面为平面，底面与内凹型结构的局部形状相适配。

承载防护单元1在实际使用时，由于箱体11的底面为内凹形结构，中间高度高于两侧高度，而导水槽12位于两侧高度较低的位置，这样当箱体11有雨水进入后，会依次通过导水槽12和排水孔13排除，防止箱体11内积水，对内部结构造成损坏，且因为箱体11的底面为内凹形结构，所设置的垫块14，可以确保整个主动推送单元3处于水平状态。

请参阅图4，联动密封单元2包括与承载防护单元1敞口结构尺寸相适配的盖板21，在盖板21的外部固定套接有密封垫圈22，在盖板21的底端对称开设有两个卡槽23，盖板21与承载防护单元1的内侧壁之间铰接有两个防摆折叠支架24。

联动密封单元2在实际使用时，当通过联动密封单元2对承载防护单元1进行密封时，所设置的密封垫圈22和盖板21位于台阶槽15的位置，从而加强整个结构的密封性，另外，所设置的防摆折叠支架24，可以达到在联动密封单元2升高后，确保稳定性，防止汽车在行驶过程中，因气流的原因，造成联动密封单元2摆动。

请参阅图9，卡合机构311包括固定连接在支撑立柱310顶端的支撑杆311-a，支撑杆311-a的顶端固定连接有卡块311-b，卡块311-b为等腰梯形结构，与卡槽23相适配。

卡合机构311在实际使用时，需要和联动密封单元2、主动推送单元3配合，即，在主动推送单元3的过程中，会带动卡合机构311同步转动，当卡合机构311高度不断提升(此时的卡合机构311还位于箱体11中)，会不断靠近盖板21，当与盖板21接触时，卡块311-b会直接卡在卡槽23中，进而实现了主动推送单元3后续展开的过程中，联动整个联动密封单元2同步上升，给予联动密封单元2驱动力和支撑力，同理，当主动推送单元3在折叠过程中，在联动密封单元2未抵达台阶槽15的内部之前，主动推送单元3始终会给联动密封单元2驱动力和支撑力，当联动密封单元2抵达台阶槽15的内部后，主动推送单元3依然继续折叠，而此时卡块311-b会脱离卡槽23，从而实现了展开和折叠过程中，主动推送单元3和联动密封单元2的联动。

请参阅图8，推拉轴杆396由平直部396-a和弯曲部396-b组成，平直部396-a和弯曲部396-b之间的夹角为45°该位置设置45°的原因在于：当推拉轴杆396处于水平状态时(请参阅图6)，丝筒391移动，将驱动力作用在推拉轴杆396上，如果推拉轴杆396是一根平直的轴杆，那无法实现推动两根支撑立柱310旋转至竖直，推拉轴杆396的端部设置成弯折45°，就会对连接轴杆392产生斜向上的一个分力，通过该分力，即能实现对支撑立柱310的驱动，促使其旋转至竖直。

请参阅图10-11，图像360°采集单元4包括固定安装在主动推送单元3翻转部顶端的承载支座41，在承载支座41的内部底端分别固定安装有底盘42和第二伺服电机413，在第二伺服电机413的驱动端固定安装有主动齿轮414，在底盘42顶端的中心开设有传感器安装槽43，在传感器安装槽43的内部固定安装有角度传感器44，在底盘42的顶端且位于传感器安装槽43的两侧对称连接有两根连接杆45，两根连接杆45的顶端共同固定连接有防护盒46，在防护盒46的侧壁且与主动齿轮414相邻的位置开设有啮合槽47，在防护盒46的顶端固定安装有尺寸相适配的盒盖48，防护盒46和盒盖48的内部共同贯穿连接有传动轴杆49，传动轴杆49与防护盒46、盒盖48之间均为转动连接，传动轴杆49的底端与角度传感器44的检测凸轴串接在一起，在传动轴杆49的外部且对应防护盒46内部的位置固定套接有从动齿轮410，从动齿轮410与主动齿轮414啮合连接在一起，传动轴杆49的顶端延伸至盒盖48的上方，且固定连接有摄像头安装座411，在摄像头安装座411的顶端固定安装有高清摄像头412。

图像360°采集单元4在实际使用时，第二伺服电机413带动主动齿轮414转动，进而带动从动齿轮410转动，从动齿轮410与传动轴杆49固定连接，且传动轴杆49与防护盒46盒盖48之间均为转动连接，因此传动轴杆49通过摄像头安装座411带动高清摄像头412进行360°旋转，在旋转过程中，由于传动轴杆49的底端与角度传感器44的检测凸轴串接在一起，角度传感器44实时监测传动轴杆49的旋转角度，直至满足用户所发出的指令要求。

另外，请参阅图12，该车载外置多功能智能摄像头，还包括内置安装的控制器5和蓝牙模块8，控制器5、蓝牙模块8以及高清摄像头412均与车机控制系统7信号连接，车机控制系统7与汽车的车载电源6电性连接，并且车载电源6分别为蓝牙模块8、控制器5、高清摄像头412、第一伺服电机35、第二伺服电机413以及角度传感器44供电，通过蓝牙模块8实现与车机控制系统7通讯连接，用户利用车机控制系统7根据需求向蓝牙模块8传输对应指令，控制器5接收指令后，主动控制第一伺服电机35、第二伺服电机413工作，在进行360°调控指令时，角度传感器44实时监测高清摄像头412旋转角度，例如，此时高清摄像头412朝向汽车前进方向，用户想观察汽车一侧环境，在车机控制系统7下发对应指令，第二伺服电机413带动高清摄像头412旋转，当角度传感器44监测旋转的角度值为90°时，立即将此信号传递给控制器5，控制器5主动控制第二伺服电机413停止工作，同理，其他方向同上述过程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。